一种半自动太空豆穿线机的制作方法

本发明涉及一种钓鱼竿鱼线生产设备，尤其是一种半自动太空豆穿线机。

背景技术：

太空豆是钓鱼竿的鱼线上用来控制浮漂等悬浮件位置的一种橡胶或者硅胶米粒，其外形有圆柱形、橄榄形和子弹头形等类型，横截面尺寸小通常只有0.9毫米左右。

传统的钓鱼竿生产中，通常是采用手工的方式将鱼线穿插在太空豆上，由于太空豆尺寸相对较小，手工穿插时需要保持高度的注意力，工人容易疲劳，且生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对用于太空豆的穿线工序进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高的半自动太空豆穿线机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种半自动太空豆穿线机，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构和穿线脱钩机构，所述送料机构和所述穿线脱钩机构并排布置，所述装卸料机构位于所述送料机构和所述穿线脱钩机构的上方；所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽。

作为本发明的一种改进，所述穿线脱钩机构还包括与所述穿线气缸的活塞杆平行布置的脱钩弹簧，所述脱钩弹簧和所述穿线气缸位于所述针架的同一侧，且所述脱钩弹簧的一端直接或间接抵顶在所述机架上，另一端在初始状态下直接或间接抵顶在所述针架上。

作为本发明的一种改进，所述穿线脱钩机构还包括固定连接在所述机架上的导套，所述导套远离所述针架的一端螺旋连接有调节螺杆，所述脱钩弹簧穿插在所述导套内，且所述脱钩弹簧的一端通过抵顶在所述调节螺杆的一端间距抵顶在所述机架上。

作为本发明的一种改进，所述斜槽的槽口倾斜朝向所述穿线气缸的上方。

作为本发明的一种改进，所述送料机构包括振动料盘和用于调节所述振动料盘高度的调节组件，所述调节组件包括与所述振动料盘固定连接的托板和与所述托板固定连接且竖直布置的连接螺杆，所述连接螺杆螺旋连接在所述机架上。

作为本发明的一种改进，所述装卸料机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的装卸料气缸、固定连接在所述滑块上的固定架、上端转动连接在所述滑块或所述固定架上的活动架以及两端分别固定连接在所述固定架和所述活动架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸连接有固定模具，所述活动架上可拆卸连接有活动模具，所述固定模具和所述活动模具相互贴合后共同形成用于装夹太空豆的模腔以及用于供所述穿针穿过的入针孔和出针孔，所述入针孔和所述出针孔分别位于所述模腔的两侧且分别与所述模腔连通。

作为本发明的一种改进，所述入针孔呈喇叭状。

作为本发明的一种改进，所述装卸料机构还包括一端转动连接在所述支架上的档杆，所述档杆的一侧具有第一斜导面，所述支架上具有用于限制所述档杆往与具有所述第一斜导面的一侧相反的另一侧运动的限位部，所述活动架下端或靠近下端的位置处具有卸料杆，所述卸料杆上设置有与所述第一斜导面配合的第二斜导面。

作为本发明的一种改进，所述支架在位于所述送料机构上方的位置处螺旋连接有竖直布置的调节杆，所述档杆位于所述支架靠近所述调节杆的位置处，且所述调节杆位于所述档杆远离所述穿线脱钩机构的一侧，在初始状态下所述卸料杆的上端抵顶在所述调节杆的下端。

作为本发明的一种改进，所述机架上设置有集料仓，当所述第一斜导面和所述第二斜导面相互贴合时，所述集料仓位于所述模腔的正下方。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的穿线机可辅助人工完成太空豆的穿线工序，通过送料机构将太空豆送入装卸料机构，然后装卸料机构再将太空豆夹持到穿线脱钩机构前方，穿线脱钩机构的穿针在穿线气缸的推动下穿入太空豆，此时工人只需将预先勾在斜槽上，接着穿线气缸带动穿针复位，即可将鱼线穿插在太空豆上，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。

