一种自动卸药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药设备技术领域，尤其是涉及一种自动卸药装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，药品都是封装于药盒内，而药盒往往放置于储药柜的抽拉盒中或者储存架上，对于放置在储药柜或者储存架上底部的药盒，尤其是需要人工弯腰或者下蹲，在取药时极不方便，且取药效率低。现有技术中设计有出药盒使用的轨道，对于低处的药品轨道比较低，药品通过轨道运输到取药框内，需要人弯腰取出药品，也极为不便。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动卸药装置。
[0004]第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动卸药装置，该自动卸药装置包括:第一驱动部件、传动机构、料斗、轨道和配重;所述第一驱动部件和所述传动机构安装于所述轨道上;所述第一驱动部件连接所述传动机构;所述传动机构连接所述料斗和配重，用于在所述第一驱动部件的驱动下，通过配重沿着所述轨道提升或放下所述料斗；所述料斗用于当提升到预设位置时，完成卸药。
[0005]进一步地，所述传动机构包括主动轮、从动轮和环绕于所述主动轮和从动轮上的皮带;所述料斗安装在所述皮带的一面，所述配重安装在所述皮带的另一面。
[0006]进一步地，所述轨道包括:支撑架、连接架和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨及第二滑轨;所述支撑架固定安装在所述第一滑轨及第二滑轨的顶端，所述连接架固定安装在所述第一滑轨及第二滑轨的底端。
[0007]进一步地，所述自动卸药装置还包括:第一轮式结构;所述第一轮式结构中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件;所述皮带通过所述第一轮式结构与所述料斗连接;所述第一轮式结构的至少两个滑轮用于在所述皮带的带动下分别在所述第一滑轨及第二滑轨上滑动，带动所述料斗沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。
[0008]较佳地，所述第一轮式结构包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件;所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；
[0009]所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另I个滑轮紧贴于所述第一滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第一滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；
[0010]所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第二滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第二滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；
[0011]所述内立面为所述第一滑轨及第二滑轨相对的立面；
[0012]所述前立面和后立面为所述内立面相邻的两个立面。
[0013]进一步地，所述自动卸药装置还包括:第二轮式结构;所述第二轮式结构固定连接配重和所述皮带；
[0014]所述第二轮式结构中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件，用于在所述皮带的带动下分别在所述第一滑轨及第二滑轨上滑动，带动所述配重沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。
[0015]进一步地，所述第二轮式结构包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件;所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；
[0016]所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另I个滑轮紧贴于所述第一滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第一滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；
[0017]所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第二滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第二滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；
[0018]所述外立面为所述第一滑轨及第二滑轨向外的立面；
[0019]所述前立面和后立面为所述外立面相邻的两个立面。
[0020]进一步地，所述皮带为单条同步带。
[0021 ]进一步地，所述第一轮式结构通过自身的连接件啮合在所述同步带一面上。
[0022]进一步地，所述第二轮式结构通过自身的连接件啮合在所述同步带另一面上。
[0023]进一步地，所述自动卸药装置还包括:安装于轨道上的位置传感器，所述位置传感器与所述第一驱动部件相连接，所述位置传感器用于检测所述料斗是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件。
[0024]进一步地，所述料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开所述翻板完成卸药。
[0025]进一步地，所述翻板打开时与水平线的夹角小于所述翻板关闭时与水平线的夹角。
[0026]进一步地，所述料斗上还设有第二驱动部件和与所述第二驱动部件连接的双连杆机构，所述第二驱动部件固定在料斗的侧壁上，所述第二驱动部件通过双连杆机构带动翻板的打开和关闭。
[0027]进一步地，所述料斗侧壁上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述第二驱动部件相连，所述光电传感器用于检测料斗内是否有余药；
[0028]所述第二驱动部件，还用于当所述光电传感器检测到没有余药时，通过所述双连杆机构关闭所述翻板；以及当所述光电传感器检测到有余药时，通过所述双连杆机构带动所述翻板抖动。
[0029]进一步地，所述第二驱动部件包括电机和与电机连接的控制电路;所述控制电路与所述光电传感器连接，用于当光电传感器检测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板抖动的信号。
[0030]进一步地，所述双连杆机构包括两根相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二驱动部件的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于所述第二连杆；
[0031]所述电机通过驱动所述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动所述翻板抖动。
[0032]较佳地，所述预设的角度范围为5度?90度。
[0033]进一步地，所述支撑架和/或所述连接架上设有弹性块。
[0034]进一步地，所述第一驱动部件为驱动电机。
[0035]进一步地，所述料斗底板呈V型。
[0036]进一步地，所述滑轮为聚氨酯滑轮。
[0037]本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0038]本实用新型实施例提供的自动卸药装置中，该装置包括:该装置包括:第一驱动部件、传动机构、料斗、轨道和配重;第一驱动部件和传动机构安装于轨道上;第一驱动部件连接传动机构;传动机构连接料斗和配重，用于在第一驱动部件的驱动下，通过配重沿着轨道提升或放下料斗;料斗用于当提升到预设位置时，完成卸药。本实用新型使得第一驱动部件在较低的输出功率的基础上，达到的同样提升和下降效果，起到了整体节能的效果，另一个方面，可以使用较小输出功率的驱动部件，进一步降低整个自动卸药装置的成本。
[0039]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0040]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0041 ]图1为本实用新型实施例提供的自动卸药装置结构示意图；
[0042]图2为本实用新型实施例提供的自动卸药装置的料斗结构示意图；
[0043]图3为本实用新型实施例提供的第一轮式结构示意图；
[0044]图4为本实用新型实施例提供的第一轮式结构、料斗和轨道连接关系示意图；
[0045]图5为本实用新型实施例提供的第二轮式结构示意图；
[0046]图6为本实用新型实施例提供的第二轮式结构、配重和轨道连接关系示意图；
[0047]图7A为本实用新型实施例提供的电机与控制电路连接关系示意图；
[0048]图7B为本实用新型实施例提供的控制电路与光电传感器连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0049]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的