智能垃圾分类回收系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环保设备领域，尤其涉及智能垃圾分类回收系统。
【背景技术】
[0002]随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。然而，目前人们的垃圾分类意识还不强，因而急需一种垃圾智能回收系统，用以培养人们的垃圾分类意识。智能垃圾分类回收系统包括服务器和智能垃圾分类回收终端，维护终端即工作人对智能垃圾分类回收终端进行维护，智能垃圾分类回收终端的信息可以上传服务器，现有智能垃圾分类回收终端主要包括外壳及其内的箱体，通过刷卡的形式自动开门。现有的智能垃圾分类回收系统存在的不足包括以下几点:1.智能垃圾分类回收终端不能自动预警，只能通过维护终端即人工巡查的方式排查能垃圾分类回收终端垃圾箱的情况;2.智能垃圾分类回收终端的自动门没有防夹手的功能，自动开门到达限定的时间门会自动关上，如果倒垃圾的动作没有完成容易夹手，另外门如果卡住垃圾袋也会在电机的作用下强行关门；3.智能垃圾分类回收终端的自动门结构复杂，例如自动门的动力部件安装在前面板上，通过顶杆顶开门，放垃圾时垃圾容易碰到门和门板之间的顶杆，不仅使用不方便，而且影响自动门结构的使用寿命;4.智能垃圾分类回收终端的电源采用电线直接供电的形式，使用成本较高;5.智能垃圾分类回收终端的垃圾在垃圾箱中，随着时间会滋生细菌，对人产生危害，没有合理的灭菌系统;6.通过刷卡自动开门的智能垃圾分类回收箱，由于受周围环境的影响包括光线和刷卡距离等，发生刷卡难以识别的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类回收终端的自动门具有防夹手的功能，智能垃圾分类回收终端可以自动预警并将预警信号传输至服务器的智能垃圾分类回收系统。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]智能垃圾分类回收系统，包括服务器和智能垃圾分类回收终端，智能垃圾分类回收终端通过有线信号或无线信号连接服务器;智能垃圾分类回收终端包括外壳、电源、控制器、外壳内的垃圾箱和自动门装置，外壳的前面板上设有垃圾投放门和自动开门感应装置；自动门装置和电源均连接控制器;垃圾投放门上设有防夹手装置，防夹手装置与控制器相连，垃圾投放门顶部转动连接在前面板上，防夹手装置安装在垃圾投放门的底部上;防夹手装置包括底板、接触开关和开关座，底板处于垃圾投放门的下方，底板通过转轴连接在垃圾投放门上，底板沿转轴在垃圾投放门上转动实现与接触开关的接触或分离;接触开关与控制器相连，接触开关安装在开关座上，开关座固定在垃圾投放门的背面上；自动门装置是电动缸，电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背面上;外壳的顶面上设有太阳能电池板，太阳能电池板连接控制器，控制器上设有太阳能供电模块;垃圾箱下方设有称重平台；外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱，喷头处于外壳内垃圾箱的上方；自动开门感应装置是信号扫描器和聚信号外罩，信号扫描器连接控制器;外壳内设有垃圾箱容量监测器，控制器上设有垃圾箱容量监测模块，垃圾箱容量监测器与垃圾箱容量监测模块相连，垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块并传至服务器。
[0006]作为优选，信号扫描器的扫描口是向下倾斜的，聚信号外罩处于信号扫描器的外侦U，聚信号外罩的内端开口朝向信号扫描器，聚信号外罩的外端开口为信号源入口，聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是由高至低向下倾斜，且聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是内小外大的。
[0007]作为优选，外壳的前面板上设有与控制器相连的显示屏。
[0008]作为优选，控制器上设有垃圾箱容量监测模块、称重模块和扫描模块，垃圾箱容量监测器与垃圾箱容量监测模块相连，称重平台上的称重感应器连接称重模块，称重感应器通过称重模块将称重信号发送至服务器;信号扫描器与扫描模块相连。
[0009]作为优选，所述信号扫描器是二维码扫描器。
[0010]作为优选，垃圾投放门至少是两个，每个垃圾投放门后均设有一个自动门装置，每个垃圾投放门下方均设有一个垃圾箱;信号扫描器安装在前面板上，信号扫描器是用于扫描垃圾袋二维码的二维码扫描器，控制器上设有通过二维码扫描器得到的信息控制相应垃圾投放门打开的选择开门模块。
[0011 ]作为优选，垃圾箱容量监测器是垃圾高度红外线感应器，横向感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度红外线感应器安装在外壳内，其位置处于垃圾投放门底部与垃圾箱顶部之间。
