网布取放装置的制作方法

本发明涉及注塑产品用网布取放技术领域，尤其涉及一种网布取放装置。

背景技术：

随着电子行业的发展，注塑产品上的防尘网布越来越多，很多网布尺寸非常小，要求比较严，带来的问题就是机械手工装抓取网布困难，网偏，无网等不良率很高。

目前现有的网布取放方式是：根据网布大小做一个与网布大小相似的吸头(吸头打孔利用吸气抓取，利用吹气放置网布)组装到机械手工装上，利用机械手的运转将网布从滑台上转移至模具内完成注塑。而此种放置方式存在以下弊端：

1.吸头加工气孔不能实现吹气均匀。

2.网布太软、太薄，吹气放置后极易因吸头表面静电、毛刺等原因造成吸头将网布带偏。

3.网布带胶，吸头与网布之间有不可控的力，吹气大会造成网布吹飞产品无网，吹气小会造成网布吹不掉仍在网布吸头上造成产品无网与双网。

4.利用机械手工装上的定位柱直段与网布吸头预压的距离差脱离模具表面导致的放置网布不稳定、网偏等现象。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种网布取放装置，保证网布放置时的位置精度，可避免出现注塑产品网布放偏、无网布或双网布。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种网布取放装置，包括底模板，所述底模板上固定设有导向柱；顶针固定板，所述顶针固定板滑动安装在所述导向柱上，所述顶针固定板连接有设置在所述底模板上的升降装置；

网布吸头组件，所述网布吸头组件穿过且滑动安装在所述底模板上的贯穿孔内，且所述网布吸头组件上设有位于所述贯穿孔上方的挡块，所述顶针固定板上开设有与所述网布吸头组件位置对应的扩孔；翘板，所述翘板转动安装在所述底模板上，且所述翘板的一端与所述挡块约束连接，另一端与对应的所述顶针固定板连接；延时针，所述延时针的一端通过弹性件与所述顶针固定板连接，另一端穿出所述底模板，所述延时针靠近所述弹性件的端部设有与所述网布吸头组件的相应位置干涉的限位凸起。

作为进一步地改进，所述底模板包括底模和销子压板，所述销子压板与所述顶针固定板相对布置，且所述底模位于所述销子压板远离所述顶针压板的一侧，所述底模与所述销子压板之间通过销子连接为一体；

所述贯穿孔设置在所述销子压板上，所述底模上设有嵌件穴和与所述网布吸头组件位置对应的网布穴；

所述网布吸头组件从所述贯穿孔穿出后再穿出所述网布穴；

所述延时针对应贯穿所述销子压板和所述底模上的网布穴；

所述销子压板与所述顶针固定板相对的表面上固定设有顶针，所述顶针与所述嵌件穴位置对应，且所述顶针贯穿所述销子压板和所述嵌件穴。

作为进一步地改进，所述顶针固定板上可拆卸设有顶针压板。

作为进一步地改进，所述顶针压板上设有凸台，所述凸台上开设有容纳腔，所述弹性件穿过所述顶针固定板和所述顶针压板并顶靠在所述容纳腔内。

作为进一步地改进，所述网布吸头组件包括网布吸头和气管接头，所述网布吸头与所述气管接头可拆卸连接，且所述气管接头与所述扩孔位置对应；

所述网布吸头的内腔中设有弹性件，所述弹性件的一端固定在所述网布吸头内腔中的台阶上，另一端顶靠在相应的所述销子压板上。

作为进一步地改进，所述升降装置为顶出气缸，所述底模板上固定设有支撑柱，所述支撑柱上固定设有支撑板，所述顶出气缸的缸体固定在所述支撑板上，所述顶出气缸的缸杆与所述顶针固定板连接。

