一种缠绕管定位和移动装置的制作方法

本实用新型一种缠绕管定位和移动装置，涉及的是缠绕管加工技术领域，应用于缠绕管与承插头热熔时的定位和移动。

背景技术：

目前，缠绕管与承插头热熔时，缠绕管利用行车吊起缠绕管，搁置在定位架上，配上承插头进行热熔，再用行车吊起热熔完成的缠绕管，既增加了工艺步聚，又难以提高劳动生产率，无法实现缠绕管与承插头热熔的自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，对现有技术加以改进，设计一种移动和定位双功能的自动化装置，实现缠绕管的机械移动和自动定位，有效保证缠绕管与承插头热熔质量的一种缠绕管定位和移动装置。

其技术是这样实现的：包括底座、气缸安装架、右立柱、右推拉气缸、右旋转臂、滚轴、旋转轴、顶板、导轨、左旋转臂、右推拉气缸、旋转销、左立柱、固定板、升降气缸，其特征在于：底座的前后分别对称地固定有右立柱、左立柱，前后的右立柱、左立柱内侧分别固定有导轨，前后的右立柱、左立柱内侧的导轨与前后的顶板衔接，顶板与固定在右立柱、左立柱之间的固定板通过升降气缸连接，前后顶板之间设有滚轴，底座前后的两侧分别固定有气缸安装架，前后两侧的气缸安装架通过旋转销分别连接前后的右推拉气缸、左推拉气缸，前后的右推拉气缸的活塞通过旋转销分别与前后的右旋转臂连接，前后的左推拉气缸的活塞通过旋转销分别与前后的左旋转臂连接，前后的右旋转臂分别通过旋转轴与前后的右立柱连接，前后的左旋转臂分别通过旋转轴与前后的左立柱连接，滚轴分别连接前后的右旋转臂，滚轴分别连接前后的左旋转臂；

所述的左旋转臂、右旋转臂前后之间的连接所设的滚轴分别在3-15个之间。

所述的顶板前后之间连接所设的滚轴为偶数的1、3或5个。

实施该技术后的明显优点和效果是：与现有技术相比，克服了利用行车吊起缠绕管与承插头热熔的缺陷，通过缠绕管的机械移动和自动定位，有效保证缠绕管与承插头热熔质量，提高了生产率，实现了缠绕管生产与承插头热熔的流水作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

其中，1-底座、2-气缸安装架、3-右立柱、4-右推拉气缸、5-右旋转臂、6-滚轴、7-旋转轴、8-顶板、9-导轨、10-左旋转臂、11-左推拉气缸、11-1-旋转销、12-左立柱、13-固定板、14-升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步描述：

见附图1，整个装置设在底座1上，采用自动控制系统。底座1的前后分别对称地固定有右立柱3、左立柱12，前后的右立柱3、左立柱12内侧分别固定有导轨9，前后的右立柱3、左立柱12内侧的导轨9与前后的顶板8衔接，顶板8与固定在右立柱3、左立柱12之间的固定板13通过升降气缸14连接，前后顶板8之间设有滚轴6，底座1前后的两侧分别固定有气缸安装架2，前后两侧的气缸安装架2通过旋转销11-1分别连接前后的右推拉气缸4、左推拉气缸11，前后的右推拉气缸4的活塞通过旋转销11-1分别与前后的右旋转臂5连接，前后的左推拉气缸11的活塞通过旋转销11-1分别与前后的左旋转臂10连接，前后的右旋转臂5分别通过旋转轴7与前后的右立柱3连接，前后的左旋转臂10分别通过旋转轴7与前后的左立柱12连接，滚轴6分别连接前后的右旋转臂5，滚轴6分别连接前后的左旋转臂10；右旋转臂5、左旋转臂10、顶板8上的滚轴6一端固定有双连同步齿轮，相邻的同步齿轮连有同步带，右旋转臂5、左旋转臂10、顶板8上分别设有电机，电机通过同步带连接相邻的双连同步齿轮，分别形成滚轴6在右旋转臂5、左旋转臂10、顶板8上的运动链；

所述的左旋转臂10、右旋转臂5前后之间的连接所设的滚轴6为3个，

所述的顶板8前后之间的连接所设的滚轴6为偶数的1个。

见附图1，工作时，调整右旋转臂5、左旋转臂10的旋转角度、启动电源和自动控制系统。

工作时，水平移动装置将已生产的缠绕管移动到左旋转臂10的滚轴6上，随着滚轴6的旋转，一方面将缠绕管向前移动，另一方面启动左推拉气缸11后拉，左旋转臂10绕旋转销11-1旋转，左旋转臂10的滚轴6向上运动，将缠绕管移至顶板8设有的滚轴6上，另一方面，启动右推拉气缸4后拉，右旋转臂5绕旋转销11-1旋转，右旋转臂5的滚轴6向上运动，与左旋转臂10形成定位的夹角，升降气缸14下降，顶板8上的滚轴6脱离缠绕管，实现缠绕管在左旋转臂10和右旋转臂5的滚轴6间定位，使缠绕管与承插头在同一轴线上，进行熔接。熔接完成后，升降气缸14上升，顶起熔接后的缠绕管，右旋转臂5在右推拉气缸4推动下，右旋转臂5带动滚轴6向下运动，熔接完成后的缠绕管被送入输送车送出。左旋转臂10在左推拉气缸11推动下，使滚轴6回复到初始位置，进入第二个移动熔接过程。