2、通过设置脱钩弹簧，使得鱼线穿针在太空豆上后，可自动从穿针上脱离，进一步降低工人的劳动强度。

3、本发明的装卸料机构可以自动从送料机构中夹取太空豆，工人劳动强度较低，同时该装卸料机构可以在滑动的同时实现装夹太空豆或卸载太空豆，无需使用额外的动力，使用成本相对较低。

附图说明

图1为实施例中半自动太空豆穿线机生产获得的成品结构示意图

图2为实施例中半自动太空豆穿线机的结构示意图，图中省略部分零部件；

图3为实施例中半自动太空豆穿线机另一状态的结构示意图，图中省略部分零部件；

图4为实施例中半自动太空豆穿线机又一状态的结构示意图，图中省略部分零部件；

图5为实施例中半自动太空豆穿线机的俯视结构示意图。

图中标示对应如下：

010-成品； 020-鱼线；

030-太空豆； 100-机架；

110-集料仓； 200-送料机构；

210-振动料盘； 220-调节组件；

221-托板； 222-连接螺杆；

300-装卸料机构； 310-支架；

311-支撑螺杆； 312-横杆；

313-支撑螺母； 314-竖杆；

315-限位螺栓； 316-档杆；

317-调节杆； 320-滑轨；

330-滑块； 340-装卸料气缸；

350-固定架； 351-固定模具；

360-活动架； 361-活动模具；

362-卸料杆； 370-模具拉簧；

380-推料架； 381-推料拉簧；

382-推料杆； 383-卸料勾；

384-凸块； 400-穿线脱钩机构；

410-穿针； 420-导轨；

430-针架； 440-穿线气缸；

450-脱钩弹簧； 451-导套；

452-调节螺杆； 453-定位杆；

454-顶杆； 455-限位环；

456-凸缘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示为本实施例提供的半自动太空豆穿线机生产获得的成品010，本实施例的半自动太空豆穿线机可将鱼线020穿插在太空豆030中。

如图2-图5所示，本实施例提供的半自动太空豆穿线机包括机架100以及设置在机架100上的送料机构200、装卸料机构300和穿线脱钩机构400，其中送料机构200和穿线脱钩机构400并排布置，装卸料机构300位于送料机构200和穿线脱钩机构400的上方。

送料机构200可以采用常规的送料机构，如步进气缸送料机构或震动料盘送料机构等，在本实施例中，送料机构200采用震动料盘送料机构，包括振动料盘210和用于调节振动料盘210高度的调节组件220，其中震动料盘210为常规的振动盘，可从市场上直接购买获得，此处不再详述；调节组件220包括与振动料盘210固定连接的托板221和与托板221固定连接且竖直布置的连接螺杆222，连接螺杆222螺旋连接在机架100上，这样，通过旋转连接螺杆可以实现对震动料盘210高度的调节。

装卸料机构300也可以才采用常规的机构，如装卸机械手等，考虑到现有的机械手机构通常较为复杂，且需要采用较多的动力源，成本相对较高，本实施例中提供了一种结构相对简单且成本相对较低的装卸料机构300，该装卸料机构300，该装卸料机构300包括固定连接在机架100上的支架310、固定连接在支架310上且水平布置的滑轨320、滑动连接在滑轨320上的滑块330、用于驱动滑块330在滑轨320上滑动的装卸料气缸340、固定连接在滑块330上的固定架350、上端转动连接在滑块330或固定架350上的活动架360以及两端分别固定连接在固定架350和活动架360上的模具拉簧370，其中固定架350上可拆卸连接有固定模具351，活动架360上可拆卸连接有活动模具361，固定模具351和活动模具361相互贴合后共同形成用于装夹太空豆的模腔以及用于供穿线脱钩机构400上的穿针410穿过的入针孔和出针孔，入针孔和出针孔分别位于模腔的前后两侧且分别与模腔连通。优选的，在本实施例中，入针孔呈喇叭状，这样入针孔可对穿针410形成引导作用，确保穿针410准确穿入模腔。

