料架传送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硅片生产领域，特别是涉及一种料架传送机。
【背景技术】
[0002]太阳能光伏产业的快速发展也促进了国内太阳能光伏制造装备产业的蓬勃发展。太阳能电池行业发展的早期，太阳能电池片制造企业并未对自动化生产线产生需求，生产线基本上是由孤立的半自动、自动化设备拼凑而成。随着行业的快速发展，企业对自动化生产线的需求逐步扩大。未来，自动化程度的高低在一定层面上将会决定谁才是生产成本最低的制造商。顺应太阳能光伏行业的发展需求，国外太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，以便提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
[0003]目前，太阳能晶硅自动生产线通常采用卡槽式料架进行硅片的自动搬运传输。各工艺单元的倒片设备通过装夹口将硅片倒入料架，通过料架的运输实现工艺设备与传输设备之间的硅片传递。料架通过料架传送机来运输，由于料架在高度上较高，要求传送机既要传送平稳，又能满足传输速度的要求，同时满足太阳能晶硅自动线对洁净度的要求。现有的料架传送机平稳性差；拼接成传输线后，对接处距离过大，料架容易发生倾覆，损伤硅片；另外，现有传送机构一般未密闭起来，增加了污染。
【实用新型内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的是提供一种具有较好传送稳定性且占用空间小的料架传送机。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种料架传送机，该料架传送机包括:
[0008]两根型材，两根所述型材的长度相同，平行设置在工作台上；
[0009]两对端头座，每对所述端头座相对设置在所述型材的两端位置，所述端头座上设置有轴承座；
[0010]两根转轴，每根所述转轴通过轴承横跨安装在位于所述型材同一端的两个端头座的轴承座上，所述转轴的轴向方向垂直于所述型材；
[0011]两对第一带轮，每对所述第一带轮相对分布安装在两根转轴上；
[0012]两条传送带，每条所述传送带对应的横跨缠绕在同一组所述第一带轮上，两条所述传送带的上行侧用于配合传送待传送料架；
[0013]双输出轴减速机，所述双输出轴减速机设置在两根所述型材之间，所述双输出轴减速机的输出轴的轴向垂直于所述型材、输入轴的轴向平行于所述型材的长度方向；
[0014]电机，所述电机用于驱动所述双输出轴减速机的输入轴旋转；
[0015]两个第二带轮，两个所述第二带轮分别设置在所述双输出轴减速机的输出轴的两端上、并位于所述传送带的下行侧的一侧；
[0016]两对导向轮，每对所述导向轮均对应的设置在一个所述传送带的下行侧的另一侦U，用于使所述传送带的下行侧对所述第二带轮的包角大于。。
[0017]优选的，所述双输出轴减速机在所述型材的长度方向上的位置可调。
[0018]优选的，所述端头座为中空的壳体；所述壳体的上面设有顶面开口，壳体与型材连接的一面设有侧面开口 ；所述带轮设置在中空壳体内。
[0019]优选的，还包括四个小滚轮，所述小滚轮通过小滚轮轴分别安装在端头座的顶面开口位置；所述小滚轮与带轮沿轴向平行，小滚轮位于所述传送带外侧；所述小滚轮的上沿与传送带位于同一水平位置。
[0020]优选的，所述小滚轮与传送带相切。
[0021]优选的，所述型材的横截面为“H”型，所述传送带的上行侧和下行侧分别位于“H”型截面的上面和下面空间。
[0022]优选的，所述型材的“H”型截面的上面空间内嵌设有多个滚轮垫块，多个所述滚轮垫块依次排列设置，每个所述滚轮垫块上均设有一个滚轮，所述滚轮用于对所述传送带的上行侧形成滚动支撑，多个所述滚轮垫块与所述型材的顶部的外缘之间夹设有压条、以对多个所述滚轮垫块形成固定。
[0023]优选的，所述转轴横跨在端头座的部分的外面设有护罩；所述端头座设有用于密封端头座的小盖板。
[0024]优选的，还包括支撑杆，所述支撑杆安装在所述型材之间。
[0025](三)有益效果