作为进一步地改进，所述底模板上固定设有翘板座，所述翘板座上设有转轴，所述翘板与所述转轴连接；

所述翘板远离所述挡块的端部上设有翘板压块，所述翘板压块与所述顶针固定板连接。

作为进一步地改进，所述底模设置在机械手工装的底模固定板上，且所述底模与所述底模固定板为一体结构，所述销子压板与所述底模固定板上的定位针连接。

采用了以上技术方案，本发明的有益效果：

1)由于在底模上滑动设置网布吸头以及延时针，且延时针通过弹性件与顶针固定板连接，顶针固定板连接升降装置，再加上底模上转动设有翘板，翘板的一端与吸头网布上的挡板连接，另一端与顶针固定板连接，因而在升降装置带动顶针固定板向下运动时，会带动翘板的一端向下运动，而翘板的另一端会带着网布吸头向上运动，使得网布吸头产生与网布分离的趋势，与此同时顶针固定板会压缩弹性件使得延时针向下运动，直到延时针压到网布上面后，网布吸头才与网布分离，即在网布吸头离开网布时，延时针一直压在网布上，从而保证了网布吸头离开时不会因为产生的静电、涡流等引起的网布冲偏的现象，延时针的延时回退保证了网布可靠且精准地被放在了产品上，提高了网布放置的位置精度，整个过程自动化操作，结构简单。

附图说明

图1是本发明网布取放装置的结构示意图；

图2是图1中底模与网布吸头之间关系的结构示意图；

图3是网布取放装置与机械手工装配合的部分爆炸结构示意图；

图4是图3中网布取放装置部分零件的放大结构图；

图中：1-底模，2-销子压板，3-顶针固定板，30-扩孔，31-顶针压板，32-凸台，4-网布吸头，5-气管接头，6-延时针，60-限位凸起，7-弹簧，8-翘板，9-翘板压块，10-翘板座，11-转轴，12-顶针，13-顶出气缸，14-定位柱，15-定位针，16-导向柱，17-支撑柱，18-挡块，19-底模固定板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图4中共同所示，其中图1中未示出导向柱、顶针和顶针压板的结构；图3中的爆炸部分去掉了顶针固定板的结构，且图3中的机械手工装为部分结构。

本发明实施例的网布取放装置，包括底模板，该底模板包括底模1和销子压板2，如图2中所示，在底模1上设有嵌件穴和网布穴，用于承接从滑台工装上送来的产品嵌件(钢片)和网布。底模1与销子压板2之间通过销子连接为一体，销子压板2的上方设有顶针固定板3，顶针固定板3与底模1之间设有导向柱16，导向柱16穿过销子压板2与底模1固定连接，且顶针固定板3上固定设有直线轴承，直线轴承套设在导向柱16上，实现了顶针固定板3与导向柱16之间的滑动连接。

在底模1上固定设有支撑柱17，支撑柱17上固定设有支撑板(图中未示出)，支撑板上固定设有顶出气缸13的缸体，且顶出气缸13的缸杆与顶针固定板3连接。此外带动顶针固定板3的升降也可采用其他的升降装置。

还包括网布吸头组件，网布吸头组件包括网布吸头4和气管接头5，网布吸头4与气管接头5可拆卸连接。

网布吸头4穿过销子压板2上的贯穿孔以及底模1上的网布穴，且网布吸头4滑动安装在销子压板2上的贯穿孔内，在网布吸头组件上还设有位于贯穿孔上方的挡块18，顶针固定板3上开设有与气管接头5位置对应的扩孔30。

网布吸头4的内腔中设有弹性件，弹性件为弹簧，弹簧的一端固定在网布吸头4内腔中的台阶上，另一端顶靠在相应的销子压板2上。

底模1上固定设有翘板座10，翘板座10上设有转轴11，翘板8与转轴11连接，翘板8的一端与挡块18约束连接，另一端上设有翘板压块9，翘板压块9与顶针固定板3连接，便于顶出气缸13带动顶针固定板3动作时，顶针固定板3可以压动翘板8动作。如图3中所示的翘板、翘板压块、翘板座以及转轴为机械手工装上另一组网布取放装置中的结构，为了便于说明网布取放装置在机械手工装上的布置方式采用了两组网布取放装置进行了说明。

