平移垂直升降翻转式后充气装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎硫化机结构，具体为一种平移垂直升降翻转式后充气装置。

背景技术：

目前，国内双模轮胎液压硫化机的结构中，卸胎机械手将硫化后的轮胎放在后充气翻转装置的下夹盘上，卸胎机械手在转动气缸作用下，回到中间位置；后充气活动梁在气缸驱动下向下运动，上夹盘与轮胎上子口压实，闭锁后，对轮胎内部充气定型；充气完毕后，后充气卸胎装置在升降气缸驱动下拾取轮胎后，转出到滚胎架上方，下降到指定位置，爪片收缩后，轮胎坠落到滚胎架上，下滑至输送带，后充气装置与主机机架通过连接架连接。

卸胎机械手处在中间位置时，与主机外侧的外压管路和上热板、模套的金属软管间距紧凑，卸胎机械手在工作过程中，经常与之有刮碰干涉现象发生，导致管路泄露，或卸胎机械手被金属软管缠住，随开合模油缸向上运动而被强行拉断，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种安全运行的平移垂直升降翻转式后充气装置。

能够解决上述技术问题的平移垂直升降翻转式后充气装置，其技术方案包括后充气位上方的充气机构和后充气位下方的托胎机构，所不同的是可翻转的充气机构通过连接架固定安装于硫化机的主机机架上，可升降的托胎机构安装于平移架上，所述平移架在移动机构控制下向前进入卸胎机械手的卸胎位、向后退回后充气位；可升降和翻转的滚胎架于后充气位设置将轮胎从托胎机构上取出并向轮胎输送带运送。

按常规设计，所述卸胎机械手以转动的方式安装于沿主机机架升降的升降架上。

所述平移架退回后充气位前，所述卸胎机械手上升至平移架上方，而非传统结构中，卸胎机械手要转回到中间位置。

所述滚胎架包括同步升降和侧翻的两排水平辊架以及连接侧翻水平辊架与轮胎输送带的倾斜辊架，两排水平辊架于托胎机构两侧设置，两排水平辊架之间的宽度可根据轮胎的直径进行调节。

所述移动机构采用平移气缸、或采用平移油缸、或采用直线驱动机构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型平移垂直升降翻转式后充气装置与常规后充气装置相比，取消了后充气卸胎装置及主机卸胎机械手中间位置，避免了与外压管路、金属软管的干涉现象，确保了硫化机的自动化运行。

2、本实用新型运行稳定，安装方便，成本低廉，适用于各种中小型轮胎定型硫化机。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图号标识：1、充气机构；2、托胎机构；3、连接架；4、主机机架；5、平移架；6、卸胎机械手；7、滚胎架；7-1、辊轮组；7-2、水平辊架；7-3、倾斜辊架；8、轮胎；9、轮胎输送带；10、平移气缸；11、升降架；12、机械手升降油缸；13、硫化室；14、托胎升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式(双模轮胎液压硫化机中的运用)对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型平移垂直升降翻转式后充气装置对应于左、右硫化室13(即对应于左、右卸胎机械手6)而设置左、右两套，每套后充气装置包括有充气机构1和托胎机构2，所述充气机构1处于后充气位的上方并通过连接架3与硫化机的主机机架4安装连接，所述托胎机构2处于后充气位的下方并滑动安装于平移架5的立柱上，托胎机构2的升降驱动为托胎升降油缸14，所述平移架5的进、退驱动为平移气缸10，平移架5前移将托胎机构2运送至卸胎机械手6的卸胎位下方，平移架5后移将托胎机构2运送回后充气位，如图1、图2所示。

对应于左、右托胎机构2分别设有左、右滚胎架7，所述滚胎架7包括于对应托胎机构2两侧设置的左、右水平辊架7-2(各水平辊架7-2上均设有辊轮组7-1且可同步升降和翻转)和于左、右水平辊架7-2翻转位后侧设置的左、右倾斜辊架7-3(各倾斜辊架7-3上均设有辊轮组7-1)，左、右水平辊架7-2之间的宽度可根据轮胎8的直径进行调节；卸胎时左、右水平辊架7-2升起高度大于托胎机构2，并向后侧翻转与对应设置的左、右倾斜辊架7-3对接，轮胎8可从侧翻的水平辊架7-2和倾斜辊架7-3下滑至轮胎输送带9，如图1、图2所示。

左、右卸胎机械手6以转动的方式安装于沿主机机架4升降的升降架11上，所述升降架11设置在左、右硫化室13之间，所述升降架11的驱动为机械手升降油缸12，如图1、图2所示。

所述充气机构1具有可翻转的结构，在充气时可将其上的上夹盘翻转至与托胎机构2上的下夹盘相对，如图1所示。

本实用新型的运行步骤为：

1、卸胎机械手6从硫化室13中抓取轮胎转出至卸胎位。

2、平移气缸10推动平移架5带动托胎机构2进入卸胎位而处于卸胎机械手6下方。

3、卸胎机械手6将轮胎8放在托胎机构2的下夹盘上，机械手升降油缸12动作将卸胎机械手6向上运送到对应的连接架3下方(超过平移架5的立柱)。

4、平移气缸10带动托胎机构2退回后充气位，托胎升降油缸14动作升起轮胎8至充气位置(充气机构1的上夹盘已向下转动到位)，上夹盘与轮胎8上子口压实，闭锁后对轮胎8内部充气定型，充气完毕后托胎机构2下降至原位。

5、左、右水平辊架7-2升起并通过左、右辊轮组7-1托起轮胎8使其离开下夹盘，左、右水平辊架7-2向后侧翻而倾斜一定角度并与左、右倾斜辊道7-3对接，轮胎8在重力作用下通过水平辊架7-2和倾斜辊道7-3上的辊轮组7-1下滑至轮胎输送带9。