吸塑料盘通用上料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑物料上料装置技术领域，尤其涉及一种吸塑料盘通用上料装置。

背景技术：

目前，在使用电子产品组装场合，注塑物料通常采用吸塑料盘的形式装料。现有技术中的吸塑料盘上料，通常采用一种料盘对应一种上料装置来使用。由于产品变化，料盘需要变化时通常需要重新设计机构，无法实现不同料盘之间的通用，而且上述使用的上料装置整体结构复杂，操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种吸塑料盘通用上料装置，当料盘变化时，可利用一台设备实现不同类型料盘的上料，实现了通用性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种吸塑料盘通用上料装置，包括机架，所述机架上设有第一升降机构，所述第一升降机构连接料盘托板；料盘四周定位机构，所述料盘四周定位机构包括定位料盘两相邻外侧面的固定限位装置和定位料盘两相邻外侧面的旋转定位装置，且所述固定限位装置与所述旋转定位装置相对设置在所述机架上；料盘吸取转移机构，所述料盘吸取转移机构包括位置可调的吸盘组件，所述吸盘组件位于所述料盘托板上的料盘的上方，且所述吸盘组件设置在第二升降机构上，所述第二升降机构设置在动力输送装置上。

作为进一步地改进，所述第一升降机构包括固定在所述机架上的升降架，所述升降架上转动安装有竖向布置的丝杠，位于所述丝杠相对两侧的所述升降架上设有导向滑轨，所述料盘托板与所述丝杠螺纹连接并滑动设置在所述导向滑轨上；

所述丝杠通过传动装置连接驱动电机。

作为进一步地改进，所述固定限位装置包括与对应的料盘的两侧面分别适配的两组限位型材，且每组限位型材中的所述限位型材并列间隔排列在对应的所述机架上，所述限位型材均分别可拆卸安装在对应的所述机架上；

所述旋转定位装置包括与对应的料盘的两侧面分别适配的两定位型材，还包括两间隔布置的安装臂，两所述安装臂之间转动安装有转轴，且所述转轴的两端分别贯穿对应的所述安装臂，所述转轴上安装有连接臂，所述连接臂连接对应侧面的相应所述定位型材，所述定位型材上设有转动把手，所述转轴上还设有锁紧螺母，所述锁紧螺母压紧在对应的其中一个所述安装臂上。

作为进一步地改进，所述动力输送装置为皮带输送装置，所述皮带输送装置的皮带通过安装组件连接安装板；

所述第二升降机构为滑台气缸，所述安装板连接所述滑台气缸，所述滑台气缸连接调节板，所述调节板上设有间隔排列的第一长条孔，还包括调节臂，所述调节臂的一端可拆卸安装在所述第一长条孔内，所述调节臂上开设有第二长条孔，所述吸盘组件的一端可拆卸安装在所述第二长条孔内。

作为进一步地改进，所述机架上设有位置检测装置。

采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果：

由于本吸塑料盘通用上料装置包括料盘升降机构、料盘四周定位机构、料盘吸取转移机构，因而可以利用料盘四周定位机构的固定限位装置实现料盘的相邻两侧面的限位，再利用旋转定位装置实现料盘相对侧的相邻两侧面的定位，从而实现了料盘的定位，同时旋转定位装置可根据料盘大小来调整定位型材的转动角度，实现对不同料盘外侧面位置变化的定位，再利用料盘吸取转移机构实现料盘的转移，料盘吸取转移机构的吸盘可根据不同大小的料盘，通过调整吸盘的位置，从而实现了不同类型料盘均可在一台设备上实现定位和转移的目的，实现了该吸塑料盘通用上料装置的通用性，且整体结构简单，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型吸塑料盘通用上料装置的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中料盘托板升降机构的结构示意图；

图4是图1中旋转定位装置的结构示意图；

图5是图1中料盘吸取转移机构的结构示意图；

图中：1-机架，2-料盘托板，3-第一升降机构，30-升降架，300-导向滑轨，31-丝杠，32-驱动电机，4-旋转定位装置，40-安装臂，41-转轴，42-连接臂，43-定位型材，430-转动把手，44-锁紧螺母，45-操作把手，5-固定限位装置，50-限位型材，6-料盘吸取转移机构，60-皮带输送装置，61-安装板，62-滑台气缸，63-调节板，630-第一长条孔，64-调节臂，640-第二长条孔，65-吸盘组件,7-料盘，8-位置检测装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图5中共同所示，本实用新型实施例的吸塑料盘通用上料装置，包括机架1，机架1上设有第一升降机构3，优选地，第一升降机构3包括固定在机架1上的升降架30，升降架30上转动安装有竖向布置的丝杠31，位于丝杠31相对两侧的升降架30上设有导向滑轨300，料盘托板2与丝杠31螺纹连接并滑动设置在导向滑轨300上。上述丝杠31通过皮带传动装置连接驱动电机32。

