台车以及起重系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型的实施方式涉及台车以及起重系统。
【背景技术】
[0002]电梯具备在设置于建筑物的升降井道内升降移动的轿厢和用于使该轿厢升降的卷扬机。卷扬机例如配置于在升降井道的上方设置的机械室等设置场所。
[0003]专利文献1:日本特开2008-247577号公报
[0004]在以往技术中，追求在将卷扬机等重物起重到机械室等设置场所时使作业者的负担更少。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型是鉴于上述而做出的，其目的在于提供能够使进行起重时的作业者的负担更少的台车以及起重系统。
[0006]本实用新型的实施方式的台车的特征在于，具备:
[0007]台车主体，其具有载置重物的载置部和起重用的吊挂部，能够在由起重机牵引所述吊挂部的状态下在设置于台阶部分的平面状的输送线路上移动；以及
[0008]下降抑制机构，其设置于所述台车主体，抑制配置于所述输送线路的所述台车主体向下方移动。
[0009]另外，本实用新型的实施方式的台车的特征在于，
[0010]所述输送线路具有与升降方向平行地延伸配置的导轨，
[0011]所述下降抑制机构具有:衬垫部，其配置于所述导轨的与所述升降方向正交的宽度方向的两侧；以及按压机构，在所述台车主体向朝向所述升降方向的下侧的下降方向移动的情况下，所述按压机构从所述宽度方向的两侧将所述衬垫部向所述导轨按压。
[0012]另外，本实用新型的实施方式的台车的特征在于，
[0013]所述输送线路具有以沿所述升降方向延伸的状态配置的线，
[0014]所述按压机构具有:
[0015]线抓紧部，其安装于所述台车主体，以在所述升降方向上与所述衬垫部一体移动的方式连接于所述衬垫部，所述线抓紧部在所述台车主体向所述下降方向移动的情况下固定于所述线而从所述台车主体分离；以及
[0016]引导机构，其固定于所述台车主体，在所述台车主体向所述下降方向移动的情况下一边相对于所述衬垫部向所述下降方向移动一边将所述衬垫部向所述导轨侧引导。
[0017]另外，本实用新型的实施方式的台车的特征在于，
[0018]所述台车主体具有抑制在所述输送线路中的姿势的变化的姿势变化抑制部。
[0019]另外，本实用新型的实施方式的起重系统具备:
[0020]平面状的输送线路，其设置于台阶部分；
[0021]上述任一项所述的台车，其能够在所述输送线路上移动；以及
[0022]起重机，其将配置于所述输送线路的所述台车的所述吊挂部向所述输送线路的上方牵引。
【附图说明】
[0023]图1是表示实施方式的起重系统的一例的立体图。
[0024]图2是表示实施方式的输送线路的一例的立体图。
[0025]图3是表示实施方式的台车的一例的立体图。
[0026]图4是表示实施方式的台车的一例的立体图。
[0027]图5是表示实施方式的台车的一例的仰视图。
[0028]图6是表示实施方式的台车配置于输送线路的状态的图。
[0029]图7是表示实施方式的下降抑制机构的动作方式的图。
[0030]图8是表示实施方式的下降抑制机构的动作方式的图。
[0031]标号说明
[0032]D1升降方向、D2宽度方向、F1下侧地板、F2上侧地板、G重物、ST台阶部分、10输送线路、11基部件、11a载置面、12支撑板、13弯曲部件、13a平坦部、13b片部、14导轨、14a底部、14b头部、14c侧面、15线、20台车、21台车主体、22下降抑制机构、23基部、24载置部、25吊具、26车轮、27衬垫部、27a抵接面、27b被引导面、28按压机构、30线抓紧部、30a突起部、31连接部、32引导机构、33引导部件、33a框、33b引导面、35姿势变化抑制部、35a下端部、40起重机、41牵引部件、42滑轮、100起重系统。
【具体实施方式】
[0033]以下，基于附图详细说明实施方式的台车以及起重系统。此外，本实用新型并不由该实施方式限定。
[0034]〔实施方式〕
[0035]图1是表示实施方式的起重系统100的一例的图。此外，在图1中，将输送线路10的一部分的构成省略地进行表示。如图1所示，起重系统100经由台阶部分ST将重物G从下侧地面F1起重到上侧地面F2。重物G例如是具有作业者难以手动搬运的程度的重量的物体。作为这样的重物G，可例举用于电梯的升降的卷扬机等。卷扬机例如设置于建筑物的机械室。机械室例如配置于供电梯升降的升降井道内的顶棚部附近。在这样的建筑物中，有时在从最上层到机械室为止之间设置有台阶部分。作为一例，起重系统100能够应用于在这样的建筑物中从最上层越过台阶部分ST而向机械室输送卷扬机的场合等。此外，起重系统100也能够应用于起重卷扬机以外的重物G的场合。
[0036]起重系统100具备输送线路10、台车20以及起重机40。输送线路10设置于建筑物等的台阶部分ST。输送线路10在从下侧地面F1到上侧地面F2的范围沿台阶部分ST的升降方向D1设置。输送线路10形成为平面状，以使得台车20能够在其上移动。
