一种剥料机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将片状物料从料带上剥离的机构。
【背景技术】
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[0002]在电子产品的安装过程中，电子产品的物料相对比较小，通常是整齐贴在料带上，方便取放，当安装时需要将物料从料带上剥离下来，此时就需要一种自动剥料机构。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种剥料机构，用于剥料，特别适用于片料的剥离过程。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种剥料机构，包括升降模组，所述升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件;所述升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件;所述固定组件上部安装有载板；所述固定组件上安装有无杆气缸;所述无杆气缸上安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头;所述浮动接头上安装有水平剥刀组件;所述竖直剥刀组件包括竖直气缸固定板、竖直气缸、竖直杠杆轴、竖直夹爪座、竖直夹爪、竖直活动轴和竖直连接块，所述竖直气缸固定板安装在升降模组滑块上，所述竖直气缸安装在竖直气缸固定板上;所述竖直气缸的活塞杆上端通过竖直杠杆轴连接着竖直夹爪;所述竖直夹爪座固定在竖直气缸固定板上，所述竖直夹爪座的侧部安装有竖直连接块，且竖直连接块与竖直夹爪通过竖直活动轴连接在一起;所述竖直夹爪座上设有齿形槽a，所述竖直夹爪上设有与齿形槽a相啮合的齿形槽b。
[0006]作为优选，所述升降模组包括驱动电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块和模组固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组背部安装有模组固定板，线性模组上安装有线性模组滑块;所述线性模组滑块上安装有竖直剥刀组件。
[0007]作为优选，所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述竖直气缸固定板的侧部安装有感应片。
[0008]作为优选，所述固定组件包括水平固定板;所述水平固定板上部前侧安装有两组支撑板a，水平固定板上部后侧安装有两组支撑板b，两组支撑板a和两组支撑板b上固定安装有载板;所述水平固定板上安装有无杆气缸支架，两组支撑板b中右侧的支撑板b的后侧安装有无杆气缸连接块，无杆气缸连接块前端安装有无杆气缸固定块，在无杆气缸支架和无杆气缸固定块上安装有无杆气缸。
[0009]作为优选，所述两组支撑板a上安装有滑动导向机构，所述水平剥刀组件的水平气缸固定块安装在滑动导向机构上。
[0010]作为优选，所述载板上放有料带，料带上并排贴有多组物料。
[0011]作为优选，所述水平剥刀组件包括水平气缸固定块，所述水平气缸固定块上安装有水平气缸，所述水平气缸固定块的侧部安装有水平夹爪座;所述水平夹爪座的上部设有齿形槽C;所述水平气缸的活塞杆的上端通过水平杠杆轴连接着水平夹块，且水平夹块上设有槽孔，所述水平夹爪座的上部前侧安装有水平活动轴，水平活动轴上安装有水平圆杆，且水平圆杆从水平夹块上的槽孔中穿过;所述水平夹块的后下部设有与齿形槽C相啮合的齿形槽d;所述浮动接头与水平气缸固定块连接在一起。
[0012]作为优选，所述齿形槽c与齿形槽d之间能够放置料带，并在水平气缸的驱动下，使水平夹块以水平圆杆为支点运动，从而使齿形槽c与齿形槽d相啮合而夹紧料带。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型将料带两端分别夹在水平、竖直剥刀组件上，驱动电机驱动带动线性模组滑块在线性模组上运动，从而使线性模组滑块带动竖直剥刀组件沿着线性模组上下运动，竖直剥刀组件夹紧料带的一端，最终使料带下降绷紧并向下运动，同时无杆气缸驱动通过浮动接头推动水平剥刀组件沿着水平滑轨向左运动，保证料带处于绷紧状态且水平剥刀组件左移的速度和竖直剥刀组件下移的速度相同，使得料带上的物料运输至固定组件的最左端，物料在这个从水平变为竖直的位置被剥离，同时吸取机构可以吸取该物料。解决了物料粘结在料带上，由于黏性过大而难以吸取的问题。本实用新型主要用于将物料从料带上剥离，方便取放，剥离快速、准确。
【附图说明】
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[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的另一结构不意图；
[0018]图3为本实用新型的主视图；
[0019]图4为本实用新型的俯视图；
[0020]图5为本实用新型的左视图；
[0021]图6为本实用新型的后视图；
[0022]图7为本实用新型的竖直剥刀组件的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型的水平剥刀组件的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0024]实施例，见附图1?8，一种剥料机构，包括升降模组I，所述升降模组包括驱动电机
1、联轴器2、线性模组3、线性模组滑块4和模组固定板5，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组背部安装有模组固定板，线性模组上安装有线性模组滑块;所述线性模组滑块上安装有竖直剥刀组件。
[0025]所述升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件Π;所述竖直剥刀组件包括竖直气缸固定板6、竖直气缸7、竖直杠杆轴8、竖直夹爪座9、竖直夹爪10、竖直活动轴11和竖直连接块12，所述竖直气缸固定板安装在升降模组滑块上，所述竖直气缸安装在竖直气缸固定板上;所述竖直气缸的活塞杆上端通过竖直杠杆轴连接着竖直夹爪;所述竖直夹爪座固定在竖直气缸固定板上，所述竖直夹爪座的侧部安装有竖直连接块，且竖直连接块与竖直夹爪通过竖直活动轴连接在一起;所述竖直夹爪座上设有齿形槽a，所述竖直夹爪上设有与齿形槽a相啮合的齿形槽b。
[0026]所述模组固定板上安装有安装条13，安装条上安装有光电传感器14，所述竖直气缸固定板的侧部安装有感应片15。
[0027]所述竖直气缸驱动在竖直杠杆轴的作用下带动竖直夹爪绕着竖直活动轴旋转，使竖直夹爪上的齿形槽b与竖直夹爪座上的齿形槽a进行啮合或分离，从而夹紧物料或松开物料。
[0028]所述驱动电机驱动带动线性模组滑块在线性模组上运动，从而使线性模组滑块带动竖直剥刀组件沿着线性模组上下运动，竖直剥刀组件夹紧料带的一端，最终使料带运动。
[0029]所述升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件ΙΠ;所述固定组件包括水平固定板16;所述水平固定板上部前侧安装有两组支撑板al7，水平固定板上部后侧安装有两组支撑板bl8，两组支撑