用于注塑产品的取出及埋入装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机械技术领域，尤其涉及一种用于注塑产品的取出及埋入装置。

背景技术：

真空吸盘采用真空负压吸附工件以达到夹取、移动工件的目的，广泛应用于各种真空吸持设备，其具有成本低廉、不损伤工件等优点，现有注塑产品亦多采用真空吸盘进行取件。但当吸取的注塑产品较重时，真空吸盘易发生扭曲形变，加速真空吸盘的损耗；另一方面，亦不利于注塑产品的定位转移与放置。中国专利CN203805262 U公开一种抓取装置，包括设置于真空吸盘下方的机械托架和托举气缸，但其结构及运行控制要求较为复杂。

鉴于此，有必要提供一种新的用于注塑产品的取出及埋入装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑产品的取出及埋入装置，能够避免注塑产品脱模后旋转，减小真空吸盘的扭曲变形；并且结构简洁，易于实现。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于注塑产品的取出及埋入装置，包括可活动设置的吸盘座及若干设置在吸盘座的前表面以吸取注塑产品的真空吸盘，所述吸盘座的前表面还设有位于真空吸盘旁侧的衬垫，所述衬垫朝前不超出所述真空吸盘的前端开口所在平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述衬垫呈环状并沿所述真空吸盘的周缘设置，且所述衬垫沿其周向设有若干固定孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘座呈“工”字型板状，包括两条横梁及连接两条所述横梁的纵梁，所述真空吸盘设置为4组且分别位于横梁的两端。

作为本实用新型的进一步改进，每一组所述真空吸盘设置为两个，其中一个真空吸盘位于环状的衬垫中间且另一真空吸盘与所述衬垫相邻设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述取出及埋入装置还包括相邻设置于所述吸盘座后侧的夹爪座，所述夹爪座上设有若干朝前突伸的夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪座亦呈“工”字型板状，所述夹爪设置为4个且所述夹爪之间的位置关系与4组真空吸盘之间的位置关系相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述取出及埋入装置还包括连接至吸盘座的后表面以驱使所述吸盘座前后移动的滑台气缸。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型取出及埋入装置，所述衬垫能够有效顶托支撑脱模后的注塑产品，避免注塑产品在重力作用下发生旋转甚而掉落，也减小真空吸盘随之产生的扭曲变形，延长其使用寿命；并且结构简洁，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型取出及埋入装置的结构示意图；

图2是本实用新型取出及埋入装置的正视图；

图3是本实用新型取出及埋入装置的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参阅图1至图3为本实用新型一较佳实施方式。本实用新型提供的用于注塑产品的取出及埋入装置100包括可活动设置的吸盘座1、夹爪座2及滑台气缸3。所述夹爪座2相邻设置于吸盘座1的后侧；所述滑台气缸3用以驱使所述吸盘座1相对于夹爪座2前后移动。

所述吸盘座1呈“工”字型板状，其包括两条横梁11及连接两条所述横梁11的纵梁12。所述取出及埋入装置100还包括设置于所述吸盘座1的前表面13的若干用以吸取注塑产品的真空吸盘4及位于所述真空吸盘4旁侧的衬垫5，所述衬垫5朝前不超出所述真空吸盘4的前端开口所在平面。

在本实施例中，所述衬垫5呈环状并沿所述真空吸盘4的周缘设置，且所述衬垫5沿其周向设有若干固定孔51。所述固定孔51与固定螺钉（未图示）相配合以将所述衬垫5固定于所述吸盘座1的前表面上，其中，所述固定孔51内还设有台阶部511，以使得固定螺钉能够完全收容于固定孔51中，避免注塑产品与衬垫5接触以被顶撑时划伤。所述真空吸盘4设置为4组且分别位于两条所述横梁11的两端，每一组所述真空吸盘4设置为两个，并且其中一个所述真空吸盘4位于环状的衬垫5中间且另一真空吸盘4与所述衬垫5相邻设置。

所述夹爪座2亦呈“工”字型板状，所述夹爪座2上设有若干朝前突伸的夹爪6，所述夹爪6用以将注塑产品所需的芯轴200送入模具。优选地，所述夹爪6设置为4个，且4个所述夹爪6之间的位置关系与4组所述真空吸盘4之间的位置关系相对应。

所述夹爪座2固定至注塑设备的机械臂上，所述吸盘座1亦通过滑台气缸3固定至所述机械臂上，且使得所述夹爪6与真空吸盘4交错设置。实际生产进程中，吸盘座1朝后贴近夹爪座2，所述夹爪6朝前突伸超出所述真空吸盘4并藉由机械臂的移动将所述芯轴200送入模具中；注塑完成后，滑台气缸3将吸盘座1朝前推动，吸取注塑产品，所述注塑产品脱模后在自身重力作用下发生竖直方向的轻微扭转后被所述衬垫5所支撑。避免注塑产品在自身重力作用下旋转，甚而在其吸附转移过程中发生掉落，造成额外损失；并使得注塑产品保持脱模时的姿态，有利于注塑产品的定位与收集；亦避免真空吸盘4随注塑产品的旋转而发生严重扭曲变形，延长其使用寿命。

综上所述，本实用新型取出及埋入装置100藉由所述衬垫5能够有效顶托支撑脱模后的注塑产品，避免注塑产品在重力作用下发生旋转甚而掉落，同时减小真空吸盘4随之产生的扭曲变形，延长其使用寿命；并且结构简洁，易于实现。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。