本发明涉及注塑机储料领域，尤其涉及一种注塑机利用循环等待间隔时间的储料方法及控制系统。
背景技术：
目前，注塑机的模具冷却时间和注塑机的储料时间并不对等，往往注塑机的储料时间更长一些，模具的冷却时间已经结束了，注塑机还在储料，等待注塑机的储料完成后才能进行下一个动作，而注塑机在一个运行周期中还有一个循环等待间隔时间，在这段时间里，所述注塑机处于无动作状态，把注塑机循环等待间隔时间加以利用可以使得注塑机的效率更高。
现有公开号为CN102049845的“注塑机的中子控制方法”，其包括以下动作流程：合模前(节点1)→合模中(节点2)→合模终(节点3)→座进→注射前(节点4)→注射→保压前(节点5)→保压→保压后(节点6)→储前射退→储料前(节点7)→储料→储料后(节点8)→储后射退→冷却→座台退→开模前(节点9)→开模中(节点10)→开模终(节点11)→顶针进→顶针进终(节点12)→顶针退→顶针退终(节点13)→下个循环，中子动作可设置在上述的节点1至节点13中。上述流程注塑机无法有效利用循环等待间隔时间，造成运行周期耗时加大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出所述的一种注塑机利用循环等待间隔时间的储料方法及控制系统。
本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，所述的一种注塑机利用循环等待间隔时间的储料方法及控制系统，其包括：
S1：PLC控制注塑机对模具进行合模，让合模力达到PLC设定的值；
S2：液压系统驱动注射座，注射座上的注射嘴与模具浇口对准并进行注射；
S3：液压系统持续加压到PLC设定的值时进行保压；在PLC中设定液压系统的保压时间；
S4：保压时间结束，注塑机开始第一次储料，将塑料加入注塑机料斗中，电加热器对塑料加热，螺杆将加热完成的塑料推到机筒前端，注塑机第一次储料时，模具处于冷却过程中，PLC设定模具的冷却时间；
S5：模具的冷却时间结束，注塑机开模；
S6：注塑机进入循环等待间隔时间，注塑机开始第二次储料，将塑料加入注塑机料斗中，电加热器对塑料加热，螺杆将加热完成的塑料推到机筒前端；所述注塑机结束第二次储料便完成一个运行周期，开始下一个运行周期。
进一步的，所述注塑机第一次储料在模具的冷却时间内储满料时，所述注塑机停止第一次储料；模具的冷却时间结束时，注塑机开模。
进一步的，所述注塑机第一次储料在模具的冷却时间结束未储满料时，注塑机开模并停止第一次储料，开模结束后注塑机进入循环间隔等待时间，同时注塑机第二次储料。
进一步的，当所述第二次储料的时间小于循环等待间隔时间时，所述注塑机在循环等待间隔时间结束进入下一个运行周期，当所述第二次储料的时间大于循环等待间隔时间时，所述注塑机储满料后才进入下一个运行周期。
进一步的，包括：
PLC、液压系统；所述PLC用于设定液压系统的保压值以及保压时间，PLC用于设定注塑机的合模力，所述PLC还用于设定模具的冷却时间；所述液压系统用于驱动注射座，所述液压系统还用于驱动螺杆。
进一步的，还包括位置尺，其位于螺杆上，位置尺用于测量注塑机的储料程度。
本发明对循环等待间隔时间加以利用，在这段注塑机设备无动作状态下进行储料动作，大大减少了注塑机运行周期所需要的时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在发明的描述中，需要理解术语是：“循环等待间隔时间”、“运行周期”；循环等待间隔时间：注塑机开模之后，注塑机处于无工作状态，与注塑机外接的一些设备处于工作状态，这段注塑机无工作状态的时间称为循环等待间隔时间。
运行周期：注塑机运行时，从合模动作开始到循环等待间隔时间结束这套不重复的动作流程称为运行周期。
请参照图1，本发明一种注塑机利用循环等待间隔时间的储料方法及控制系统，其包括：PLC、液压系统和位置尺；所述PLC用于设定液压系统的保压值以及保压时间，PLC用于设定注塑机的合模力，所述PLC还用于设定模具的冷却时间；所述液压系统用于驱动注射座，所述液压系统还用于驱动螺杆；所述位置尺位于螺杆上，所述位置尺用于测量注塑机的储料程度。
