一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动扶梯或自动人行道的安全保护装置技术领域，具体涉及一种 自动扶梯或自动人行道在非正常运行状态时紧急制停自动扶梯或自动人行道的附加制动 器。
【背景技术】
[0002] 自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱 动设备，自动人行道是水平或微倾斜方向连续运送人员的输送机，它们具有连续工作，运输 量大的特点，两者均被广泛应用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商店及大厦等 公共场所的垂直运输。为了保证乘客的生命安全，应该特别重视自动扶梯和自动人行道的 安全，把自动扶梯和自动人行道的安全提高到公共安全的高度。而当自动扶梯、自动人行道 超速时，或者梯级、踏板或胶带改变规定的运行方向时，可能引发人员摔倒、挤压、撞伤等人 身安全事故，所以为了提高使用的安全性能，其标准规定:在自动扶梯和自动人行道上必须 安装一个或多个机械式的附加制动器。
[0003] 传统的附加制动器，包括有摩擦盘组件和联动机构，摩擦盘组件与主轴驱动的梯 级链轮或者驱动链轮固定连接，摩擦盘组件上包括制动盘、压盘、固定盘，制动盘位于压盘 与固定盘之间，在制动盘与压盘、固定盘的两个连接侧面之间装有摩擦片，固定盘和压盘与 制动盘压紧配合，压盘与固定盘的连接螺栓端部设有调节弹簧，制动盘上设置有制动块;联 动机构通常包括连杆、棘爪和电磁铁结构。当自动扶梯或自动人行道出现故障时，电磁铁断 电，电磁铁内的弹簧作用于连杆，使连杆带动棘爪卡住制动盘上的制动块，制动盘停止旋 转，驱动主轴与固定盘、压盘由于惯性会继续旋转一段距离，依靠制动盘与摩擦片之间的力 来最终制停自动扶梯或自动人行道。正常运行时，制动盘与摩擦片之间是静摩擦力，出现故 障时，制动盘与摩擦片之间是滑动摩擦力，在附加制动器制动的瞬间，由静摩擦力转变为滑 动摩擦力，驱动主轴瞬间受到较大冲击，对乘客有一定的危险性，制动不平稳;此外，附加制 动器的联动机构结构比较复杂，需要有足够的空间来安装且安装精度高。
[0004] 为了解决上述问题，中国发明专利授权公告号CN102180399B推荐了一种"自动扶 梯用渐进式附加制动器"，该附加制动器的U形板弹簧固定在桁架上，U形板弹簧的两侧分别 组装定楔块，沿定楔块的滑动面设置内表面固定摩擦片的动楔块，动楔块的端部分别铰接 在电磁铁衔杆的活动开口槽的开口端，并使动楔块的摩擦片随着衔杆的轴向移动与梯级链 轮上的摩擦盘离合。该技术方案中，自动扶梯正常运行时，摩擦盘与两侧摩擦片分离，不存 在摩擦力，当自动扶梯非正常运行时，摩擦盘与两侧摩擦片接触并产生逐渐增大的滑动摩 擦力，直至摩擦盘被制停，整个制动过程较平稳。但是，在制动瞬间，动楔块被制动弹簧瞬间 拉向摩擦盘，摩擦盘与两侧摩擦片之间瞬间产生一定的滑动摩擦力，同样会产生一定的冲 击，制动减速度较大，仍容易造成伤人事故；另外，该附加制动器只适用于单向运行的制动 器，若要应用于双向运行的自动扶梯或自动人行道时，需安装两套对称的附加制动器，存在 制造成本高、安装烦琐的弊端。
[0005] 鉴于上述存在问题，有必要对现有附加制动器的结构加以改进。为此，本申请人作 了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的是要提供一种结构简单、零部件少且紧凑、体积小、成本低、不 占用空间、安装方便的用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其闸皮与被制动件之间 产生的摩擦制动力大小能根据被制动件的转速大小来自动调整，避免已有技术中因制动减 速度过大所造成的伤人事故，确保运行安全。
[0007] 本实用新型的目的是这样来达到的，一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动 器，所述自动扶梯或自动人行道包括被制动件、驱动链轮、梯级链轮和驱动主轴，其特征在 于，所述被制动件为驱动链轮的本体或者是与驱动链轮相连的部件或者是梯级链轮的本体 或者是与梯级链轮相连的部件或者是驱动主轴的本体或者是与驱动主轴连接的部件中的 一种，所述的附加制动器包括：
[0008] -对制动块部件，包括安装有第一闸皮的第一制动块和安装有第二闸皮的第二制 动块；
[0009] 安装座，所述的第一制动块和第二制动块分别安装于安装座上，所述的第一闸皮 和第二闸皮置于被制动件的两侧，且所述的第二闸皮可沿与驱动主轴轴线倾斜的方向移 动；
[0010] 制动块促动部件，其安装于安装座上，用于触发制动块使第一闸皮和第二闸皮夹 持住被制动件；
