一种滤板生产线悬挂小车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于悬挂输送运载领域，更具体地说，涉及一种滤板生产线悬挂小车控制系统。
【背景技术】
[0002]滤板是一种在物理化学作用中起到过滤作用的关键装置，在冶金行业中能实现高温烟气的净化，在石油化工行业中，能对高温气体、沸腾床尾气、催化油浆等进行过滤，在制药行业中能实现催化剂的过滤分离，同时还能够过滤食用盐、饮料，并且能够用于净化过滤污水。
[0003]滤板的生产工艺一般较为繁琐复杂，比如聚丙烯塑料滤板的制造，首先需将粒状的聚丙烯利用塑料挤出机进行加热、熔融，然后将定量的熔料放入模具中压制成型，成型后对于表面凹凸不平的部分，还需要将其搬运至数控铣进行切削加工，最后还需要将产品搬运至测试间进行产品的检验，检验合格后搬运至组装车间进行组装。整个生产过程中，需要频繁的搬运，耗费了大量的人力物力。
[0004]改善物料搬运设备，可以获得明显的经济效益，同时对于降低产品的破损率，减少各种事故的发生都有着显著的作用，并且改善物料搬运设备所花费的成本远远低于物料搬运设备改善后所带来的经济效益。因此，对于生产过程中物料搬运设备的改进是提高生产效益所采用的必要手段之一。
[0005]目前根据现有滤板生产线，本公司设计出了一种新型的搬运系统一一滤板生产线用悬挂小车，如图1所示，其包括承载轮、导向轮、传动轴、转轴、同步轮A、叉架、前导叉架、同步带、同步轮B、电机、承载轴、前导承载轴、固定板、横梁、吊架、吊钩、推爪、控制爪、控制柜；所述的承载轮压于轨道上，并通过螺母固连于传动轴，所述的传动轴通过滚动轴承与叉架相连，其末端装配有同步轮A，所述的叉架通过螺钉与承载轴固连，所述的承载轴上设有固定板，所述的电机固定在固定板上，所述的同步轮B连接在电机上，并通过同步带与同步轮A相连，所述的横梁装配在承载轴上，并压于承载轴的轴环上，所述的吊架通过螺栓与横梁相连，所述的吊钩连接在吊架上，所述的推爪固连在承载轴上，所述的控制柜通过螺栓连接在横梁上;所述的导向轮安装于轨道上，并通过转轴与前导叉架相连，所述的前导叉架通过螺钉与前导承载轴相连，所述的前导承载轴下端安装于横梁右端通孔中，所述的控制爪固连在前导承载轴上。
[0006]该悬挂小车机械部件很好地适应滤板生产线，但其控制系统一直处于欠缺状态，其控制系统需要满足以下要求:(I)能够利用手动来实时控制悬挂小车的运行与停止，并且在一个工位处可以遥控另一个工位处的悬挂小车的运行；(2)能够自动判别轨道上其他悬挂小车的运行情况，并将具体的判别信号作为优先决策信号送入控制中心，此信号作为最高级别的执行信号来控制悬挂小车的运行，以避免其在轨道上与其他悬挂小车发生碰撞；(3)能够实现自动积放与自动运行，当前方有悬挂小车阻挡时，自动停车以避免相撞，当前方悬挂小车离去后自动启动运行；(4)能够预设特定的运行命令，可以根据某个特定工序的特定运行情况，设定特定的运行程序，当需要执行时，悬挂小车可以按照预先设定的程序到达预设工位，停留一定的时间后，再前往另一工位。
【实用新型内容】
[0007]1.本实用新型要解决的技术问题:
[0008]针对现有悬挂小车的控制系统不能满足上述控制需求的问题，即不能利用手动来实时控制悬挂小车的运行与停止、不能自动判别轨道上其他悬挂小车的运行情况、不能够实现自动积放与自动运行、以及不能够预设特定的运行命令的问题，本实用新型提供了一种滤板生产线悬挂小车控制系统。通过采用移动控制模块、控制爪模块、单片机系统、继电器模块、限位开关等控制模块，使得悬挂小车能够实现手动实时遥控控制、自动判别运行轨道信息、自动积放与运行和预设特定命令的功能，其利用遥控式一键操作来完成复杂的运行功能，使得操作简单化，利用控制系统自身判断运行环境，使得运行安全化，能够根据不同的生产要求设定每台悬挂小车的具体程序，使得控制灵活化。
[0009]2.技术方案:
[0010]为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0011]—种滤板生产线悬挂小车控制系统，包括移动控制模块、控制爪模块、单片机系统、继电器模块、无线发射模块、无线接收模块、限位开关；
[0012]所述的移动控制模块设有五个信号控制端:信号控制端A、信号控制端B、信号控制端C、信号控制端D、信号控制端E，信号控制端A为启动信号控制端，信号控制端B为停止信号控制端，信号控制端C为加工工序预设程序控制端，发送从特定工序运行到另一特定工序的运行信号，信号控制端D、信号控制端E为预留信号控制端；
[0013]所述的移动控制模块的输出端与无线发射模块相连，所述的控制爪模块的一端连接限位开关，另一端连接信号输出端，限位开关设置在悬挂小车的控制爪上;所述的单片机系统的信号输入端分别连接控制爪模块的信号输出端和无线接收模块;所述的无线接收模块接收无线发射模块所发射的信号，所述的单片机系统的信号输出端与继电器控制系统相连，所述的继电器被控制系统串联在悬挂小车直流电机与直流电源之间。
[0014]所述的控制爪模块对单片机系统发射信号的频率为500Hz，所述的无线发射模块及无线接收模块的工作频率为500Hz。
[0015]3.有益效果:
[0016]相比于现有技术，本实用新型的有益效果为:
[0017](I)本实用新型能够利用手动来实时控制悬挂小车的运行与停止，并且在一个工位处可以遥控另一个工位处的悬挂小车的运行;利用遥控式一键操作来完成复杂的运行功能，使得操作简单化。
[0018](2)本实用新型能够自动判别轨道上其他悬挂小车的运行情况，并将具体的判别信号作为优先决策信号送入控制中心，此信号作为最高级别的执行信号来控制悬挂小车的运行，以避免其在轨道上与其他悬挂小车发生碰撞;利用控制系统自身判断运行环境，使得运行安全化。
[0019](3)本实用新型能够实现自动积放与自动运行，当前方有悬挂小车阻挡时，自动停车以避免相撞，当前方悬挂小车离去后自动启动运行，能够自动实现积放功能，降低了人工干预，提高了自动化程度，提高了整个生产线的生产效率。
[0020](4)本实用新型能够预设特定的运行命令，可以根据某个特定工序的特定运行情况，设定特定的运行程序，当需要执行时，悬挂小车可以按照预先设定的程序到达预设工位，停留一定的时间后，再前往另一工位;能够根据不同的生产要求设定每台悬挂小车的具体程序，使得控制灵活化。
[0021 ] (5)本实用新型结构简单，控制平稳，制造方便。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型所要控制的悬挂小车的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的控制系统结构示意图。
[0024]图1中:I一轨道，21—承载轮，22—导向轮，31—传动轴，32—转轴，4一同步轮A，51 —叉架，52—前导叉架，6—同步带，7—同步轮B，8—电机，91 一承载轴，92—前导承载轴，1一固定板，11 一横梁，12—吊架，13一吊钩，14一推爪，15—控制爪，16—控制柜。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0026]如图2所示，一种滤板生产线悬挂