在以往的注塑机中，因为模具的冷却时间较长，同时储料时间也很长，将模具的冷却时间和储料时间重叠，这样节省了大量的时间，缩短了注塑机的运行周期的时间，提高了注塑机的注塑效率。
但是，注塑机的冷却时间和注塑机的储料时间并不是对等的，往往储料的时间更长一些，也就是注塑机模具的冷却时间已经结束了，注塑机还在储料，等待注塑机储料完成后才能进行下一个动作，而注塑机进入循环等待间隔时间，所述注塑机处于无动作状态，把注塑机这个循环等待间隔时间加以利用可以使得注塑机的效率更高。
在本次实施例中，将注塑机的储料动作分为第一次储料和第二次储料，所述注塑机第一次储料在模具的冷却时间进行，模具的冷却时间结束便进行开模，同时停止第一次储料动作，所述注塑机第二次储料动作在注塑机循环等待间隔时间段进行。
S1：PLC控制注塑机对模具进行合模，让合模力达到PLC设定的值，使得闭合模具紧锁；
S2：液压系统驱动注射座，注射座上的注射嘴与模具浇口对准并进行注射；
S3：液压系统持续加压到PLC设定的值时进行保压；在PLC中设定液压系统的保压时间；
S4：保压时间结束，将塑料加入注塑机料斗中，电加热器对塑料进行加热，螺杆将加热完成的塑料推到进行机筒前端进行储料，当注塑机进行第一次储料时，模具处于冷却过程中，PLC设定模具的冷却时间；
S5：模具的冷却时间结束，注塑机进行开模；
S6：注塑机运行过程进入循环等待间隔时间，注塑机进行第二次储料，电加热器对塑料进行加热，螺杆将加热完成的塑料推到进行机筒前端进行储料；所述注塑机结束第二次储料便完成一个运行周期，开始下一个运行周期。
模具在注塑机开模之前需要冷却，注塑机利用这段时间进行储料，在本次实施例中为第一次储料。
所述注塑机第一次储料时，模具处于冷却过程中，所述模具冷却时间通过PLC设定。
当所述第一次储料在模具的冷却时间内储满时，所述注塑机停止储料，其等待模具的冷却时间结束进行开模，开模结束进行循环等待间隔时间结束注塑机进入下一个运行周期。
当所述注塑机第一次储料在冷却时间内没有储满时，所述注塑机在模具冷却时间结束进行开模并停止第一次储料，开模结束后进入循环等待间隔时间同时进行第二次储料，当第二次储料的时间大于循环等待间隔时间时，所述注塑机储满料后进行下一运行周期。
在一实施例中，某个注塑机注射设备整个周期为5分钟，注塑机的模具冷却时间为30秒，将注塑机储满料的时间需要90秒，循环等待间隔时间是30秒，合模动作、注射动作、保压动作以及开模动作都是需要时间来完成的并且时间是固定不变的。
所述注塑机首先进行合模动作，合模动作完成进行注射动作，注射动作完成进行保压动作，保压动作完成进行第一次储料动作，在第一次储料时，模具进行冷却，模具的冷却时间是设定的30秒，所述模具的冷却时间结束，这个时候注塑机并没有储满还需要储60秒的料才能储满，所述注塑机停止储料进行开模动作。
当所述注塑机开模动作完成时，注塑机进入循环等待间隔时间，在这段时间里，注塑机进行继续储料，但是循环等待间隔时间只有30秒，当注塑机的循环等待间隔时间结束，所述注塑机继续储料，注塑机储满料时停止储料并进行下一个运行周期。
利用循环等待间隔时间的储料方法及其控制系统，当注射完、冷却结束后立即开模(此时储料还需1分钟才能完成)，开模结束后在循环等待间隔时间继续储料动作(耗时1分钟)，这样每个循环周期都可以节约30秒，即用4分30秒时间完成原本的循环周期，效率提升有10％。
另一实施例；如某注射设备整个循环周期为5分钟，储料时间1分30秒，冷却时间70秒，循环等待间隔时间30秒，注塑机从合模开始到第一次储料，模具冷却70秒结束，注塑机储料没有储满，还需要20秒才能储满，此时注塑机停止储料开始开模动作，开模动作结束即进入循环等待间隔时间，同时，注塑机第二次储料，注塑机储料20秒至储满并停止储料动作，注塑机的循环等待间隔时间结束开始下一个运行周期。
利用循环等待间隔时间的储料方法及其控制系统，注塑机在循环等待间隔时间储料了20秒，即注塑机的一个周期缩短了20秒的时间，效率提高了6.67％。
在上述的两个实施例中情况都是注塑机储满料的时间大于模具冷却时间的情况，当注塑机储满料的时间小于模具的冷却时间时，注塑机在第一次储料便将料储满了，便不需要第二次储料了，不过出现这种情况的非常少。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。