[0026]本实用新型提供了一种料架传送机。该料架传送机包括两根平行设置的型材以及分别设置在两根型材上的传送带机构，驱动传送带运作的双输出轴减速机和电机均设置在两根型材之间的中部位置，因此使本装置结构紧凑，占用空间小，而且由于驱动部件未设置在型材的两端，因此也不会妨碍多个本传送机之间的衔接。另外，通过双输出轴减速机的输出轴两端的第二带轮和与之配合，使传送带对第二带轮的包角大于180°，从而可避免出现打滑的现象，提高了传送的稳定性。
[0027]传输带与型材之间采用滚轮垫块进行支撑，使得滚轮垫块与传输带之间产生的摩擦力较小，提高了传输机的传输效率。
[0028]端头座上设置有其上沿与传送带位于同一水平面的小滚轮，用于料架在两个传送机之间传递时起到支撑和传递作用，提高传送机组成的传输线的传送平稳性，使料架不容易在两个传送机之间传递时摔落损坏硅片。
[0029]在通过“H”型截面的型材、护罩以及小盖板的设置，将传送机的内部工作空间与外界空间隔离开，提高整个装置的清洁度。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的料架传送机的整体结构立体图；
[0031]图2为本实用新型的料架传送机的显示部分内部结构的立体图；
[0032]图3为图2中I部分的放大图；
[0033]图4为图2中II部分的放大图；
[0034]图5为本实用新型的料架传送机的端头座结构图；
[0035]图6为本实用新型的料架传送机的型材结构图；
[0036]图7为本实用新型的料架传送机的滚轮垫块结构图；
[0037]图8为本实用新型的料架传送机的型材结构图；
[0038]附图标记:
[0039]1、型材；2、端头座；3、转轴；4、电机；5、双输出轴减速机；6、传送带；7、支撑杆；8、小盖板；9、护罩；11、护板；12、第一带轮；13、小滚轮；14、小滚轮轴；15、轴承；16、导向轮；173、输出轴；174、第二带轮；18、安装板；19、压条；20、滚轮垫块；21、滚轮；22、垫块支架；23、垫块轴；31、顶面开口 ；32、侧面开口 ；33、轴承座。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0041]如图1至5所示，本实用新型实施例提供的一种料架传送机，包括两根型材1、两对端头座2、两根转轴3、两对第一带轮12、两条传送带6、双输出轴减速机5、电机4、两个第二带轮174以及两对导向轮16。两根型材I的长度相同，相对平行的设置在工作台上。每对端头座2分别相对设置在一根型材I的两端位置，端头座2上设置有轴承座33。每根转轴3均通过轴承15横跨安装在位于型材I同一端的两个端头座2的轴承座33上，转轴3与轴承15的内圈固定连接，轴承15的外圈固定在轴承座33上，转轴3的轴向方向垂直于型材1每对第一带轮12相对分布安装在两根转轴3上；每个传送带6横跨缠绕在同一对第一带轮12上，两条传送带6的上行侧用于配合传送待传送料架。
[0042]再结合图4所不，双输出轴减速机5是一种具有单端输入和双端输出的减速机，输入轴与输出轴173相互垂直、并通过内部的齿轮箱实现传动，输出轴173的两端分别探出于减速机的两侧，用于同时向两侧输出扭矩。双输出轴减速机5通过安装板18安装在两根型材I之间，双输出轴减速机5的输出轴173的轴向垂直于型材1、输入轴的轴向平行于型材I的长度方向；电机4与双输出轴减速机5的输入轴连接，从而使电机4处在两根型材I之间的间隙中、且电机4的长度方向与型材I的长度方向相适应，电机4用于驱动双输出轴减速机5的输入轴旋转；两个第二带轮174分别设置在双输出轴减速机5的输出轴173的两端、并位于传送带6的下行侧的一侧；每对导向轮16均对应的设置在一个传送带6的下行侧的另一侧，在空间上与相应的第二带轮174形成一个三角形，传送带6的下行侧依次绕过其中一个导向轮16、第二带轮174以及另一个导向轮16，以使传送带6的下行侧对第二带轮174的包角大于180°。
[0043]通过电机4的转动，带动双输出轴减速机5运转，双输出轴减速机5的输出轴173的两端的第二带轮174再带动传送带6移动，当待传送料架横跨放置于两条传送带6上时，通过料架与传送带6之间的摩擦力作用，待传送料架便随着传送带6移动，由此实现料架的传送。由于用于驱动传送带6运转的电机4和双输出轴减速机5均设置在两根型材I之间、且电机4的长度方