起吊设备及其重锤限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种重锤限位装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述重锤限位装置的起吊设备。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，重锤限位装置是一种常用的安全保护装置，用以防止电动葫芦等起吊设备发生冲顶事故而导致重物坠落。
[0003]现有技术中，典型的重锤限位装置包括限位开关、拉绳和重锤。拉绳的上端连接于限位开关的杠杆上，下端连接有重锤。当限位开关中的电路被接通时，起吊设备方可起吊物体。在限位开关的电路中通常串联有常开动合触点。如若要使常开动合触点闭合，需压合限位开关，而在压合状态下，限位开关中的杠杆复位弹簧和动触头复位簧片都处于受力状态。
[0004]可见，在工作状态时，由于要得到闭合的控制回路，需一直压合限位开关，因而限位开关中的杠杆复位弹簧和动触头复位簧片会长期处于受力状态，这会加速弹簧疲劳损伤进展的速度，从而影响到限位开关的使用寿命。
[0005]另外，大多数电动葫芦在起吊物体过程中会产生震颤，并会对重锤产生干扰。当重锤在移动过程中受到干扰，则限位开关需要承受除重锤自重外的变载荷，对限位开关的使用寿命影响极大，影响电葫芦的可靠性。
[0006]因此，如何提高重锤限位装置中限位开关的使用寿命，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种重锤限位装置，该重锤限位装置的不易疲劳受损，使用寿命长。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述重锤限位装置的起吊设备，该起吊设备使用稳定，不易受振动干扰，且使用寿命长。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]一种重锤限位装置，包括用于连接重锤的拉绳和固定于底板上的限位开关，还包括:
[0010]铰接在所述底板上的中间杠杆，所述中间杠杆的第一端与所述拉绳连接，所述底板上设置有用于使所述第一端向上移动的弹性部件，所述弹性部件对所述中间杠杆的作用转矩小于所述重锤对所述中间杠杆的拉动转矩；所述中间杠杆上设置有用于在所述拉绳松弛时拉动所述限位开关的移动触点的牵引绳；所述移动触点与控制回路的常闭动断触点连接。
[0011]优选地，所述限位开关设置在所述中间杠杆的第二端的上部，且所述牵引绳连接于靠近所述第二端的位置。
[0012]优选地，所述限位开关设置在所述中间杠杆的第一端的下部，且所述牵引绳连接于靠近所述第一端的位置。
[0013]优选地，所述移动触点为滚轮杠杆，所述牵引绳一端连接于所述滚轮杠杆的自由端，另一端连接于所述中间杠杆的第二端，所述弹性部件用于将所述中间杠杆的第二端拉向远离所述滚轮杠杆的一侧。
[0014]优选地，所述底板上设置有用于限制所述中间杠杆的第一端向下移动的限位挡块。
[0015]优选地，所述弹性部件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端连接于所述中间杠杆的所述第二端，所述伸缩弹簧的另一端连接于所述底板上远离所述移动触点的位置。
[0016]优选地，所述中间杠杆的铰接轴固定于所述底板；所述弹性部件为簧片，所述簧片一端连接在所述中间杠杆的第二端，另一端连接在所述铰接轴上远离所述移动触点的一侧。
[0017]一种起吊设备，包括起吊臂和重锤限位装置，所述重锤限位装置为如上述任意一项所述的重锤限位装置。
[0018]本实用新型提供的重锤限位装置包括拉绳、限位开关和铰接在底板上的中间杠杆，连接有重锤的拉绳固定在中间杠杆上，中间杠杆与限位开关的移动触点通过牵引绳连接。弹性部件作用于中间杠杆上的力与重锤重力作用相反，且弹性部件的作用转矩小于重锤重力的作用转矩，使得拉绳绷紧时，重锤重力作用大于弹性部件对中间杠杆的作用，中间杠杆与移动触点间的牵引绳松弛；而当拉绳松弛时，中间杠杆仅受弹性部件作用进行转动，使得牵引绳拉动限位开关的移动触点，进而触动控制回路中的常闭动断触点，将电路断开，使得重物停止上升运动。上述装置通过中间杠杆和弹性部件实现了重锤对限位开关的间接控制，将现有技术中常态下处于拉紧状态的限位开关改变为常态下处于松弛状态的限位开关，改善了限位开关的应用方式，从而增加了限位开关的使用寿命。
