一种高动态补偿容积同步调平系统及其应用、控制方法与流程

文档序号:12629057阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:包括调平分系统(1)和容积同步分系统(2);

所述调平分系统(1)包括活塞式调平缸(101)、小通径比例伺服阀(102)、位移传感器(103)、恒压油源(104)、低压油源(105);

所述活塞式调平缸(101)的塞腔和所述小通径比例伺服阀(102)通过差异流量油路(1d)连通,所述小通径比例伺服阀(102)和所述恒压油源(104)通过油源油路(1e)连通;

所述活塞式调平缸(101)的杆腔通过杆腔油路(1b)连通低压油源(105);

所述位移传感器(103)设置在所述塞式调平缸(101)内;

所述容积同步分系统(2)包括等直径容积同步柱塞缸(201)、公共运动板(202)、回位组件;

所述等直径容积同步柱塞缸(201)垂直固定于所述公共运动板(202)上;

所述回位组件和所述公共运动板(202)垂直固定连接。

所述活塞式调平缸(101)的活塞腔和所述等直径容积同步柱塞缸(201)的柱塞腔通过塞腔油路(1a)连通,所述活塞式调平缸(101)的调平控制用的小通径比例伺服阀(102)与所述等直径容积同步柱塞缸(201)并联。

2.根据权利要求1所述的一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:所述回位组件包括大柱塞缸(203)、压力传感器(204)、比例溢流阀(205)、比例流量油源(206);

所述大柱塞缸上端垂直固定于所述公共运动板;

所述大柱塞缸(203)通过油路连通比例流量油源(206);所述比例溢流阀(205)设在所述大柱塞缸(203)和所述比例流量油源(206)的连通的油路上;

所述压力传感器(204)设置在所述大柱塞缸上;

所述大柱塞缸(203)的柱塞截面积与各组活塞式调平缸(101)的活塞总截面积相等。

3.根据权利要求1所述的一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:所述回位组件为多组并联的弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:所述活塞式调平缸(101)的活塞直径等于所述等直径容积同步柱塞缸(201)柱塞直径。

5.根据权利要求1所述的一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:各个所述活塞式调平缸(101)的杆腔之间通过油路连通。

6.根据权利要求1所述的一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:各个所述油源油路(1e)汇集成一条油路以后连通恒压油源(104)。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种高动态补偿容积同步调平系统,其特征在于:所述调平分系统(1)有四组,四组所述调平分系统(1)并联。

8.一种高动态补偿容积同步调平系统的应用,其特征在于:应用于复合材料液压机的调平,所述活塞式调平缸(101)安装于所述复合材料液压机的底座四角处。

9.一种高动态补偿容积同步调平系统的控制方法,其特征在于:

第一步,将至少两个相同的活塞式调平缸(101)间隔并列设置;

第二步,将一个活塞式调平缸(101)流量分流给一个直径容积同步柱塞缸(201)和一个小通径比例伺服阀(102);

单个活塞式调平缸(101)的塞腔流量为a,单个等直径容积同步柱塞缸(201)的塞腔流量为b,单个小通径比例伺服阀(102)的调节流量为c;

第三步,保证各个中的等直径容积同步柱塞缸(201)的b实时相等;

第四步,单独调节每个c的大小来调节各个a的差异流量;

流量关系如下:a=b+c,c≤0.1b。

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