[0012]作为优选，垃圾箱容量监测器是垃圾高度超声波感应器，垂直感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度超声波感应器安装在外壳内，且其位置处于垃圾投放门的上方。
[0013]作为优选，外壳上设有连接控制器的信号灯。
[0014]作为优选，垃圾高度超声波感应器包括发射器和接收器，均安装在外壳顶板的内侧壁上。
[0015]采用上述技术方案的智能垃圾分类回收系统，垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块并传至服务器，服务器可以通过垃圾箱容量信息发出满溢报警通知相关人员进行处理，即起到了实时监控的效果，可以在垃圾满溢的第一时间处理，防止垃圾溢出而污染环境，不需要再使用人力对垃圾状态进行监控，减少了劳动力，提高了管理效率。智能垃圾分类回收终端的垃圾投放门上设有防夹手装置，避免了因机器自动操作而产生危险，当物体触碰到防夹手装置的时候，垃圾箱门就不会强行关闭，提高了使用的安全性。智能垃圾分类回收终端的自动门装置是电动缸，电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背面上，放垃圾时垃圾不会碰到活动杆，结构合理使用方便。智能垃圾分类回收终端的外壳的顶面上设有太阳能电池板，非常的环保。垃圾箱下方设有称重平台，可以精确的测量每次投放垃圾的重量，并在前面板上的显示装置上显示，便于计费等操作。智能垃圾分类回收终端的外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱，水箱内可以存放药水，给喷头供水，对垃圾箱内进行消毒杀菌，可以避免垃圾中的细菌危害到人体。通过信号扫描器和聚信号外罩，把信号光源聚集在一起，不受光线的影响，可以提高信号卡的扫码感应灵敏度，迅速准确的读出相应信号卡的信息。综上所述，该智能垃圾分类回收系统的优点是起到了实时监控的效果，减少了劳动力，提高了管理效率，智能垃圾分类回收终端具有防夹手功能，可以对垃圾箱内进行消毒杀菌，提高了信号卡的扫码感应灵敏度，可以准确的显示垃圾箱的剩余容量。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型中智能垃圾分类回收终端正面的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型中智能垃圾分类回收终端内部侧面的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型中自动开门感应装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图1、图2和图3对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0020]如图1、图2和图3所示的智能垃圾分类回收系统，包括服务器和智能垃圾分类回收终端，智能垃圾分类回收终端通过有线信号或无线信号连接服务器。智能垃圾分类回收终端包括外壳1、电源2、控制器、外壳I内的垃圾箱12和自动门装置，外壳I的前面板上设有垃圾投放门11、自动开门感应装置5和显示屏，自动门装置和电源均连接控制器。
[0021 ]垃圾投放门11上设有防夹手装置3，防夹手装置3与控制器相连，垃圾投放门11顶部转动连接在前面板上，防夹手装置3安装在垃圾投放门11的底部上。防夹手装置3包括底板31、接触开关和开关座32，底板31处于垃圾投放门11的下方，底板31通过转轴连接在垃圾投放门11上，底板31沿转轴在垃圾投放门11底部转动实现与接触开关的接触或分离。接触开关与控制器相连，接触开关安装在开关座32上，开关座32固定在垃圾投放门11的背面上。防夹手装置3是为了避免因智能垃圾分类回收箱自动操作产生危险，其原理是接触开关连接自动门装置的电机回路中，一旦物体挡住关门时，防夹紧装置的底板会因为东西阻挡转动而触碰到接触开关，接触开关动作切断自动门装置的回路，垃圾投放门就不会强行关闭，通过防夹手装置使得整个电动缸随时可以停止工作，提高了整个智能垃圾分类回收箱的安全性能，使用更加人性化。
[0022]自动门装置是电动缸4，电动缸的机座41固定在外壳I上，电动缸4的活动杆42连接在垃圾投放门11的背面上，放垃圾时垃圾不会碰到活动杆42，结构合理使用方便。
[0023]外壳I的顶面上设有太阳能电池板13，太阳能电池板13连接控制器，控制器上设有太阳能供电模块，服务器控制太阳能供电模块的运行方式。太阳能电池板13可以直接连接内部电源，太阳能电池板13将太阳辐射通过光电效应直接转换成电能给整个智能垃圾分类回收箱供电，也可以增加蓄电池，即直接对将太阳能电池板13所转化的电能供给智能垃圾分类回收箱或者储存在蓄电池中，以应对意外情况时使用，具体采用何种方式由服务器按实际情况决定。
[0024]垃圾称重是非常必要的，不仅可以通过监控垃圾的重量判断是否该在此区域增加智能垃圾分类回收箱、是否提高清理频率，还可以对单次投放进行称重，便于计费。垃圾箱12下方设有称重平台14，称重平台14是固定