支架310包括两根以上的支撑螺杆311和用于固定滑轨320的横杆312，每个支撑螺杆311上螺旋连接有两个支撑螺母313，横杆312被夹持在位于同一支撑螺杆311上的两个支撑螺母313之间，这样，通过调节支撑螺母313在对应的支撑螺杆311上的位置，可调节横杆312的高度，进而实现对滑轨320高度的调节，确保使用时装卸料机构300与送料机构200或穿线脱钩机构400的位置相匹配，特别是确保穿针410与入针孔平齐。此外，横杆313上还固定连接有竖杆314，竖杆314上螺栓连接有与竖杆314相互垂直的限位螺栓315，限位螺栓315位于装卸料机构300远离送料机构200的一侧，用于限定滑块330往装卸料机构300方向运动的极限位置，该极限位置可以通过旋转限位螺栓315进行微调，确保穿针410与入针孔位于同一竖直面上。当然，限位螺栓315可以通过抵顶在滑块330上实现限位，也可以通过抵顶在固定架350或活动架360上实现限位。

优选的，在本实施例中，装卸料机构300还包括一端转动连接在支架310的横杆312上的档杆316，该档杆316朝向穿线脱钩机构400的一侧具有第一斜导面，在初始状态下，档杆316朝下竖直布置，同时支架310的横杆312上设置有用于限制档杆316在初始状态下与具有第一斜导面的一侧相反的另一侧转动的限位部(图中未示出)；活动架360下端或靠近下端的位置处具有卸料杆362，卸料杆362为异形杆，其上设置有与第一斜导面配合的第二斜导面，这样，当滑块330带动固定架350和活动架360往送料机构200的方向运动时(也即是滑块330复位时)，第一斜导面会与第二斜导面相互接触并相向滑动，进而通过卸料杆362推动活动架360转动，活动架360带动活动模具361往远离固定模具351的方向运动，使得穿线后的成品010从固定模具351和活动模具361之间的模腔中掉落。

优选的，在本实施例中，支架310的横杆312在位于送料机构200上方的位置处螺旋连接有竖直布置的调节杆317，档杆316位于支架靠近调节杆317的位置处，即档杆316和调节杆317相互靠近，且调节杆317位于档杆316远离穿线脱钩机构400的一侧。在初始状态下，滑块330位于滑轨320远离穿线脱钩机构400一侧的极限位置，此时，卸料杆362的上端抵顶在调节杆317的下端，确保固定模具31和活动模具361之间间隔有预定距离，便于送料机构200将太空豆送入固定模具351和活动模具361之间的模腔中，固定模具31和活动模具361之间间隔的距离可以通过旋转调节杆317进行调整。

优选的，在本实施例中，机架100上设置有集料仓110，当第一斜导面和第二斜导面相互贴合时，集料仓110正好位于模腔的正下方，这样可以确保从模腔掉落的成品落入集料仓110内。

此外，在本实施例中，装卸料机构300还包括下端转动连接在支架310上的推料架380，推料架380的上端固定连接有推料拉簧381，推料拉簧381未与推料架380连接的一端固定连接在机架100上，推料架381的下端或靠近下端的位置处具有推料杆382，推料杆382的端部设置有卸料勾383，且推料杆383的杆身上设置有凸块384，凸块384上设置有第三斜导面，卸料杆362上设置有与第三斜导面配合的第四斜导面，当第一斜导面和第二斜导面相互贴合且两者即将相互分离时，卸料杆362上位于推料杆382的上方，且第三斜导面和第四斜导面相互贴合，同时卸料勾383位于与模腔对应的位置处，这样，当滑块330带动固定架350和活动架360往送料机构200的方向运动时，第三斜导面会与第四斜导面相互接触并相向滑动，进而推动推料杆382转动，带动卸料勾383将可能粘在模腔中的成品010推出模腔。

穿线脱钩机构400包括水平设置在机架100上的导轨410、滑动连接在导轨420上的针架430、固定连接在针架430上的穿针410和用于驱动针架430在导轨420上运动的穿线气缸440，其中，穿线气缸440的活塞杆与穿针410相互平行，且穿针410上开设有用于勾住穿线的斜槽，优选的，斜槽的槽口倾斜朝向穿线气缸440的上方，穿线气缸440位于穿针410远离操作者的一侧。

