一种锁模机构、注塑成型设备、压铸成型设备的制作方法与工艺

本发明涉及注塑成型机械和压铸成型机械技术领域，尤其涉及一种锁模机构、注塑成型设备、压铸成型设备。

背景技术：
目前市场实际应用的二板式锁模机构的锁模油缸组件与抱闸机构都是分开的独立组件,结构复杂臃肿；抱闸以二半式结构为主，二半合拢时抱闸，二半分离时开闸；这种二半式结构的抱闸在受锁模力时抱闸与拉杆配合牙应力集中严重，高速抱闸和开闸时冲击很大，四组抱闸的绝对同步性不好；目前还有技术显示抱闸螺母与锁模活塞做成一个整体的锁模结构，但锁模活塞旋转时所有密封件在高速旋转下会出现磨损漏油及阻力大响应慢的问题，从而导致这种技术无法在市场上得到实际应用。针对上述我们需要一种能够解决现有技术中存在的结构复杂、响应差、结构稳定性差的锁模机构、注塑成型设备、压铸成型设备。

技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种锁模机构，能够解决现有技术中存在的结构复杂、响应差和结构稳定性差的问题。本发明的另一个目的在于提出一种注塑成型设备，其采用如以上所述的锁模机构。本发明的另一个目的在于提出一种压铸成型设备，其采用如以上所述的锁模机构。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种锁模机构，包括拉杆、旋转抱闸执行及传动组件、锁模驱动组件，其特征在于：所述锁模驱动组件的中心孔内设有旋转抱闸螺母，且所述锁模驱动组件带动旋转抱闸螺母沿着其中心轴的方向移动；所述旋转抱闸螺母与锁模驱动组件转动连接，所述旋转抱闸螺母在旋转抱闸执行及传动组件的带动下转动，且旋转抱闸螺母通过转动改变其内牙与拉杆上外牙的配合关系实现抱闸和开闸；所述旋转抱闸螺母沿其中心轴方向设置有多列内牙，相邻内牙之间具有等弧度的凹槽，所述拉杆与旋转抱闸螺母配合的一端设置有多列外牙，相邻外牙之间具有等弧度的凹槽，当内牙和外牙处于啮合状态时形成抱闸，当内牙和外牙处于完全脱离状态时形成开闸；所述旋转抱闸螺母设置在动模组件上，所述拉杆设置在定模组件上，且所述旋转抱闸螺母内牙在朝向定模的方向上牙距依次增大；当旋转抱闸螺母的内牙与拉杆外牙啮合实现抱闸并传递锁模力时，旋转抱闸螺母的内牙的受力会往牙距小的方向传递，从而进一步减少靠近定模组件方向的旋转抱闸螺母的内牙与拉杆外牙啮合部位的应力集中；所述锁模驱动组件包括锁模活塞组件和锁模油缸组件，所述锁模活塞组件设置在锁模油缸内且其在锁模油缸的驱动下沿其中心轴的方向移动；所述锁模油缸组件包括锁模油缸前盖和锁模油缸体，所述锁模油缸前盖左侧与锁模油缸体的右侧内圆及所述锁模活塞组件的右侧构成锁模油腔，所述锁模油缸体的左侧内圆与所述锁模活塞组件的左侧构成脱模油腔；所述锁模活塞组件包括锁模活塞杆、受压耐磨垫板、大耐磨导套、锁模活塞压板、小耐磨导套，所述锁模活塞杆包括承压件和固定件，固定件和承压件同轴设置并且固定件设置在承压件的右侧，受压耐磨垫板固定安装在承压件左侧的内孔里，锁模活塞压板上装有调节螺钉使得锁模活塞压板的右端面与承压件左端面能保持微小间隙后再与承压件左端面固定连接，大耐磨导套外圆与承压件左侧的内圆面配合，锁模活塞压板右端面与大耐磨导套的左端面固定连接，小耐磨导套固定安装在固定件右侧内孔里。