[0011] 开关部件，由第二闸皮的动作而触发，用于在自动扶梯或自动人行道非正常运行 时切断自动扶梯或自动人行道的安全回路；
[0012] 当系统在检测到自动扶梯或自动人行道非正常运行时断电，所述制动块促动部件 推动第二制动块使第二闸皮与被制动件接触产生正压力，被制动件在自动扶梯或自动人行 道非正常运行时继续转动带动第二闸皮移动，继而促发制动块部件产生足够的摩擦制动力 来制停被制动件，所述第二闸皮移动的瞬间触发开关部件，开关部件切断自动扶梯或自动 人行道的安全回路，附加制动器在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。
[0013] 在本实用新型的一个具体的实施例中，还包括一支架，所述的支架与所述的安装 座相连并将附加制动器整体固定在被制动件的下方，所述的安装座可相对支架沿驱动主轴 轴线方向移动。
[0014] 在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的支架包括底板和设在底板上的凸 台，所述的安装座上延伸出可容纳所述凸台的安装座安装板，凸台和安装座安装板上开设 有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆，所述的安装座能沿着导杆相对支架移动。
[0015] 在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的支架包括底板和设在底板两侧的 两块侧板，所述的安装座上延伸出可容纳于两侧板之间的安装座安装板，两侧板和安装座 安装板上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆，所述的安装座能沿着导杆相对支架移动。
[0016] 在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的制动块促动部件包括壳体，壳 体内部安装有线圈，线圈内部安装有通电时可相互吸引的动铁芯和静铁芯，动铁芯和静铁 芯之间安装有制动弹簧，所述动铁芯侧安装有一推杆，所述推杆可在动铁芯的作用下推动 所述的第二制动块压靠在被制动件。
[0017] 在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的制动块促动部件还包括导向 轴，导向轴的一端与动铁芯相连、另一端依次穿过制动弹簧和静铁芯后由紧固件实现轴向 固定。
[0018] 在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的第二制动块包括楔块和制动 瓦，所述的楔块固定安装于安装座上，所述的制动瓦在面向楔块的一侧侧面的上、下方且沿 长度方向延伸出上侧壁和下侧壁，在上侧壁与下侧壁之间的中部枢置有一滚动轴，所述的 滚动轴能在楔块面向制动瓦一侧的配合面上滚动而实现制动瓦相对楔块的移动。
[0019] 在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的楔块呈前后两边宽、中间窄 的双斜面对称楔形，所述的配合面由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向 制动瓦方向倾斜的V字形面构成。
[0020] 本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、自动扶梯或自动人行道非正 常运行时，附加制动器制停自动扶梯或自动人行道的能量来源于系统本身，如电机的动力 输出转矩;附加制动器的闸皮与被制动件的两侧产生的摩擦制动力的大小根据被制动件的 转速大小自动调整，避免现有产品中利用相同的摩擦制动力对自动扶梯或自动人行道进行 紧急制动而导致因减速度过大的伤人事故。
[0021] 优点之二、自动扶梯或自动人行道发生非正常运行状态时，例如超速时，或者梯 级、踏板或胶带改变规定的运行方向时，系统一旦检测到异常立即断电，附加制动器因失电 迅速夹持被制动件，使自动扶梯或自动人行道停止，保护梯级上的人员和物品的安全，该附 加制动器，综合性能优越且结构简单。
[0022] 优点之三、被制动件的转动带动第二闸皮移动的瞬间，行程开关切断自动扶梯或 自动人行道的安全回路，在人工解除故障前，该附加制动器一直保持在制动状态中，确保梯 级上人员和货物的安全，并使自动扶梯或自动人行道能再次安全运行。
[0023] 优点之四、该附加制动器由系统断电触发，制动块促动部件失电，制动弹簧推动动 铁芯使第二闸皮向被制动件施加较小的初始制动力，从而触发附加制动器产生足够的制动 力来制停被制动件，释放被制动件时，制动块促动部件通电，线圈通电，动静铁芯之间只要 产生较小的电磁吸力就可克服制