一种高效自动链轮式装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于装箱设备领域，特别涉及一种高效自动链轮式装箱机。
【背景技术】
[0002]随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的装箱操作大都采用机械化作业。通过输送带将待装箱物品传输到一定位置，再由机械手抓取至箱中。但是，现有装箱机存在几点缺陷:待装箱物件之间需要有一定的间距，以便机械手抓取；现有的装箱机中为了保证待装箱物件之间的间距，通常使用挡箱气缸来挡住待装箱物件，如果待装箱物件之间的距离较小的话，挡箱气缸就很容易戳到后面的待装箱物件;现有装箱机中的电机在低速度下的启动与停止还能保持较为良好的稳定性。但是当启动与停止变得较为频繁时，会产生较为强烈的抖动，严重影响了带装箱物件以及箱子的稳定性。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能节省人员、降低劳动强度、实现产品高产能、避免产品污染、实现自动生产优点和适应能力强的高效自动链轮式装箱机。
[0004]为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种高效自动链轮式装箱机，包括动力装置、抓瓶梁、抓瓶装置、瓶子输入装置、纸箱输送装置、纸箱导向装置、主控制气源柜、主控制电柜、控制装置和主机架，所述动力装置与抓瓶梁固定连接可带动抓瓶梁沿设定的轨迹作往返运动，所述抓瓶装置固定设置在抓瓶梁上，所述瓶子输入装置与纸箱输送装置并列设置且两者位于抓瓶装置下方，所述纸箱导向装置设置纸箱输送装置上侧与纸箱输送装置对应设置，所述纸箱导向装置位于抓瓶装置下方，所述主控制气源柜、主控制电柜和控制装置控制整个装箱机的工作状态，其特征在于:所述抓瓶梁包括抓瓶主梁、抓取主梁稳定杆、抓取梁箱型滑轨和链关节连接组件，所述抓取主梁稳定杆一端与抓瓶主梁固定连接另一端与主机架固定连接，所述抓取梁箱型滑轨固定设置在抓瓶主梁两侧，所述抓瓶装置可滑动的设置在抓取梁箱型滑轨上，所述链关节连接组件固定设置在抓瓶主梁两侧且与动力装置固定连接。
[0005]作为本发明的一种改进，所述动力装置包括主传动减速制动电机、主传动双排主动链轮、同步传动主轴、可调向心轴承座、主传动双排被动链轮、同步运动主链轮、运动脉冲主动链轮、运动脉冲被动链轮、运动脉冲限位编码盘和运动脉冲限位感应器、链条过渡装置、双排主动传动链条、主同步链轮调节同步胀紧装置、主运动链条、运动链条滚轮导向槽和运动链条下顶紧装置，所述主传动减速制动电机与同步传动主轴固定连接；
[0006]所述同步传动主轴两端分别设置有相互对应的主传动双排主动链轮、可调向心轴承座、主传动双排被动链轮、同步运动主链轮、链条过渡装置、双排主动传动链条、主同步链轮调节同步胀紧装置、主运动链条、运动链条滚轮导向槽和运动链条下顶紧装置；
[0007]所述主传动双排主动链轮固定套设同步传动主轴上，所述可调向心轴承座固定套设在同步传动主轴上且与主传动双排主动链轮对应，所述主传动双排主动链轮通过双排主动传动链条与主传动双排被动链轮链接，所述同步运动主链轮与主传动双排被动链轮通过主同步链轮调节同步胀紧装置进行固定连接实现同步转动，所述同步运动主链轮设置在相互对应的主传动双排被动链轮内侧，所述主运动链条与固定设置在抓瓶主梁两侧的链关节连接组件固定连接，所述同步运动主链轮、多个链条过渡装置和运动链条下顶紧装置通过主运动链条相互链接且形成抓瓶主梁的行走路线，所述运动链条下顶紧装置与同步运动主链轮之间的一段主运动链条还设置有与之对应的运动链条滚轮导向槽；