进一步的，所述旋转抱闸执行及传动组件包括旋转抱闸执行组件、旋转抱闸大铰耳组件、旋转抱闸推杆组件和旋转抱闸小铰耳组件；所述旋转抱闸推杆的一端设置有旋转抱闸大铰耳组件，另一端设置旋转抱闸小铰耳组件，旋转抱闸推杆组件通过旋转抱闸大铰耳组件或旋转抱闸小铰耳组件与旋转抱闸螺母转动连接；所述旋转抱闸执行组件为旋转抱闸执行及传动组件的动力输出部件，且其动力输出端通过旋转抱闸小铰耳组件与旋转抱闸螺母转动连接；且当旋转抱闸螺母沿其中心轴的方向移动时，旋转抱闸螺母通过旋转抱闸大铰耳组件带动旋转抱闸推杆组件整体移动；所述旋转抱闸推杆组件通过小铰耳组件与旋转抱闸螺母连接的一端可沿旋转抱闸螺母的中心轴方向移动，所述旋转抱闸推杆组件通过旋转抱闸大铰耳组件与旋转螺母连接的一端相对于旋转抱闸螺母的中心轴方向固定；在调整抱闸位置时，与旋转抱闸大铰耳组件连接的旋转抱闸螺母会带动旋转抱闸大铰耳组件及旋转抱闸推杆组件一起整体移动，旋转抱闸小铰耳组件与旋转抱闸推杆组件及旋转抱闸执行组件在旋转抱闸螺母的中心线方向两侧都留有足够的间隙使得与旋转抱闸小铰耳组件连接的旋转抱闸螺母独立做调整抱闸移动时旋转抱闸推杆组件及旋转抱闸执行组件无需移位。进一步的，还包括动模组件、定模组件和移模执行组件，所述动模组件的四个角位安装有锁模驱动组件；所述移模执行组件一端安装在定模组件的侧边上，另一端与动模组件的侧边连接并可以使动模组件沿着拉杆的方向移动。一种注塑成型设备，其包括如以上所述的锁模机构。一种压铸成型设备，其包括如以上所述的锁模机构。本发明的有益效果为：通过将旋转抱闸螺母设置在锁模驱动组件的中心孔内，可以使锁模机构的整体结构更加紧凑、有效的缩减了锁紧机构的体积和重量。附图说明图1是本发明具体实施方式提供的锁模机构的结构示意图；图2是本发明具体实施方式提供的锁模机构的主视图；图3是本发明具体实施方式提供的锁模机构的右视图；图4是图3“A-A向”的剖视图；图5是图4“M处”的局部放大图；图6是图3“N处”的局部放大图；图7是图1“P处”的局部放大图；图8是图3“R处”的局部放大图。1：动模组件；2：定模组件；3：移模执行组件；4：拉杆；5：旋转抱闸执行及传动组件；6：锁模驱动组件；7：旋转抱闸螺母；11：锁模油缸前盖；12：锁模油缸体；13：锁模油腔；14：脱模油腔；41：外牙；51：旋转抱闸执行组件；52：旋转抱闸大铰耳组件；53：旋转抱闸推杆组件；54：旋转抱闸小铰耳组件；61：承压件；62：受压耐磨垫板；63：大耐磨导套；64：锁模活塞压板；65：小耐磨导套；66：固定件；71：内牙。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1至图8所示，本实施方式提供了一种锁模机构，该锁模机构包括拉杆4、旋转抱闸执行及传动组件5、锁模驱动组件6，其中，锁模驱动组件6的中心孔内设有旋转抱闸螺母7，且锁模驱动组件6带动旋转抱闸螺母7沿着其中心轴的方向移动。旋转抱闸螺母7与锁模驱动组件6转动连接，旋转抱闸螺母7在旋转抱闸执行及传动组件5的带动下转动，且旋转抱闸螺母7通过转动改变其内牙71与拉杆4上外牙41的配合关系实现抱闸和开闸。旋转抱闸螺母7沿其中心轴方向设置有多列内牙71，相邻内牙71之间具有等弧度的凹槽，拉杆4与旋转抱闸螺母7配合的一端设置有多列外牙41，相邻外牙41之间具有等弧度的凹槽，当内牙71和外牙41处于啮合状态时形成抱闸，当内牙71和外牙41处于完全脱离状态时形成开闸。