一种便于出入库的箱坯固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟草生产设备领域，具体涉及一种便于出入库的箱坯固定装置。
【背景技术】
[0002]目前，卷烟工业企业中封箱机所用的箱坯都是放置在标准的托盘上进行物流输送，由于箱坯存在拼接处，在正常堆叠时，即会出现单边高启现象，同时，由于箱坯表面摩擦系数小，堆叠之后容易从托盘上滑落。
[0003]为了使箱坯在托盘上稳定堆叠，保证箱坯能够顺利地入库，并能够通过AGV小车进行输送，通常采取对少量箱坯进行纸绳或牛皮纸绑扎，然后错位放置到标准托盘上，再利用松紧带将箱坯和托盘一起绑扎。这种处理方式可以保证箱坯在进行物流输送的过程中，不从托盘上滑落，但是，在箱坯使用时，只能通过AGV小车输送到封箱机附近，通过人工进行拆解松紧带、纸绳或牛皮纸，然后通过人工堆叠到封箱机上，存在人工重复劳动和无法实现真正的箱坯自动化输送的问题。
[0004]公告号为CN101492104B的发明专利文献公开了一种自动上箱机，公告号为CN101704421B的发明专利文献公开了一种机器人自动上箱机，这两篇专利文献中分别提供了不同的箱坯自动添加的方法，但是这两种方法对箱坯自身的材质和堆叠要求都非常高，为了保证物流的输送，都需要利用松紧带与托盘一起进行绑扎。由于各卷烟企业使用的箱坯材质依据市场需求而设计，箱坯绑扎和堆叠各不相同，很难满足不同自动上箱机的要求，限制了上述两种上箱方法在烟草行业的大范围推广应用。
[0005]公告号为CN102390583B的发明专利文献公开了一种纸箱解带装置，提供了一种箱坯的解带方法，但对于牛皮纸包装的箱坯则无法实现自动解带，对于固定用的松紧带，则必须通过人工进行解带，因此，不能实现真正意义上的全自动化输送。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供了一种便于出入库的箱坯固定装置，能够适应于各种不同规格的箱坯，满足箱坯出入库和物流输送的需求，降低人工劳动强度，为实现箱坯的全自动化输送奠定基础。
[0007]—种便于出入库的箱坯固定装置，包括底托盘，所述底托盘的中部设有容许顶升装置通过的避让孔，避让孔周边区域为放置箱坯的承载区；所述底托盘上设有分布在承载区外围的固定框，在固定框内立置有分别抵靠箱坯四角的护板，各护板通过对应的水平位置调节机构连接在所述固定框上。
[0008]本实用新型使用时，将箱坯堆叠在底托盘上，箱坯的四角分别抵靠四块护板，由护板限制箱坯在水平方向上的晃动，保证在箱坯的运输过程中，不从底托盘上掉落。
[0009]通过水平位置调节机构可以调节护板的位置，使护板沿水平方向平移，保证四块护板能够与不同规格的箱坯相抵靠，确保箱坯堆叠的规整性。
[0010]利用叉车或AVG小车等运输工具将箱坯固定装置运送至相应的使用位置上时，顶升装置经由避让孔将位于箱坯固定装置内部的箱坯向上顶起，使位于最高位的箱坯能够与转移装置(例如吸盘或机械手)相配合，通过转移装置将箱坯移送至封箱机，完成封箱操作。
[0011]避让孔的尺寸依据箱坯的尺寸进行设计，保证顶升装置能够顺利通过，且堆叠之后箱坯不发生变形。
[0012]作为优选，所述底托盘的底面设有缓冲材料层。
[0013]缓冲材料层采用橡胶或木质的材料，与物流系统中的输送设备(例如辊道输送机、链条输送机等)具有合适的摩擦力，在输送设备上能够平稳运行(在辊道输送机上不发生磕碰，在链条输送机上不发生倾斜)，防止损伤。
[0014]底托盘与标准托盘结构类似，所述底托盘上设有与叉车相配合的货叉插槽。使本实用新型提供的箱坯固定装置能够方便地与现有技术中的物流输送系统配合使用。
[0015]所述固定框包括四根立柱，分别固定在底托盘的四角。为了防止立柱发生倾斜，处在底托盘同侧的两根立柱之间连接有加强拉杆。
[0016]作为优选，所述水平位置调节机构包括:
[0017]安装在所述固定框上，沿第一水平方向布置的导向杆；
[0018]与所述导向杆相配合的移动座；
[0019]固定在护板上，沿与第一水平方向垂直的第二水平方向布置的连接杆，且该连接杆贯穿对应的移动座；
[0020]分别作用在移动座和导向杆之间，移动座与连接杆之间的锁紧部件。
[0021]本实用新型使用时，将箱坯叠置在底托盘上，在第一水平方向上，移动座可以沿导向杆滑动，在第二水平方向上，连接杆可以相对移动座滑动，通过两个水平方向上的调整，使护板抵靠箱坯的四角，并通过锁紧部件锁定护板的位置。
[0022]锁紧部件可以采用多种方式，例如，所述锁紧部件为与移动座螺纹配合的两根锁紧螺杆，分别抵紧导向杆和连接杆。又如，所述锁紧部件为分别套设并螺纹配合在导向杆和连接杆上的锁紧螺母，各锁紧螺母与移动座相抵靠。
[0023]每块护板通过一套或两套水平位置调节机构连接在位置对应的一根立柱上。若采用两套水平位置调节机构，两套水平位置调节机构沿垂直于底托盘的方向依次排布。
[0024]为了便于护板的位置的调整，使护板能够抵靠不同规格的箱坯，护板的底端与底托盘顶面滑动配合或通过轮子滚动配合。
[0025]本实用新型提供的箱坯固定装置，能够适用于不同规格的箱坯，满足箱坯出入库以及物流运输的需求，降低人工的劳动强度，为实现箱坯的全自动化输送奠定基础。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型便于出入库的箱坯固定装置的主视图；
[0027]图2为本实用新型便于出入库的箱坯固定装置的侧视图；
[0028]图3为本实用新型便于出入库的箱坯固定装置的俯视图；