此外，穿线脱钩机构400还包括与穿线气缸440的活塞杆平行布置的脱钩弹簧450和固定连接在机架100上的导套451，脱钩弹簧450和穿线气缸440位于针架430的同一侧，且脱钩弹簧450的一端直接或间接抵顶在机架100上，另一端在初始状态下直接或间接抵顶在针架430上，在本实施例中，脱钩弹簧的两端分别间接抵顶在机架100和针架430上，具体的，导套451远离针架430的一端螺旋连接有调节螺杆452，脱钩弹簧450穿插在导套451内，这样，脱钩弹簧450的一端可通过抵顶在调节螺杆451的一端间距抵顶在机架100上，而通过旋转调节螺杆452，则可以调整脱钩弹簧450的预紧力。优选的，调节螺杆452朝向脱钩弹簧450的一端设置有穿插在脱钩弹簧450内的定位杆453，便于脱钩弹簧40的定位。导套451内滑动连接有顶杆454，顶杆454的一端从导套451中穿出，在初始状态下脱钩弹簧450通过抵顶在顶杆454上间接抵顶在针架430上。另外，导套451远离调节螺杆452的一端设置有用于防止顶杆454完全穿出导套451的限位环455，顶杆454上设置有与限位环455配合的凸缘456。

使用时，送料机构200的振动料盘210通过振动将盘内的太空豆送至固定模具351和活动模具361之间的位置处，其状态如图2所示；接着装卸料气缸340推动滑块330往穿线脱钩机构400方向运动，在这个过程中，卸料杆362与调节杆317分离，固定架350和活动架360在模具拉簧370的作用下相向运动，使得固定模具351和活动模具361相互贴合，并将太空豆夹紧在模腔内，实现合模动作；当滑块330滑动至穿线脱钩机构400上方时，入针孔刚好与穿针410位于同一直线上，该位置通过预先调整支撑螺母313和限位螺栓315的位置来实现，其状态如图3所示，此时卸料气缸340的活塞杆停止运动；然后穿线气缸440驱动针架430带动穿针410穿入太空豆内，并使得穿针410上的斜槽从太空豆中穿出；之后工人将裁剪后的鱼线(鱼线通常为不锈钢丝线)穿插在穿针410的斜槽内，然后控制穿线气缸440反向运动，使得穿针410从太空豆中穿出，而鱼线则保留在太空豆内并被穿针410绷紧，在这个过程中，针架430会通过顶杆454压缩脱钩弹簧450，接着断开穿线气缸440与气源的连接，使得针架430在脱钩弹簧450的弹力作用下复位，即针架430往远离穿线气缸440的方向运动至初始位置，鱼线的绷紧力被撤除并在自身弹力的作用下产生翘曲，从穿针410的斜槽中脱离；需要说明的是，也可以不设置脱钩弹簧450，这种情况下针架430最后一步的复位动作需要通过穿线气缸440进行驱动，即脱钩弹簧450的弹力需要由穿线气缸440的驱动力来代替。

完成上述步骤后，滑块330在卸料气缸340的驱动下复位，即滑块330往远离穿线脱钩机构400的方向运动，在这个过程中，第一斜导面会与第二斜导面相互接触并相向滑动，进而通过卸料杆362推动活动架360转动，活动架360带动活动模具361往远离固定模具351的方向运动，使得穿线后的成品010从固定模具351和活动模具361之间的模腔中掉落如集料仓110内；接着，第三斜导面与第四斜导面相互接触并相向滑动，进而推动推料杆382转动，带动卸料勾383将可能粘在模腔中的成品010推出模腔，其状态如图3所示；最后，卸料杆362脱离档杆316并重新抵顶在调节杆317下端，完成一个循环。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如上述实施例中的各气缸变更有油缸或推杆电机等，这些都属于本发明的保护范围。