一种泡罩包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种泡罩包装机，主要用于包装生产线上，将物料(如:注射器、注射针、输液器、手术包、药品以及食品等)进行包装分切加工。
【背景技术】
[0002]现有技术泡罩包装机的工作原理:在机器上包装底膜(简称底膜，为塑料薄膜)两边各被夹子链夹住带入机器;机器的驱动使夹子链每走一个单模距离将底膜带入成型区，在模具的作用下通过加热和吸塑将底膜成型数个适合放物料的型腔;底膜进入放物区，通过人工或辅助机器将物料放入底膜的型腔内；覆盖膜(或纸)进入机器并盖住型腔的开口面，一起进入封合区，型腔必须准确落入封合模的型腔内；运用封合机构将覆盖膜(或纸)与装有物料的底膜封合在一起，包装完成;进入切割区，切割刀片也必须对准切割部位，切割机构将连着的包装物切割成便于使用的单体;包装完成后的单体包装物从出料口输出，从而完成了包装生产线的整个工作。
[0003]在每次工作之初，先将被包装物对应的模具(包括成型模、封合模)更换到机器上，模具大小尺寸相配，然后进行对模:包装不同的物料需用不同的适合该物料的模具。每换一个批次的产品，都必须更换成型模、封合模两套模具。模具的更换需要专业人员来完成，模具更换后，还需对模、调整、试模、再调整等直至位置准确后才能正常生产。该工作复杂繁琐，费时费料，技术性较高，模具质量较重，更换模具需专业且强壮人员来完成。吸塑成型后底膜在机器驱动下走数个单模距离后准确落入封合模内，如果有偏差会产生封合偏位，此时需调整成型模或封合模的位置;同样，封合后也应在数个单模距离后落入切割模内，需调整切割模的位置，有时还需调整成型和封合模的位置。调整分粗调整、精调整、试运行等，全部达到要求后才能正常工作。当更换品种后，由于模具的不同，单模距离也不相同，又要重复上述的调整工作。即现有技术需要经常人工调整成型机构、封合机构、切割机构之间的距离。该项调整工作复杂繁琐，且要浪费较多的包装材料、能耗和时间等，对调整人员素质要求也较高。
【实用新型内容】
[0004]本发明首先解决的技术问题是成型机构、封合机构、切割机构三者之间相互精确定位，从而使得泡罩包装机上的每个产品经过成型机构、封合机构、切割机构时恰好对准。本发明解决的第二个技术问题是模具与横切刀片的自动配合定位问题。本发明解决的第三个技术问题是提供一种自动换模装置，自动换模装置具有相同的两套，第一套自动换模装置用于封合机构，第二套自动换模装置用于成型机构，从而实现自动换模。
[0005]本发明解决成型机构、封合机构、切割机构三者之间相互精确定位的技术问题所采用的技术方案为:
[0006]—种泡罩包装机，包括底膜入膜机构、成型机构、封合机构、切割机构、夹子链条、夹子链条驱动装置，底膜入膜机构、成型机构、封合机构、切割机构依次排列，其特征是还设置有电气控制装置、刀片位移驱动装置，切割机构上设置有刀片位移驱动装置，刀片位移驱动装置与横切刀片连接，电气控制装置与成型机构、封合机构、切割机构、刀片位移驱动装置均连接，成型机构、封合机构、切割机构三个机构中固定其中一个并确定其工作基准线，另外两个机构固定在其工作基准线与已确定位置机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上。电气控制装置根据已固定一个机构的工作基准线，将另外两个机构调整至其工作基准线与已确定位置机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定。上述设计实现了成型机构、封合机构、切割机构三个机构之间的自动对位，提高了自动化水平和生产效率，降低生产成本。
[0007]本发明还设置有成型机构驱动装置、封合机构驱动装置，电气控制装置与成型机构驱动装置、封合机构驱动装置均连接，成型机构驱动装置与成型机构连接，封合机构驱动装置与封合机构连接。先固定切割机构位置，电气控制装置通过封合机构驱动装置将封合机构工作基准线调整至与切割机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定，通过成型机构驱动装置将成型机构工作基准线调整至与封合机构工作基准线相距模具宽度的整数倍位置上并固定。
[0008]本发明解决的第二个技术问题是模具与横切刀片的自动配合定位问题。本发明所述机构的工作基准线采用该机构的工作中心线，成型模中心线与成型机构工作基准线重合，封合模中心线与封合机构工作基准线重合，成型模、封合模均为N排模，模具宽度为L，横切刀片设置有N个横切刀，电气控制装置通过刀片位移驱动装置使得相邻横切刀之间的距离为L/N，横切刀片中心线与切割机构工作基准线的距离为L/2N。该设计解决了模具与横切刀片的自动配合定位问题，进一步提高自动化水平和生产效率。
[0009]本发明更换包装物后，将成型模和封合模更换，在电气控制装置的控制屏上输入参数(模具宽度、单或双模等)，数控将双排切割刀片间距移至准确位置，封合机构驱动装置检测并将封合机构移位(保持封合机构工作基准线与切割机构工作基准线的间距在模具宽度的整数倍上)，成型机构驱动装置检测并将成型机构移位(保持成型机构工作基准线与封合机构工作基准线的间距在模具宽度的整数倍上)，调整完毕，机器进入正常生产工作。
[0010]本发明解决的第三个技术问题是提供一种自动换模装置，所述成型机构、封合机构均采用自动换模装置，自动换模装置包括模具升降机构、模具支架、数控分度驱动机构、分度轴、模具安装架、上模，上模安装在机架上部，电气控制装置与模具升降机构、数控分度驱动机构连接，模具升降机构与模具支架连接，模具支架与机架滑动连接，模具支架上安装数控分度驱动机构、分度轴，数控分度驱动机构与分度轴连接，分度轴上固定安装模具安装架，模具安装架上固定安装若干个径向均匀分布的模具，电气控制装置控制模具升降机构、数控分度驱动机构工作，上模与模具配合，模具升降机构驱动模具支架至合适位置，数控分度驱动机构驱动分度轴至合适角度，使得模具安装架上的某个模具进入工作位，其它模具进入等待位置。上述设计实现了模具的自动换模，自动化程度高，降低了操作人员的专业要求和减少劳动量，同时省时、省耗材、节能等，提高生产效率，降低生产成本。
[0011]模具为四个，相邻的两个模具之间径向相差90度。
[0012]模具为三个，相邻的两个模具之间径向相差120度。
[0013]模具升降机构采用气缸。
[0014]将模具预先安装到模具安装架上，将每个模具编号输入电气操作系统;工作时，告知电气操作系统下一个要操作的模具编号，电气操作系统自动将对应的模具旋转至工作位，即可进行正常生产。
[0015]本发明提供了一种整体设计合理，自动化程度高的泡罩包装机，无需人工手动调整，实现了成型机构、封合机构、切割机构三个机构之间的自动对位，模具与横切刀片的自动配合定位，模具的自动换模，使机器智能化，降低了操作人员的专业要求，减少劳动量，省时、省耗材、节能，提高生产效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0016]图1是本发明泡罩包装机的结构示意图。
[0017]图2是本发明泡罩包装机主体结构的剖视示意图。
[0018]图3是本发明泡罩包装机去机架后的俯视示意图。
[0019]图4是图3中的模具(包括成型模、封合模)平面图。
[0020]图5是本发明一种自动换模装置的结构示意图。
[0021]图6是图5所示自动换模装置的剖面示意图，此时工作模具处于脱模状态。
[0022]图7是图5所示自动换模装置的剖面示意图，此时工作模具处于合模状态。