涡轮部件焊缝检测用不合格品自动出料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涡轮部件焊缝检测技术领域，具体是涉及一种涡轮部件焊缝检测用不合格品自动出料机构。
【背景技术】
[0002]涡轮部件I又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮11和转轴12焊接而成。涡轮部件通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测或者CT检测。人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100%识别出表面有缺陷的零件。而CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无法用于大批量的工业化生产。
[0003]为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊缝检测方法，通过定位工装对待检测涡轮部件进行可旋转定位，并通过旋转驱动机构驱动待检测涡轮部件以一定的速度作旋转运动，再通过3D激光扫描相机对焊缝区域进行激光扫描拍摄，采集焊缝整个圆周的照片进行分析，可以实现对焊缝外观质量的快速检测。
[0004]为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高检测效率，本申请人设计了可自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位，还可以自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位的自动上下料机构，该自动上下料机构通过输送集料盘，达到输送待检测涡轮部件的目的，但是该自动上下料机构输送的集料盘内盛放的都是检测合格的产品，对于那些检测不合格的产品，通常是将其放置在一旁的NG料盒上，并由操作人员及时取出，无法实现不合格产品的自动出料功能。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮部件焊缝检测用不合格品自动出料机构，能够将检测后不合格的涡轮部件自动输送出去，减少操作人员的工作量，从而进一步提尚检测效率。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种涡轮部件焊缝检测用不合格品自动出料机构，包括工作台面、支撑架、旋转气缸、升降气缸和带式输送机构，所述工作台面上具有贯通其上下表面的出料口，所述支撑架穿设于所述出料口内，其上端穿出所述工作台面;涡轮部件检测后的不合格品定位放置于所述支撑架的顶端;所述升降气缸能够驱动所述支撑架下降至指定高度，所述旋转气缸能够在所述支撑架下降至指定高度时驱动所述支撑架旋转指定角度，使所述不合格品滑落至所述带式输送机构上，所述带式输送机构能够将所述不合格品输送至指定位置。
[0008]进一步的，设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座固设于所述工作台面下侧靠近所述出料口的位置，所述升降气缸固设于所述第一安装座的一侧，所述升降气缸的直线动力输出轴的轴线正对所述出料口；所述第二安装座与所述升降气缸的直线动力输出轴固定连接;所述旋转气缸的缸体固设于所述第二安装座一侧，所述旋转气缸的旋转动力输出轴转动设于所述第二安装座上，所述支撑架与所述旋转气缸的旋转动力输出轴固定连接。
[0009]进一步的，设有导向装置，所述导向装置包括上连接板、下连接板、导柱座和两个导柱，所述导柱座中部形成有让位缺口，两个所述导柱中部滑动穿设于所述导柱座内，所述上连接板与所述导柱的一端固定连接，所述下连接板与所述导柱的另一端固定连接;所述上连接板固接于所述第二安装座的下侧，所述导柱座固接于所述第一安装座的一侧，所述升降气缸固设于所述让位缺口内，所述升降气缸的直线动力输出轴穿过所述导柱座与所述上连接板固定连接。
[0010]进一步的，所述第二安装座呈U形，所述旋转气缸的缸体固接于所述U形的一个侧壁外侧，所述旋转气缸的旋转动力输出轴通过联轴器与一转动设于所述U形的另一个侧壁上的转轴固定连接，所述支撑架设于所述U形内，且与所述转轴固定连接。
[0011]进一步的，所述支撑架包括若干个支撑板和连接所述若干个支撑板的底板，所述支撑板的上侧形成有支撑涡轮部件不同位置的缺口槽。
[0012]进一步的，所述带式输送机构包括输送架、设于所述输送架上的输送带和通过传动部件驱动所述输送带传动的电机。
[0013]进一步的，所述输送架上靠近所述输送带的输送末端处设有一用于止挡不合格品的止挡板。
[0014]进一步的，所述输送架上靠近所述止挡板处设有用于探测所述不合格品是否被输送至指定位置的光电传感器。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种涡轮部件焊缝检测用不合格品自动出料机构，当涡轮部件焊缝检测时发现不合格品时，通过运动抓取机构将不合格品放置于支撑架的顶端进行定位，然后，启动升降气缸，升降气缸可驱动支撑架下降指定高度，即不合格品支撑上的涡轮部件能够绕过工作平台的下表面。此时，启动旋转气缸，旋转气缸可驱动支撑架旋转指定角度(比如90度)，使不合格品滑落至一侧的带式输送机构上，通过带式输送机构能够将所述不合格品输送至指定位置，完成不合格品的自动出料功能。不合格品滑落至一侧的带式输送机构上时，旋转气缸复位，使支撑架的顶端正对工作台面的出料口，在下一个不合格品需出料时，升降气缸再次升起，将支撑架送到工作台面上，进行下一个不合品的出料。因此，本实用新型能够将涡轮部件焊缝检测后的不合格品自动输送出去，以减少操作人员的工作量，从而进一步提高检测效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型升降气缸下降前状态结构示意图；
[0017]图2为本实用新型升降气缸下降前状态侧视图；
[0018]图3为本实用新型升降气缸下降后状态结构示意图；
[0019]图4为本实用新型升降气缸下降后状态侧视图；
[0020]结合附图，作以下说明:
[0021]1-不合格品，2-工作台面，21-出料口，3-支撑架，31-支撑板，32-底板，33-缺口槽，4_旋转气缸，5-升降气缸，6-带式输送机构，61-输送架，62-输送带，63-电机，64-止挡板，65-光电传感器，7-第一安装座，8-第二安装座，9-导向装置，91-上连接板，92-下连接板，93-导柱座，931-让位缺口，94-导柱。
【具体实施方式】
[0022]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，一种涡轮部件焊缝检测用不合格品自动出料机构，包括工作台面2、支撑架3、旋转气缸4、升降气缸5和带式输送机构6，所述工作台面上具有贯通其上下表面的出料口 21，所述支撑架穿设于所述出料口内，其上端穿出所述工作台面;涡轮部件检测后的不合格品I定位放置于所述支撑架的顶端;所述升降气缸能够驱动所述支撑架下降至指定高度，所述旋转气缸能够在所述支撑架下降至指定高度时驱动所述支撑架旋转指定角度，使所述不合格品滑落至所述带式输送机构上，所述带式输送机构能够将所述不合格品输送至指定位置。
[0024]优选的，设有第一安装座7和第二安装座8，所述第一安装座固设于所述工作台面下侧靠近所述出料口的位置，所述升降气缸固设于所述第一安装座的一侧，所述升降气缸的直线动力输出轴的轴线正对所述出料口；所述第二安装座与所述升降气缸的直线动力输出轴固定连接;所述旋转气缸的缸体固设于所述第二安装座一侧，所述旋转气缸的旋转动力输出轴转动设于所述第二安装座上，所述支撑架