带铲板装煤机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种带铲板装煤机。
【背景技术】
[0002]中国专利文献CN104912556A所公开的装煤机是泰安科创矿山设备有限公司开发的第一代带铲板装煤机，其【背景技术】部分对相关装煤机的技术现状进行了比较客观的分析，并进一步提出了带铲板的装煤机。
[0003]带铲板的装煤机正在推广应用，取得了很好的使用效果。第一代产品创造性的提出了带铲板装煤机，是因应一定工况的产物，随着该装煤机的推广应用，会遇到新的问题和新的情况。
[0004]基于文献CN104912556A可知，带铲板的装煤机主要针对煤矿巷道顶板比较破碎的小断面巷道，使用人工进行装煤，劳动强度大，存在较大的安全隐患，而专门设计的装煤机。
[0005]在单铲板的装煤机的推广应用中，在巷道顶板较好的小截面巷道作业时，工作面的起始端要先开设装煤机硐室，将装煤机驶入硐室内，然后进行工作面的爆破落煤，落煤完成后，装煤机开始装煤作业，完成装煤作业后，装煤机后行，从刮板运输机机头开始进行移溜作业，同时支设好溜沿边缘的单体液压支柱。装煤机后行至工作面的起始端的装煤机硐室内，进入下一个工作循环。
[0006]单铲板装煤机在巷道顶板比较破碎的巷道作业时，需要一边装煤，一边在装煤机后面进行支护，防止出现冒顶，装煤机完成装煤作业，后方的行走空间被单体液压支柱占据，如果装煤机后行，需要逐渐拆除后方的液压支柱，影响装煤机后行速度，装煤机机头方向也要进行频繁支护，防止冒顶，进而防止砸坏装煤机，工人进行移溜作业时，还需拆除液压支柱，支柱和撤柱工作量较大，在此条件下，人员频繁进入采面，存在很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型针对CN104912556A所公开装煤机进行进一步的改进，提出具有双铲板结构的装煤机，省去了繁琐的支柱和撤柱工序，减少了人员进入采面的频率，从而提高了生产效率，极大的减少了安全隐患。
[0008]本实用新型采用的技术方案为:
[0009]—种带铲板装煤机，包括:
[0010]底盘，具有前端和尾端；
[0011 ]前铲板总成，通过前抬铲机构安装在底盘的前端；
[0012]后伊^板总成，通过后抬伊^机构安装在底盘的后端。
[0013]上述带铲板装煤机，前铲板总成和后铲板总成包括:
[0014]主铲板，该主铲板的尾部用于铲板总成与底盘的连接，前部则为用于铲煤而使煤上到主铲板上的铲尖；
[0015]转盘总成，该转盘总成的主轴装配在主铲板中部上面，且主轴上装配有至少两个拨爪，其中拨爪为顺转轴转向的涡旋旋臂或者弧形结构，而向主铲板的一侧扒料；
[0016]马达，用以输出驱动所述主轴；
[0017]挡板，设置在主铲板的另一侧，用于在该侧挡料；
[0018]溜板，设置在在主铲板的拨料侧以用于对料向该侧顺导；
[0019]其中挡板和溜板与主铲板间的连接为可拆连接，且主铲板的左右两侧均配有挡板和溜板的连接结构。
[0020]优选地，所述主铲板的后侧设有后挡板。
[0021]优选地，所述底盘装有用于遥控底盘的接收器，以及与该接收器相连的以用于控制底盘的控制器。
[0022]优选地，所述底盘为履带式底盘。
[0023]依据本实用新型，在装煤机的两端各装配有一个铲板，当装煤机在顶板比较破碎的巷道作业时，工作面的起始端要先开设装煤机硐室，将装煤机驶入硐室内，然后进行工作面的爆破落煤，落煤完成后，装煤机开始装煤作业，装煤机完成装煤作业后，无需退回到工作面的起始端，即可拆除装煤机后方的支护，从刮板运输机机头开始进行移溜作业，支护溜沿边缘的单体液压支柱。在装煤机所在一端开设装煤机硐室，将装煤机驶入硐室，进行爆破落煤作业，通过切换液压系统，调整装煤机前后两个铲板的工作状态，进入下一个工作循环。使用双铲板转煤机，省去了繁琐的支柱和撤柱的工序，减少人员频繁进入采面，提高了生产效率，极大减少了安全隐患。
