电视机翻转设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型设及传送装置领域，特别设及一种电视机翻转设备。
【背景技术】
[0002] 在电视机的生产过程中，在生产流水线上需要将竖立状态的产品翻转成水平状 态，再水平传送至包装位置进行包装。目前可实现产品翻转的设备有两种，一种是夹取式移 位翻转机，需要使用高精度的机械手，价格昂贵；另一种是托抓式翻转机，仅托抓产品的部 分边缘，翻转过程中一旦托抓失效，产品会下落而造成损害。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种电视机翻转设备，旨在低成本且可靠地解决将 待翻转电视机由竖立状态放置变换到水平状态放置的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的电视机翻转设备包括机架及安装于所述机架 上的翻转机构和进料传动机构；
[000引所述翻转机构包括安装于所述机架的支撑支架、枢接于所述支撑支架的翻转支 架、安装于所述支撑支架并用于驱动所述翻转支架转动的翻转驱动装置、W及安装于所述 翻转支架的夹持装置；
[0006] 所述进料传动机构包括水平传送部和竖向支撑部，所述竖向支撑部和所述翻转支 架分设于所述水平传送部的相对两侧，所述水平传送部用于传动带动待翻转电视机的下 端，所述竖向支撑部用于支撑待翻转电视机的上端而使待翻转电视机W竖立状态处于第一 位置;所述第一位置为待翻转电视机在所述进料传动机构上处于等待被翻转的竖立状态时 的位置；
[0007] 所述夹持装置用于夹持待翻转电视机，所述翻转驱动装置用于在所述夹持装置夹 持待翻转电视机后驱动所述翻转支架从所述第一位置向背离所述竖向支撑部的方向翻转 至第二位置而带动待翻转电视机呈水平状态放置;所述第二位置为所述翻转机构将待翻转 电视机翻转至水平状态时的位置。
[0008] 优选地，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的缸体枢接于所述支撑 支架，所述翻转气缸的推杆枢接于所述翻转支架，所述翻转气缸通过推杆的伸缩运动带动 所述翻转支架在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
[0009] 优选地，所述翻转机构还包括设于所述翻转气缸的推杆和所述翻转支架之间的转 接件，该转接件包括相连接的第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和所述第二转接 板之间呈?'型设置，所述翻转支架固定连接于所述第一转接板，所述翻转气缸的推杆末端 枢接于所述第二转接板。
[0010] 优选地，所述夹持装置包括承载件、夹紧件及夹紧驱动装置，所述承载件固设于所 述翻转支架的靠近所述支撑支架的一端，且在所述翻转支架处于所述第一位置时，所述承 载件位于所述水平传送部中，并与处于所述第一位置的待翻转电视机下端相接触;所述夹 紧件活动连接于所述翻转支架的远离所述支撑支架的一端，可抵持处于所述第一位置的待 翻转电视机的上端;所述夹紧驱动装置安装于所述翻转支架，用于驱动所述夹紧件向靠近 或远离所述承载件的方向运动。
[0011] 优选地，所述夹紧驱动装置包括无杆气缸;所述无杆气缸的导轨的一端固定于所 述翻转支架的靠近所述支撑支架的一端，另一端固定于所述翻转支架的远离所述支撑支架 的一端;所述无杆气缸的滑块与所述夹紧件固定连接;所述无杆气缸通过驱动所述滑块在 所述导轨上滑动W带动所述夹紧件向靠近或远离所述承载件的方向运动。
[0012] 优选地，所述水平传送部包括沿水平方向并排设置的多个传送滚筒、用于驱动多 个所述传送滚筒沿传送方向滚动的进料电机、及连接所述进料电机和多个所述传送滚筒的 链轮；