位于网布吸头组件的相对两侧分别设有延时针6，且延时针6的一端通过弹簧7与顶针固定板3连接，另一端穿出销子压板2和底模1上的网布穴，在延时针6靠近弹簧的端部设有限位凸起60，限位凸起60与网布吸头组件上的相应位置对应干涉，这样网布吸头4与延时针6相反方向运动时，可以使得网布吸头4与延时针6之间产生障碍，在达到需要利用网布吸头4将延时针6带起的时候，此时网布吸头4上的干涉位置正好与延时针6上的限位凸起60相遇，从而阻止延时针6继续反方向运动。网布吸头4上的干涉位置根据网布吸头4和延时针6具体的行程要求设计确定即可。弹性件也可为其他弹性结构。

在销子压板2与顶针固定板3相对的表面上固定设有顶针12，顶针12与嵌件穴位置对应，且顶针12贯穿销子压板2和底模1上的嵌件穴。

为了避免顶针固定板3带动顶针12压动嵌件穴内的嵌件时，顶针12发生从顶针固定板上脱落的情况，如图4中所示，在顶针固定板3上可拆卸设有顶针压板31。

为了增加延时针6上的弹簧7的压缩量，提高延时操作的稳定性，在上述顶针压板31上设有凸台32，在凸台32上开设有容纳腔，将该弹簧7穿过顶针固定板3和顶针压板31并顶靠在凸台32的容纳腔内。

此外，如图3中所示，可以将本网布取放装置与机械手工装进行配合使用，只需要将上述底模1设置在机械手工装的底模固定板19上，优选地，在底模固定板19上直接加工出上述底模1的具体结构即可，位于底模1上的上述所有结构进行一一安装即可。

为便于理解，将工作原理进行简单说明：配合机械手工装进行使用时，根据产品排位设计，在底模固定板19上直接加工出取放嵌件和网布的结构，即与底模固定板19一体结构的底模1上的嵌件穴和网布穴等的结构，具体操作时，机械手带着本网布取放装置到达滑台工装的位置，利用滑动工装送来的嵌件和网布，对应放在底模1上的嵌件穴和网布穴，此时网布被网布吸头4吸住，然后机械手滑动到模具的位置，利用底模固定板19上的定位柱14实现与模具的紧密配合，此时由于预先的设计，网布吸头4恰好预压到模具上产品放置网布的位置，此时网布吸头4内部设置了弹簧，预压是利用了弹簧的缓冲力进行预压，可以避免直接冲压导致的网布损坏，且延时针6与网布零接触；此时启动顶出气缸13，顶出气缸13带动顶针固定板3向底模1的方向运动，顶针固定板3在导向柱16上滑动并带动翘板压块9向下运动，翘板压块9的另一端会带动挡块18一起向上运动，挡块18带动网布吸头组件向上运动，网布吸头4在离开网布之前，由于顶针固定板3向下运动压缩弹簧7，使得延时针6也向下运动，在延时针6压到网布上时，此时挡块18带动网布吸头4离开，此时顶针固定板3继续带着延时针6向下运动压着网布，同时挡块18带着网布吸头4一直向上运动，直到延时针6上的限位凸台60碰到向上运动的网布吸头4时，此时网布吸头4阻碍继续向下运动的延时针6，延时针6向下的动作被阻碍，再加上一直向上运动的网布吸头4的带动，延伸针6被带离网布的表面，延时针6与网布吸头4动作的同时顶针固定板3上的顶针12被带动向下运动，将底模1上的对应嵌件压到模具上的对应位置，然后顶出气缸13反向动作，带着顶针固定板3和顶针12复位，此时翘板8带动网布吸头组件复位，从而实现了网布和嵌件的取放，并保证了网布在模具上放置位置的精度，避免了产品无网、偏网和双网的情况，结构简单，自动化操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。