【附图说明】
[0024]图1为依据本实用新型的一种具有双铲板结构的装煤机主视结构示意图，图中，前铲板处于工作状态，上部横向箭头表示底盘运行方向。
[0025]图2为相应于图1的俯视结构示意图。图中，上部横向箭头表示底盘运行方向，其余箭头表示煤的流动方向。
[0026]图3为相应于图1的后铲板处于工作状态的示意图。图中上部横向箭头表示底盘运行方向。
[0027]图4为相应于图3的俯视结构示意图。图中，上部横向箭头表示底盘运行方向，其余箭头表示煤的流动方向。
[0028]图5为依据本实用新型的一种装煤机铲板总成的主剖结构示意图。
[0029]图6为一种主铲板与活动挡板配合结构示意图。
[0030]图7为相应于图5的俯视结构示意图。
[0031]图8为相应于图5的左视结构不意图。
[0032]图9为一种转盘总成的结构示意图。
[0033]图中:1.后铲板总成，2.底盘，3.前铲板总成，4.抬铲油缸，5.刮板输送机。
[0034]6.主铲板，7.转盘总成，8.内六角螺钉，9.弹垫，10.骨架油封，11.骨架油封，12.内六角圆柱头螺钉，13.圆锥滚子轴承，14.压盘，15.马达连接体，16.内六角圆柱头螺钉，17.弹垫，18.旋转马达，19.内六角圆柱头螺钉，20.铲尖，21.座孔，22.后挡板，23.铰接耳板，24.轴孔，25.活动挡板。
[0035]26.弹垫，27.六角螺母，28.六角螺栓，29.弹垫，30.六角螺母，31.六角螺栓，32.活动溜板。
[0036]33.爪本体，34.加强筋，35.应面板。
【具体实施方式】
[0037]应当理解，对于一般的载具，其前后是确定的，因而具有例如车头、车尾的概念。但在本实用新型中，如图1-4所示，后铲板总成1和前铲板总成3中的前后只用来区分为有两个铲板总成，而不用于前后之分。
[0038]但对于两个伊^板总成来说，当其用于伊^煤时，其前进方向约束了一个基本方向，对于铲板结构的描述以前进方向为基准方向。而对于两个铲板总成则不区分前后。
[0039]依据本实用新型，铲板总成与载具属于一种串列关系，换言之，两者在载具的前后方向上构成一列。
[0040]应当理解，例如铲板总成具有俯仰功能并不影响串列结构的限定，如图1中所示的使用抬铲油缸4控制的前铲板总成3的俯仰状态并不影响串列结构的限定。
[0041 ] 一般而言，对于运行方向，在前后被限定的条件下，左右亦是确定的，基于本实用新型的实施例亦是如此。
[0042]应当理解，在前后被明确限定的条件下，侧面一般指左右两侧。
[0043]应当理解，钣金件或者板件都具有一定的厚度，然而，在本领域中，尽管其具有一定的厚度，并因此而具有一定形式的侧面，但通常对其边界的限定采用线或者直接用边来限定。
[0044]首先参照说明书附图1-4所示的结构，一种带铲板装煤机，是对第一代带铲板装煤机的改进，增加了一个铲板总成，从而其包括:
[0045]底盘2，具有前端和尾端，如前所述，这里的前端和尾端只用于两个端的区分，而不具有特定的方位约束。
[0046]然后配置两个铲板总成，其一是前铲板总成3，通过前抬铲机构安装在底盘2的前端。
[0047]另一是后铲板总成1，通过后抬铲机构安装在底盘2的后端。
[0048]铲板总成为侧卸式铲板总成，如图2和4能够清晰的看出煤的流动方向，通过侧卸将煤装入装煤机旁边的刮板输送机5上。
[0049]关于底盘2，按照机械领域的一般定义，是指车辆上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。
[0050]然而应当理解，依据本实用新型的功能实现，所限定的底盘2主要的运动形式是前后运动，因而，在一些实施例中，可以