技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全自动瓶胚整理输送设备，包括瓶胚抓取机械手、瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。本发明将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处，整个过程采用全自动化操作，动作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。
技术研发人员：梁恒力;欧曼生;段大进
受保护的技术使用者：惠州爱而泰可包装有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.08