为实现将料盘托板2上的料盘7实现定位的同时，还要满足可对不同类型的料盘均可实现定位的目的，采用如下的结构，具体为使用料盘四周定位机构，该料盘四周定位机构包括定位料盘两相邻外侧面的固定限位装置5以及定位料盘两相邻外侧面的旋转定位装置4，且固定限位装置5与旋转定位装置4相对设置在机架1上。

如图1中所示，优选地，固定限位装置5包括与对应的料盘7的两侧面分别适配的两组限位型材，且每组限位型材中的限位型材50并列间隔排列在机架1上，限位型材50均分别可拆卸安装在对应的机架1上。料盘需要限位的两个侧面上均设有一组限位型材，保证限位可靠性，且限位型材并列间隔排列设置，实现了定位不同形状大小的料盘侧面。

如图4中所示，旋转定位装置4包括与对应的料盘7的两侧面分别适配的定位型材43，还包括两间隔布置的安装臂40，两安装臂40之间转动安装有转轴41，且转轴41的两端分别贯穿对应的安装臂40，转轴41上安装有连接臂42，连接臂42连接对应侧面的相应定位型材43，定位型材43上设有转动把手430，转轴41上还设有锁紧螺母44，锁紧螺母44压紧在对应的其中一个安装臂40上。利用科转动的定位型材42实现了针对不同料盘定位位置不同的要求，结构简单，易于操作。

料盘7实现定位后再利用料盘吸取转移机构6实现料盘的转移，如图5中所示，料盘吸取转移机构6包括皮带输送装置60，皮带输送装置60的皮带通过安装组件连接安装板61，安装板61连接第二升降机构。

优选地，第二升降机构为滑台气缸62，安装板61连接滑台气缸62，滑台气缸62连接调节板63，调节板63上设有间隔排列的第一长条孔630，还包括调节臂64，调节臂64的一端可拆卸安装在第一长条孔630内，调节臂64上开设有第二长条孔640，吸盘组件65的一端可拆卸安装在第二长条孔640内。调节臂64可根据不同料盘安装在不同位置的第一长条孔630内，同时可在第一长条孔630内调节位置，实现调节臂64的位置可调，同时吸盘组件65可安装在不同位置的第二长条孔640内，同时可在第二长条孔640内调节位置，从而实现了吸盘组件65的位置调节。

为便于理解，将工作原理进行简单说明：如图2中所示，设定如图中所示的X方向和Y方向。

首先将料盘7摞在料盘托板2上，同时料盘7的两相邻的内侧面即X方向的侧面和Y方向的两侧面会顶靠在限位型材50上，即实现了X方向和Y方向的限位，然后操作转动把手430驱动转轴41，转轴41带动连接臂42连接的定位型材43实现圆周方向摆动，到达料盘7定位位置后，压紧在料盘相对侧的两侧面上，实现料盘7的定位，拧动锁紧螺母44，使得锁紧螺母44紧紧压在安装臂40上，实现转轴41位置的锁定，即可实现整摞料盘定位，保证定位型材43的定位可靠，同时可根据料盘大小来调整定位型材43的转动角度，实现不同料盘7外侧面位置变化的定位。实现料盘7定位后，启动驱动电机32驱动丝杠31转动，如图3中所示的箭头方向，通过丝杠31实现整摞料盘7的步进升降，位置检测装置8利用反射型传感器检测料盘7到位，吸盘组件65将料盘7吸起，如图5中所示的箭头方向，调节臂64上开有第二长条孔640，根据料盘7形状选择吸盘组件65在第二长条孔640中的合适吸取位置，实现Y方向的吸盘组件65的位置调节，X方向通过调整调节臂64在第一长条孔630中的位置，实现X方向的吸盘组件65的位置调节，以此实现了可以针对不同类型的吸盘随时选择合适的吸取位置，吸盘组件65吸取料盘7后，启动滑台气缸62，通过滑台气缸62两侧加直线轴承的形式实现料盘7的准确上升，到达位置后，电机带动同步带传动运动，同步带带着滑台气缸62和料盘7一起被转移，到位后滑台气缸62下降，料盘同时被放在下一工序的设备上。一摞料盘上料完成后，丝杠31带动料盘托板2回到下端初始位置，拧动锁紧螺母44使得转轴41自由，然后转动转轴41带动定位型材43离开，之后依次循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。