此处内牙71和外牙41处于啮合状态指的是单个内牙71处于两相邻外牙41之间，内牙71和外牙41处于完全脱离状态指的是：内牙71位于拉杆4的凹槽处，外牙41位于旋转抱闸螺母7的凹槽处。具体的，内牙71和外牙41具体的设置形式为：旋转抱闸螺母7内孔先制作环形牙后再在环形牙上等弧度开有2～10道槽从而形成2～10列旋转抱闸螺母内牙71，拉杆4一端固定安装在定模组件2的角位上，拉杆4的另一端先制作环形牙后再在环形牙上等弧度开有2～10道槽从而形成2～10列拉杆外牙41，开闸状态下旋转抱闸螺母7的内牙71可与拉杆4外牙形成间隙配合（与拉杆4外牙之间的凹槽形成间隙配合）并使得旋转抱闸螺母7可以沿着拉杆4的中心轴方向自由移动。旋转抱闸螺母7设置在动模组件1上（旋转抱闸螺母7通过锁模驱动组件6设置在动模组件1上），拉杆4设置在定模组件2上，且旋转抱闸螺母内牙71在朝向定模组件2的方向上牙距依次增大。当旋转抱闸螺母7的内牙71与拉杆4外牙啮合实现抱闸并传递锁模力时，旋转抱闸螺母7的内牙71的受力会往牙距小的方向传递，从而进一步减少靠近定模组件2方向的旋转抱闸螺母7的内牙71与拉杆4外牙啮合部位的应力集中，使拉杆4的拉弯应力更低。旋转抱闸执行及传动组件5包括旋转抱闸执行组件51、旋转抱闸大铰耳组件52、旋转抱闸推杆组件53和旋转抱闸小铰耳组件54。旋转抱闸推杆组件53的一端设置有旋转抱闸大铰耳组件52，另一端设置旋转抱闸小铰耳组件54，旋转抱闸推杆组件53通过旋转抱闸大铰耳组件52或旋转抱闸小铰耳组件54与旋转抱闸螺母7转动连接。旋转抱闸执行组件51为旋转抱闸执行及传动组件5的动力输出部件，且其动力输出端通过旋转抱闸小铰耳组件54与旋转抱闸螺母7转动连接。且当旋转抱闸螺母7沿其中心轴的方向移动时，旋转抱闸螺母7通过旋转抱闸大铰耳组件52带动旋转抱闸推杆组件53整体移动，此处整体移动指的是旋转抱闸推杆组件53在移动过程中不发生倾斜、偏移。通过旋转抱闸螺母7带动旋转抱闸推杆组件53的整体移动，可以防止旋转抱闸推杆组件53因倾斜导致扭曲变形。本实施方式中实现旋转抱闸推杆组件53整体移动的具体结构形式为：旋转抱闸推杆组件53通过小铰耳组件54与旋转抱闸螺母7连接的一端可沿旋转抱闸螺母7的中心轴方向移动，旋转抱闸推杆组件53通过旋转抱闸大铰耳组件52与旋转螺母7连接的一端相对于旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定。进一步具体，旋转抱闸推杆组件53与旋转抱闸小铰耳组件54相对于旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定，旋转抱闸小铰耳组件54可以相对于旋转抱闸螺母7的中心轴轴方向移动，旋转抱闸推杆组件53与旋转抱闸大铰耳组件52相对于旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定，且旋转抱闸大铰耳组件52相对于旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定。在本实施方式中，还提供了另外一种旋转抱闸执行及传动组件5与旋转抱闸螺母7配合的关系，旋转抱闸推杆组件53可相对于旋转抱闸小铰耳组件54在旋转抱闸螺母7的中心轴方向滑动，此时旋转抱闸小铰耳组件54相对于旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定，旋转抱闸推杆组件53相对于旋转抱闸大铰耳组件52在旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定，且旋转抱闸大铰耳组件52相对于旋转抱闸螺母7的中心轴方向固定。