手套输送摆放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于PVC、丁腈、乳胶手套的包装设备领域，具体涉及一种手套的输送、摆放和叠摞的自动化设备。
【背景技术】
[0002]现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排(俗称单手模线)或四排手摸(俗称双手模线)连续运行生产，运行速度为120-160支/分。
[0003]手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。手套在流水线上经过半脱模工序后，脱下的腕部会长短不一，这样半脱模手套进入摘取包装工序后，即便是同时摘取的手套，其在传送带上的排布也会前后不一致，除非介入人力手动调整，否则势必影响到下一步的包装质量。
[0004]现在传统手套摘取设备摘取手套后，无法自动调整手套在传送带上的前后位置，手套排布不整齐，而且码放包装效率低。此外，在传统技术中，将手套从传送带上拿起并码放进入叠摞或包装工序，多采用气动抓取机构完成，气动元件动作频率高易损坏，需要经常停机检修，维护费用高。
[0005]并且，申请人于2015年申请了一项专利号为201510391684.7、专利名称为“手套正反码沓运输捞取装置及其生产工艺”的发明专利，其中所述的手套暂存部分即为手套叠摞码放装置。手套暂存部分包括至少一个暂存组，每个暂存组包括两个以上纵向设置的过渡盒仓，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。叠摞码放作业时，过渡盒仓中手套数量到达预设的数量时，该过渡盒仓的仓门打开，手套逐级落入下层过渡盒仓中。以此完成手套的叠摞工作，并通过开关仓门释放手套，实现成摞手套的向下输送作业。实践证明，上述结构在实际生产过程中，打开仓门释放手套后，关闭仓门时会出现手套在门缝中卡住的现象，导致不得不关机检修，严重影响生产效率。
[0006]鉴于此，申请人设计研发了一种无需对齐步骤也能令手套整齐摆放或叠摞在一起，并顺利输送的自动化设备，能够解决上述问题。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套输送摆放装置，能够夹持输送手套，通过输送的运动惯性将手套直接放置到预定位置，无需对齐工序，结构更加简练实用；本实用新型解决的第二个技术问题是能够在输送手套的同时实现预压排气，更加有利于下一步叠摞包装工序的作业;本实用新型能够解决的第三个技术问题是能够实现自动分层定数叠摞手套，并能自动输送和释放成摞的手套。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:实用新型所述的手套输送摆放装置，其特征在于:包括手套输送装置和手套摆放装置;所述手套输送装置包括上输送带和下输送带，上、下输送带之间形成手套的夹持运输空间，上、下输送带夹持并同向输送手套；手套输送装置对接手套摆放装置，手套输送装置能够夹持输送并通过运动惯性将手套放置到手套摆放装置上。
[0009]优选的，所述手套摆放装置包括叠摞码放装置;所述叠摞码放装置包括动力机构和两组竖直设置的闭合式循环传送带，动力机构带动两个循环传送带的相邻侧面同步向下传送;在循环传送带上固定若干个托板;被循环传送带带动的两侧托板，能够在两条循环传送带之间对接，形成向下移动的临时手套支撑平台。
[0010]优选的，所述手套摆放装置包括平铺摆放传送带和动力机构，动力机构连接并驱动摆放传送带进行输送作业。
[0011]优选的，所述手套摆放装置还包括往复移动式升降吸盘组，所述往复移动式升降吸盘组包括能够往复平移和升降的一只以上的吸盘;往复移动式升降吸盘组能够吸取和转运平铺摆放传送带上的手套。
[0012]优选的，所述手套摆放装置还包括叠摞码放装置；
[0013]所述叠摞码放装置包括动力机构和两组竖直设置的闭合式循环传送带，动力机构带动两个循环传送带的相邻侧面同步向下传送;在循环传送带上固定若干个托板;被循环传送带带动的两侧托板，能够在两条循环传送带之间对接，形成向下移动的临时手套支撑平台；