[0008]靠近主传动减速制动电机还设置有运动脉冲主动链轮、运动脉冲被动链轮、运动脉冲限位编码盘和运动脉冲限位感应器，所述运动脉冲主动链轮设置在相互对应的主传动双排被动链轮外侧，所述运动脉冲主动链轮固定设置在主同步链轮调节同步胀紧装置上实现与主传动双排被动链轮同步转动，所述运动脉冲被动链轮与运动脉冲主动链轮之间通过链条连接，所述运动脉冲限位编码盘对应运动脉冲被动链轮设置，所述运动脉冲限位感应器固定设置在运动脉冲限位编码盘上。
[0009]作为本发明的一种改进，所述动力装置还包括安全脉冲编码器，所述安全脉冲编码器固定设置在同步传动主轴端部。
[0010]作为本发明的一种改进，所述动力装置还包括双弹簧链条自涨紧装置，所述双弹簧链条自涨紧装置包括主弹簧底座板、主弹簧、主弹簧压紧板、弹簧压紧螺母、涨紧导向轴、涨紧链轮和涨紧导向座，所述主弹簧底座板与涨紧导向座对应设置，所述涨紧导向轴两端分别穿过主弹簧底座板和涨紧导向座且可相对两者滑动，所述涨紧导向轴上依次设置有主弹簧、主弹簧压紧板、弹簧压紧螺母和涨紧链轮，所述主弹簧设置在主弹簧底座板所在一侦U，所述主弹簧压紧板和弹簧压紧螺母对主弹簧进行定位，所述涨紧链轮与双排主动传动链条通过卡合的方式进行连接。
[0011 ]作为本发明的一种改进，所述抓瓶装置包括单箱抓瓶架、夹持装置固定架、夹持爪、单箱放瓶限位板和放箱拉开气缸，所述单箱抓瓶架设置在抓取梁箱型滑轨上可相对抓取梁箱型滑轨滑动，所述单箱抓瓶架之间通过单箱放瓶限位板连接，所述放箱拉开气缸固定设置在抓瓶主梁且放箱拉开气缸的顶杆与位于抓取梁箱型滑轨端部的单箱抓瓶架固定连接，所述夹持装置固定架固定设置在单箱抓瓶架上，所述夹持爪固定设置在夹持装置固定架上。
[0012]作为本发明的一种改进，所述单箱抓瓶架包括抓瓶架主体、活动固定件、定位板、连接杆、固定杆和活动定位件，所述抓瓶架主体上侧固定设置有相互对应的定位板，所述活动固定件固定设置在定位板上且活动固定件上开设有与抓取梁箱型滑轨对应的孔，所述连接杆可活动的设置在抓瓶架主体上，所述连接杆有两根且相互对应，所述固定杆和活动定位件配合对连接杆进行定位;所述夹持装置固定架包括卡合定位板、连接条和固定板，所述卡合定位板与连接杆对应可以卡合在连接杆上，所述连接条同时与卡合定位板和固定板固定连接;所述夹持爪包括伸缩气缸、伸缩工字块、夹爪活动关节、夹爪宽度调节偏心轮和夹爪，所述伸缩气缸固定在固定板上，所述伸缩气缸的伸缩杆与伸缩工字块固定连接，所述夹爪与伸缩工字块连接且夹爪活动关节对夹爪进行定位，所述夹爪宽度调节偏心轮对应夹爪设置用于调节夹爪开合程度。
[0013]作为本发明的一种改进，所述纸箱输送装置包括纸箱动力装置、纸箱导入传送带、进出纸箱过渡组件、纸箱导入侧护栏和纸箱定位装置，所述纸箱动力装置带动纸箱导入传送带运动，所述进出纸箱过渡组件设置在纸箱导入传送带进纸箱的一端，所述纸箱导入侧护栏固定设置纸箱导入传送带两侧，所述纸箱定位装置设置在纸箱导入传送带内侧。
[0014]作为本发明的一种改进，所述纸箱导向装置包括导向框架、导向瓶型锯齿斜板、纸箱挡开叶片、升降装置和纸箱导向框架底座，所述纸箱挡开叶片固定设置在纸箱导向框架底座上，所述导向瓶型锯齿斜板固定设置在纸箱挡开叶片共用的叶片上且锯齿面向上，所述导向框架固定设置在纸箱导向框架底座长边所对应的侧边，所述升降装置设置在纸箱导向框架底座宽边所对应的侧边。
[0015]作为本发明的一种改进，所述升降装置包括伸缩气缸、导向轴、导向座和纸箱导向框架调节杆，所述导向轴固定设置在伸缩气缸两侧，所述伸缩气缸与导向座固定连接，所述导向座套设在导向轴上，所述纸箱导向框架调节杆一端与导向座固定连接另一端与纸箱导向框架底座固定连接。
[0016]作为本发明的一种改进，所述抓瓶梁还包括抓瓶器保护感应装置，所述抓瓶器保护感应装置固定设置在抓瓶主梁端部。
[0017]总的来说本发明具有如下有益效果:
[0018]1、使用本发明公开的高效自动链轮式装箱机可以实现装箱自动化进行，同时整个装置结构紧凑能够实现高效装箱，实现