旋转抱闸执行组件51与旋转抱闸小铰耳组件54之间的配合关系与旋转抱闸推杆组件53与旋转抱闸小铰耳组件54的配合关系相同。具体的，包括四个旋转抱闸螺母7，四个旋转抱闸螺母7通过旋转抱闸执行及传动组件5联动。旋转抱闸执行组件51和旋转抱闸推杆组件53通过旋转抱闸大铰耳组件52或旋转抱闸小铰耳组件54与旋转抱闸螺母7转动连接，旋转抱闸执行组件51为旋转抱闸执行及传动组件5的动力输出部件。旋转抱闸执行及传动组件5与旋转抱闸螺母7及动模板1具体的配合关系为：四个旋转抱闸螺母7分别为第一旋转抱闸螺母、第二旋转抱闸螺母、第三旋转抱闸螺母和第四旋转抱闸螺母；旋转抱闸执行及传动组件5包括三个旋转抱闸推杆组件53，一个旋转抱闸执行组件51。其中，旋转抱闸执行组件51一端与动模组件1转动连接，其另一端通过旋转抱闸小铰耳组件52与第二旋转抱闸螺母转动连接，第一旋转抱闸推杆组件的一端通过旋转抱闸小铰耳与第二旋转抱闸螺母转动连接，其另一端通过旋转抱闸大铰耳与第三旋转抱闸螺母转动连接，第二旋转抱闸推杆组件的一端通过旋转抱闸大铰耳与第三旋转抱闸螺母转动连接，其另一端通过旋转抱闸小铰耳与第四旋转抱闸螺母转动连接，第三旋转抱闸推杆组件的一端通过旋转抱闸小铰耳与第四旋转抱闸螺母转动连接，其另一端通过旋转抱闸大铰耳与第一旋转抱闸螺母转动连接。作为优选的，上述旋转抱闸执行组件51为油缸组件、气缸组件或旋转马达及传动组件。在本实施方式中，利用旋转抱闸螺母7和旋转抱闸执行及传动组件5实现旋转抱闸和开闸功能，使抱闸和开闸时间短，无冲击，并且实现所有旋转抱闸螺母抱闸和开闸的绝对同步。锁模驱动组件6包括锁模活塞组件和锁模油缸组件，锁模活塞组件设置在锁模油缸组件内且其在锁模油缸的驱动下沿其中心轴的方向移动。锁模油缸组件包括锁模油缸前盖11和锁模油缸体12，锁模油缸前盖11左侧与锁模油缸体12的右侧内圆及锁模活塞组件的右侧构成锁模油腔13，锁模油缸体12的左侧内圆与锁模活塞组件的左侧构成脱模油腔14。需要说明的是：锁模油缸前盖11和锁模油缸体12与动模组件1为一体式结构或分体式结构，为了便于锁模油缸组件的安装、制造，本实施方式中优选的采用锁模油缸前盖11和锁模油缸体12与动模组件1分体式设置。锁模活塞组件包括锁模活塞杆、受压耐磨垫板62、大耐磨导套63、锁模活塞压板64、小耐磨导套65，其中，锁模活塞杆包括承压件61和固定件66，固定件66和承压件61同轴设置并且固定件66设置在承压件61的右侧，受压耐磨垫板62固定安装在承压件61左侧的内孔里，锁模活塞压板64上装有调节螺钉使得锁模活塞压板64的右端面与承压件61左端面能保持微小间隙后再与承压件61左端面固定连接，大耐磨导套63外圆可与承压件61左侧的内圆面配合，锁模活塞压板64右端面与大耐磨导套63的左端面固定连接，小耐磨导套65固定安装在固定件66右侧内孔里。在本实施方式中，承压件61和固定件66可为分体式设置，也可以为整体式结构，为了便于锁模活塞组件的制造和装配，本实施方式中优选的采用承压件61和固定件66分体式设置。