[0019]本实用新型还提供了一种包括上述重锤限位装置的起吊设备，该设备抗振动干扰能力强，且耗费成本低。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例一中的常态示意图；
[0022]图2为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例一中的极限状态示意图；
[0023]图3为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例二中的常态示意图；
[0024]图4为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例二中的极限状态示意图；
[0025]图5为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例中的控制电路连接示意图。
[0026]图1至图5中，I为限位开关，2为底板，3为移动触点，4为弹性部件，5为铰接轴，6为中间杠杆，7为拉绳，8为重锤，9为牵引绳，10为限位挡块，11为常闭动断触点。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]本实用新型的核心是提供一种重锤限位装置，该重锤限位装置的不易疲劳受损，使用寿命长。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述重锤限位装置的起吊设备，该起吊设备使用稳定，不易受振动干扰，且使用寿命长。
[0029]请参考图1至图5，图1和图2分别为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例一中的常态示意图和极限状态示意图；图3和图4分别为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例二中的常态示意图和极限状态示意图；图5为本实用新型所提供的重锤限位装置具体实施例中的控制电路连接示意图。
[0030]本实用新型所提供的一种重锤限位装置，主要用于各种起吊设备中，与常见的重锤限位装置类似，通常设置于起吊设备的起吊臂顶端。在结构上主要包括拉绳7、限位开关
1、中间杠杆6和弹性部件4。限位开关I固定于底板2上，中间杠杆6铰接于底板2上，拉绳7的两个端部分别连接了中间杠杆6和重锤8。
[0031]具体请参考图1和图2，图1和图2为具体实施例一的结构图。底板2上设置有用于使中间杠杆6的第一端向上移动的弹性部件4，弹性部件4对中间杠杆6的作用转矩小于重锤8对中间杠杆6的拉动转矩，中间杠杆6上设置有用于在拉绳7松弛时拉动限位开关I的移动触点3的牵引绳9 ;限位开关I设置在中间杠杆6的第二端的上部，且牵引绳9连接于中间杠杆6的第二端，移动触点3与控制回路的常闭动断触点11连接。
[0032]当起吊设备吊举物品上升且物品未到达重锤8的位置时，重锤8仅受自身重力和拉绳7的拉力作用，中间杠杆6的第一端受拉绳7作用顺时针转动，且中间杠杆6上还连接有弹性部件4，具体地，弹性部件4可以为固定在底板2上的弹簧，对中间杠杆6的第一端具有向上的拉力。而由于弹性部件4对中间杠杆6的作用转矩小于重锤8对中间杠杆6的拉动转矩，所以中间杠杆6主要受重锤8重力作用，具有顺时针转动的趋势，而不对限位开关I的移动触点3进行力的作用。
[0033]当起吊设备吊举物品到达重锤8位置时，重锤8被顶起，拉绳7松弛。此时，中间杠杆6主要受弹性部件4的回复力作用，中间杠杆6逆时针转动，从而中间杠杆6的第二端向下移动，并将与移动触点3连接的牵引绳9拉动并拉直，进而实现对移动触点3的触发，并使控制回路中的常闭动断触点11被触发并断开，使得控制重物上升的电路被断开，重物停止上升。
[0034]上述装置实现了当重锤8静止时，限位开关I的移动触点3处于自由状态，而当重锤8开始向上移动，则中间杠杆6和弹性部件4共同作用，触发限位开关I的移动触点3，使控制电路断开，最终重物停止移动。该过程中，仅有在重锤8被顶起时，即装置处于极限状