[0013] 所述竖向支撑部包括固定于所述机架且并行设置的两竖直杆、安装于每一竖直杆 且靠近所述水平传送部设置的一进料导向安装板、W及固定于所述进料导向安装板的背向 所述竖直杆的板面的若干流利条;所述进料导向安装板由上至下呈逐渐远离所述竖直杆设 置，W使待翻转电视机W上端靠向所述竖直杆的倾斜竖立状态于所述水平传送部上传送； 若干所述流利条间隔设置，且每一所述流利条的长度延伸方向与所述水平传送部的传送方 向一致。
[0014] 优选地，在所述翻转支架处于所述第一位置时，所述夹紧件位于所述承载件的正 上方；
[0015] 所述电视机翻转设备还包括设于两所述竖直杆之间的竖机机构，所述竖机机构包 括竖机气缸和固设于所述竖机气缸的推杆末端的竖机杆;所述竖机气缸的缸体固设于所述 机架，所述竖机气缸的推杆朝向所述水平传送部的上方延伸;所述竖机杆的长度延伸方向 与所述水平传送部的传送方向一致，并用于在所述竖机气缸推杆的伸出驱动下，推动处于 所述第一位置的待翻转电视机上端，W使处于所述第一位置的待翻转电视机由倾斜的立起 状态转换成竖直的立起状态。
[0016] 优选地，所述进料传动机构还包括一前置进料监测器、若干后置进料监测器和对 应每一所述后置进料监测器设置的一阻挡器，所述前置进料监测器设于所述水平传送部的 前端;若干所述后置进料监测器设于所述水平传送部的末端，且沿所述水平传送部的传动 方向间隔设置;所述前置进料监测器和若干所述后置进料监测器联合控制不同的阻挡器阻 挡不同大小的待翻转电视机停止传动。
[0017] 优选地，所述电视机翻转设备还包括抬起机构，所述抬起机构包括抬起托板和抬 起气缸;所述抬起托板活动连接于所述机架，并通过承托所述支撑支架而承托所述翻转机 构;所述抬起气缸的缸体位于所述抬起托板的上方，并固定连接于所述抬起托板;所述抬起 气缸的推杆竖直穿设于所述抬起托板，且所述抬起气缸的推杆末端固定连接于所述机架。
[0018] 优选地，所述电视机翻转设备还包括传送机构，该传送机构包括安装于所述机架 上的两传送带、W及安装于所述机架并用于驱动两所述传送带的传送电机;两所述传动带 并行设于所述翻转支架的两侧，并用于在待翻转电视机沿水平状态放置后承载并传送待翻 转电视机。
[0019] 本实用新型的技术方案先通过进料传动机构将待翻转电视机W竖立状态传送至 第一位置，再通过夹持装置将待翻转电视机固定夹持于翻转支架上，W通过翻转驱动装置 驱动翻转支架从第一位置向背离竖向支撑部的方向翻转至第二位置而带动待翻转电视机 呈水平状态放置，可W实现将待翻转电视机由竖立状态放置变换到水平状态放置，一方面 整个电视机翻转设备无需使用高精度的机械手，成本较低，另一方面整个翻转过程中，即使 夹持装置出现了夹持不稳的情况，待翻转电视机也可由翻转支架承托，从而避免出现待翻 转电视机下落造成损害的现象出现，实现翻转的可靠性更高。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可W根据运些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021] 图1为本实用新型电视机翻转设备一实施例一视角的结构示意图；
[0022] 图2为图1中电视机翻转设备另一视角的结构示意图；
[0023] 图3为图1中电视机翻转设备的进料传动机构的结构示意图；
[0024] 图4为图1中电视机翻转设备的竖机机构与机架之间的结构示意图；
[0025] 图5为图1中电视机翻转设备的翻转机构与抬起机构之间的结构示意图；
[0026] 图6为图5中翻转机构与抬起机构之间另一视角的结构示意图（翻转机构做部分剖 视)；
[0027] 图7为图5中翻转机构的翻转支架的结构示意图。
[0028] 附图标号说明：
[0029]
[0031] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。I
【具体实施方式】
[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图