并且承压件61和固定件66均设置有中心孔，旋转抱闸螺母7在受压耐磨垫板62、大耐磨导套63、锁模活塞压板64和小耐磨导套65配合下设置在承压件61和固定件66的中心孔内。锁模油缸组件、锁模活塞组件、动模组件1三者具体的配合关系为：锁模油缸组件包括锁模油缸前盖11和锁模油缸体12，锁模油缸前盖11安装在动模组件1的角位上，锁模油缸体12内孔可与锁模油缸前盖11的外圆配合并固定安装在动模组件1的角位上，锁模油缸前盖11左侧与锁模油缸体12的右侧内圆及上述的锁模活塞组件的右侧（具体的为承压件61的右侧）构成锁模油腔13，锁模油缸体12的左侧内圆与上述的锁模活塞组件的左侧（具体的为承压61件的左侧）构成脱模油腔14。锁模活塞组件可以在锁模油缸13和脱模油缸14的作用下沿其中心线方向移动，以实现调整抱闸位置。在调整抱闸位置时，与旋转抱闸大铰耳组件52连接的旋转抱闸螺母7会带动旋转抱闸大铰耳组件52及旋转抱闸推杆组件53一起整体移动，旋转抱闸小铰耳组件52与旋转抱闸推杆组件53及旋转抱闸执行组件51在旋转抱闸螺母7的中心线方向两侧都留有足够的间隙使得与旋转抱闸小铰耳组件54连接的旋转抱闸螺母7独立做调整抱闸位置移动时旋转抱闸推杆组件53及旋转抱闸执行组件51无需移位。在本实施方式中，锁模活塞组件在锁模油缸组件内无需任何的转动，从而避免出现锁模活塞组件旋转时产生的密封件磨损漏油的问题，锁模活塞组件的所有密封更加可靠。锁模机构还包括动模组件1、定模组件2和移模执行组件3，锁模驱动组件6设置在动模组件1的四个角位上。移模执行组件3一端安装在定模板的侧边上，另一端与动模组件1的侧边连接并可以使动模组件1沿着拉杆4的方向移动。上述移模执行组件3为油缸组件或伺服电机滚动丝杠组件。在本实施方式中，还提供了一种注塑成型设备，该注塑成型设备包括以上所述的锁模机构。在本实施方式中，还提供了一种压铸成型设备，该压铸成型设备包括以上所述的锁模机构。上述注塑成型设备或压铸成型设备的合模、开模具体的工作过程为：合模，移模执行组件3动作拉动动模组件1往定模组件2的方向移动使模具合拢，此时确认各自锁模驱动组件6及旋转抱闸螺母7在各自的抱闸位置上，旋转抱闸执行及传动组件5拉动旋转抱闸螺母7在锁模驱动组件6中心孔内旋转后使旋转抱闸螺母内牙71与拉杆外牙41啮合形成抱闸，锁模油腔13按设定的锁模压力进油起压获得所需锁模力，脱模油腔14出油。开模，锁模油腔13泄压出油，脱模油腔14进油使各自锁模驱动组件6及旋转抱闸螺母7复位到各自的抱闸位置上，旋转抱闸执行及传动组件5推动旋转抱闸螺母7在锁模驱动组件6中心孔内反旋转后使旋转抱闸螺母内牙71与拉杆外牙41完全脱离形成开闸，移模执行组件3动作拉动动模组件1往远离定模组件2的方向移动完成开模。各自锁模驱动组件6及旋转抱闸螺母7在各自的锁模油腔13和脱模油腔14的作用下可以沿着各自的中心线方向单独移动实现各自独立的调整抱闸位置；在做各自的调整抱闸位置时，与旋转抱闸大铰耳组件52连接的旋转抱闸螺母7会带动旋转抱闸大铰耳组件52及旋转抱闸推杆组件53一起整体移动；旋转抱闸小铰耳组件54与旋转抱闸推杆组件53及旋转抱闸执行组件51在旋转抱闸螺母7的中心线方向两侧都留有足够的间隙使得与旋转抱闸小铰耳组件54连接的旋转抱闸螺母7独立做调整抱闸位置移动时旋转抱闸推杆组件53及旋转抱闸执行组件51无需移位。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。