[0014]往复移动式升降吸盘组的吸盘能够将摆放传送带上的手套，吸附并移动至叠摞码放装置的临时手套支撑平台上。
[0015]优选的，所述动力机构为步进电机或调速电机。
[0016]优选的，所述的手套输送装置还包括下压式导向输送带，下压式导向输送带的上端与上输送带的末端相衔接或者同轴安装，下压式导向输送带的下端指向手套摆放装置的手套预期摆放位置。
[0017]优选的，所述的上输送带与下输送带在夹持运输空间的入口处有0-15度的夹角。
[0018]优选的，在上输送带和/或下输送带上设置若干根排气凸条，所述排气凸条沿上、下输送带的传输方向平行设置；
[0019]或者，上输送带或下输送带包含若干根相互平行的输送分带，各输送分带之间存有间隙。
[0020]优选的，所述排气凸条或输送分带的截面为方形或圆形。
[0021 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0022]1、本装置通过上、下输送带之间的夹持输送空间运输手套，手套产生运动惯性后，从夹持输送空间抛出，直接落到手套摆放装置上的手套预期摆放位置，由于本装置实现的是点对点一次性到位输送，因此无需对齐装置的辅助，也能将手套摆放或者叠摞整齐。此设计令装置结构更加简练、实用。
[0023]2、本装置的手套输送装置可以直接连接叠摞码放装置或平铺摆放传送带，也可通过平铺摆放传送带连接叠摞码放装置，生产者能够根据生产需要自由选择。并且，上述结构组合方式不但均能够实现单列手套生产线的输送作业，还能够对接完成多列手套生产线的输送、平铺摆放或叠摞任务，使用方式灵活，适应性强，生产效率翻倍提升。
[0024]3、在上、下输送带上设置若干根排气凸条，能够在输送手套的同时实现预压排气；或者，上输送带或下输送带包含若干根相互平行的输送分带，各输送分带之间存有间隙。在夹持输送手套的过程中，也能通过输送分带预压手套，并从输送分带间隙中将手套内部的气体排出，更加有利于下一步叠摞包装工序的作业。
[0025]4、从上、下输送带中抛出的手套，能够在下压式导向输送带的导向作用下，顺利到达预定位置;此外，下压式导向输送带的同步传送运动还能起到助力的作用。
[0026]5、叠摞码放装置能够实现自动分层定数叠摞手套，并能自动输送和释放成摞的手套，优于传统的开关仓门式的结构，手套不易卡住，令设备运行更加流畅，无需频繁停机检修。
[0027]6、所述动力机构为步进电机或调速电机，能够实现循环传送带上临时手套支撑平台的间歇性下移或缓速下移，以配合手套的叠摞作业。动力机构还能令平铺摆放传送带的行进为间歇运动或缓速运动，令手套之间等距间隔排布，方便下一步的吸附转运工作。
[0028]7、本装置结构精炼实用，故障率低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0030]图2是图1的A向局部剖视图(排气凸条的截面为方形)；
[0031]图3是图1的A向局部剖视图(排气凸条的截面为圆形)；
[0032]图4是本实用新型实施例二的结构示意图；
[0033]图5是叠摞码放装置的结构示意图；
[0034]图6是本实用新型实施例四的结构示意图；
[0035]图7是图6的俯视图；
[0036]图8是本实用新型实施例六的结构示意图；
[0037]图中:
[0038]1、手套输送装置:1.1上输送带；1.2下输送带；1.3排气凸条；1.4下压式导向输送带
[0039 ]2、叠摞码放装置:2.1循环传送带;2.2托板;2.3托板;2.4循环传送带；
[0040]3、往复移动式升降吸盘组:3.1往复导轨;3.2升降气缸;3.3吸盘；
[0041]4、平铺摆放传送带:4.1动力机构。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0043]实施例一
[0044]如图1所示，本实用新型所述的手套输送摆放装置，其手套输送装置I包括上输送带1.1和下输送带1.2，上、下输送带之间形成手套的夹持运输空间。上、下输送带夹持并同向输送手套。手套输送装置I对接手套摆放装置，手套输送装置能够夹持输送并通过运动惯性将手