[0037]图2是表示输送线路10的一例的立体图。此外，在图2中，将输送线路10的各部分中升降方向D1的两端的构成省略地进行表示。如图2所示，输送线路10具有板状的基部件11。基部件11配置于台阶部分ST的台阶上。基部件11形成有载置台车20的载置面11a。载置面11a相对于水平方向倾斜配置，且沿升降方向D1设置。载置面11a形成得平坦，以使得后述的台车20的车轮26能够在其上移动。
[0038]在载置面11a经由支撑板12设置有弯曲部件13。弯曲部件13在从下侧地面F1到上侧地面F2的范围内沿升降方向D1配置。弯曲部件13具有平坦部13a以及片部13b (侧片部)。平坦部13a配置于与升降方向D1正交的宽度方向D2的中央部。片部13b配置于宽度方向D2的两端部。片部13b设置为相对于平坦部13a向上方弯曲且向宽度方向D2的外侧突出。弯曲部件13配置于载置面11a中宽度方向D2的中央。
[0039]在弯曲部件13的平坦部13a上配置导轨14。导轨14以与升降方向D1平行地延伸的状态设置。导轨14的底部14a固定于平坦部13a的上面。导轨14的头部14b从该底部14a向上方突出而形成。头部14b与升降方向D1平行配置。头部14b中宽度方向D2的各侧面14c形成为平面状，形成为与宽度方向D2垂直。
[0040]在导轨14的上方配置线15。线15以与升降方向D1平行地延伸的状态配置。线15例如通过滑轮42等而在从下侧地面F1到上侧地面F2的范围内与载置面11a平行配置。此外，线15也可以不与载置面11a平行。
[0041]图3以及图4是表示台车20的一例的立体图。图3表示从上侧观察台车20时的例子。图4表示从下侧观察台车20时的例子。图5是表示台车20的一例的仰视图。图6是表示台车20配置于输送线路10的例子的图。图6是从输送线路10的下侧沿升降方向D1观察的例子。
[0042]如图3?图6所示，台车20形成为能够在输送线路10移动。台车20具备台车主体21和下降抑制机构22。台车主体21具有基部23、载置部24、吊具(日文:吊元)25(吊挂部)和车轮26。载置部24设置于基部23的上面侧。载置部24能够载置重物G。也可以在载置部24设置有安装部(未图示)，所述安装部用于安装固定重物G的固定器具。
[0043]吊具25配置于基部23中的升降方向D1的上端。吊具25能够钩挂线等牵引部件41。牵引部件41连接于起重机40，相对于上述线15独立设置。车轮26配置于基部23的下面。车轮26能够在载置面11a上滚动。台车主体21通过在其配置于输送线路10的状态下由起重机40向输送线路10的上方牵引吊具25而在输送线路10上上升。
[0044]另外，在基部23设置有姿势变化抑制部35。如图6所示，姿势变化抑制部35从基部23向下方突出，下端部35a向宽度方向D2的内侧弯曲。在台车20配置于输送线路10的状态下，姿势变化抑制部35配置于弯曲部件13的宽度方向D2的两侧。另外，在该情况下，姿势变化抑制部35的下端部35a配置于弯曲部件13的片部13b的下方。因此，在台车20中的升降方向D1的上方或下方的端部欲相对于输送线路10抬起的情况下，下端部35a钩挂于片部13b。另外，在台车20中的宽度方向D2的一方的侧部欲相对于输送线路10抬起的情况下，下端部35a钩挂于片部13b。而且，在台车20欲绕与载置面11a垂直的轴旋转的情况下，下端部35a钩挂于弯曲部件13。这样，由姿势变化抑制部35抑制台车20在所谓的翻滚(roll)方向、俯仰(pitch)方向以及偏航(yaw)方向偏移。因此，移动时的台车20的姿势稳定。
[0045]下降抑制机构22设置于台车主体21。下降抑制机构22抑制配置于输送线路10的台车主体21向下方移动。在该情况下，下方例如是指朝向升降方向D1的下侧的下降方向。下降抑制机构22具有衬垫部27和按压机构28。衬垫部27配置在形成于输送线路10的导轨14的宽度方向D2的两侧。
[0046]衬垫部27设置为能够沿宽度方向D2往复移动。衬垫部27在仰视视图中形成为梯形状。在衬垫部27中与导轨14的侧面14c相对的部分设置有抵接面27a。抵接面27a能够抵接于导轨14的侧面14c。衬垫部27通过抵接面27a抵接于侧面14c而在抵接面27a与侧面14c之间产生摩擦力。
[0047]另外，衬垫部27中在相对于抵接面27a的宽度方向D2的相反侧设置被引导面27bο被引导面27b以从升降方向D1的下方到上方接近导轨14侧的方式倾斜。被引导面27b抵接于后述的引导部件33的引导面33b。衬垫部27使用未图示的施力部件等向宽度方向D2的外侧施力，以维持被引导面27b抵接于引导面33b的状态。
[0048]按压机构28在台车主体21向下降方向移动了的情况下，与该台车主体21的移动连动而将衬垫部27向导轨14按压。按压机构28以在宽度方向D2上夹持导轨14的方式从宽度方向D2的两侧将衬垫部27向导轨14按压。按压机构28具有线抓紧部30、连接部31以及引导机构32。
[0049]线抓紧部30配置于台车主体21中的升降方向D1的上方。线抓紧部30安装为能够从台车主体21分离。抓紧线15沿升