一种输送系统及其吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送系统及其吊具。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车车身涂装领域，汽车底部涂装常见输送形式有，反向滑橇输送机、反向摩擦单轨输送机及自行葫芦输送机。这些输送机的共同特点是:采用整体式吊具，传统吊具采用固定式支腿，一般高于工件；吊具从底涂室侧面水平返回或者从底涂室顶部垂直返回；无论哪种方式都需要占用较大的宽度或者高度空间；底涂室经常布置在涂装车间的一楼，空间非常有限，不仅工艺布置困难也导致输送机维修不便。
[0003]中国专利文献CN 102424267 B (公开日为2012年4月25日)公开了“一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线”，包括输送机及其上装配的吊具，吊具包括装配于输送机上的吊具体，吊具体的两侧分别设置有下垂的吊臂，吊臂上转动装配有托臂，以通过托臂相对于吊臂的转动来让开和封上吊臂之间的装夹空间，减少吊具自身的高度。但吊具体顶部的顶梁还是处于工件的上方，以致这种吊具在实际使用中仍然存在高度过大、占用车间内空间大的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种顶梁可降至工件所处水平位的吊具，同时本实用新型换提供了一种使用该吊具的输送系统。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中吊具的技术方案如下:
[0006]吊具，包括用于沿输送方向移动装配在输送机上的顶架，顶架的左右两侧对称设置有用于承托工件底部的托臂，托臂处于顶架的下方，顶架上设有供工件穿过并落在托臂上的装夹空间和用于搭接在输送机上的支撑结构，支撑结构处于顶架上于装夹空间的外围。
[0007]托臂可相对于顶架绕前后延伸和/或上下延伸的轴线摆动，各托臂在相对摆动至让开装夹空间时所围成的开口为供工件装入的装入口。
[0008]托臂和顶架之间连接有吊臂，吊臂的上端固定或绕前后延伸的轴线转动装配在顶架上，所述托臂绕上下延伸的轴线转动装配在吊臂的底部。
[0009]顶架为长方形的框形架体。
[0010]支撑结构为固定或一体设置在顶架上的导轨。
[0011]本实用新型中输送系统的技术方案如下:
[0012]输送系统，包括输送机及其上装配的吊具，吊具包括沿输送方向移动装配在输送机上的顶架，顶架的左右两侧对称设置有用于承托工件底部的托臂，托臂处于顶架的下方，顶架上设有供工件穿过并落在托臂上的装夹空间和用于搭接在输送机上的支撑结构，支撑结构处于顶架上于装夹空间的外围。
[0013]托臂可相对于顶架绕前后延伸和/或上下延伸的轴线摆动，各托臂在相对摆动至让开装夹空间时所围成的开口为供工件装入的装入口。
[0014]托臂和顶架之间连接有吊臂，吊臂的上端固定或绕前后延伸的轴线转动装配在顶架上，所述托臂绕上下延伸的轴线转动装配在吊臂的底部。
[0015]支撑结构为固定或一体设置在顶架上的导轨，输送机上装配有承托在导轨下方的拖轮或托轨，输送机上还装配有与导轨沿输送方向摩擦滚动配合的摩擦轮，摩擦轮上传动连接有驱动电机。
[0016]输送机分为用于带动吊具在相互并行延伸且输送方向相反的工作段和返回段移动的工作输送机和返回输送机、以及用于带动吊具在工作段和返回段的进口和出口之间转接的转接输送机，工作输送机和返回输送机上下间隔布置，转接输送机为用于带动工件升降的升降机。
[0017]本实用新型的有益效果是:当需要将工件进行吊装时，工件可通过顶架上的装夹空间落在托臂上，这也使得工件在托臂上落稳后，顶架可处于与工件平齐的水平位，相比现有技术中顶架处于工件上方的吊具，本实用新型中吊具的整体高度得以降低，也就减少了吊具运行所需的空间，提高了车间内的空间利用率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的输送系统的实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1的A-A剖视图；
[0020]图3是图1的B-B剖视图；
[0021]图4是图3中吊具在低位的工作状态示意图；
[0022]图5是图4的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型中输送系统的实施例:如图1至图5所示，该输送系统是一种用于汽车底部涂装的摩擦驱动底涂输送系统，包括输送线及沿输送机的输送方向布置的工作段1、转接段2、返回段3和转接段2，输送机上装配有用于吊装工件8的吊具4，以通过吊具4带动工件8从工作段1的进口进入进行涂装，在涂装完毕后，在工作段1的出口卸下工件8，以使空载的吊具4经返回段3返回至工作段1的进口位置处。
[0024]吊具4由自上而下设置的顶架41、吊臂42和托臂43组成。顶架41为长方框形架体，顶架41左右两侧的框边为沿前后方向延伸的导轨，导轨的高度比顶架41前后两侧的框边的高度大，且导轨的顶底面为相互平行的平面；顶架41的内部空间为供工件8坐落在托臂43上的长方形的装夹空间。顶架41的左右两侧还对称布置有桥接固定在前后两框边之间的连接梁，连接梁与导轨间隔设置，且连接梁为装夹空间左右两侧的边沿。吊臂42有四根、并两两对称的布置在顶架41的左右两侧，各吊臂42的顶部固定在连接梁上、底部与托臂43连接。托臂43绕上下延伸的轴线转动装配在吊臂42的底部，以使托臂43可相对于顶架41绕上下延伸的轴线转动。在整个输送线的工件进、出口处分别设有固定在地面基础上的气缸44，气缸44用于顶推托臂43摆动。
[0025]工作段1和返回段3相互并行延伸且输送方向相反，并定义工作段1的输送机为工作输送机，返回段3的输送机为返回输送机，工作输送机和返回输送机采用结构相同、但输送方向相反的