一种全自动吹瓶机的制作方法

本实用新型涉及一种吹瓶机，特别是一种全自动吹瓶机。

背景技术：

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。

目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。现今一般常用的是PET材质的环保塑料。吹塑机：是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品。

热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热（或加热到软化状态），置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。

但是在生产过程中，产品出模后其合模的位置极易出现多余的胶边，需要人工的将胶边切除，不仅效率低，且需要投入较多的人力资源，增大生产的成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动吹瓶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动吹瓶机，包括：

机座；

注胶机构，该注胶机构设置在机座上，其用于向模具内注胶形成型坯；

吹瓶机构，所述吹瓶机构设置在机座上，其用于向型坯内吹气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上形成所需要的瓶体；

合模机构，所述合模机构滑动设置在机座上，并通过一模具移动机构带动移动；

切边机构，所述切边机构包括上切边机构和打底机构，所述上切边机构包括一上切边推压机构及设置在上切边推压机构上并能由上切边推压机构推动的上切刀组件，所述上切刀组件与瓶子的上部轮廓对应，所述打底机构包括：升降台机构、底边切断机构，所述底边切断机构包括底边剪切基板及两组相对设置在底边剪切基板两侧的底边切刀机构，所述底边剪切基板设置在升降台机构上并能由升降台机构带动作升降动作，两组底边切刀机构能够对瓶子的底边进行切除；

输出机械手，所述输出机械手设置在机座上，用于将切边机构切边完成的成品抓取并输出。

所述合模机构包括：

滑座；

第一模具座，所述第一模具座滑动设置在滑座上；

第二模具座，所述第二模具座滑动设置在滑座上并与第一模具座相对设置；

合模驱动装置，所述合模驱动装置包括推压装置、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆中部分别转动设置在滑座两端，所述第一连杆上端连接至第一模具座，所述第二连杆上端连接至第二模具座，所述推压装置设置于滑座下方并分别连接至第一连杆和第二连杆的下端。

所述第一模具座和第二模具座分别通过直线滑轨机构滑动设置在滑座上。

所述直线滑轨机构包括至少两组的直线导轨及若干与直线导轨对应的滚珠滑块，所述滚珠滑块固定在第一模具座和第二模具座底部，所述直线导轨固定于滑座上，且所述第一模具座和第二模具座共用直线导轨。

所述合模驱动装置还包括第三连杆、第四连杆，所述第三连杆一端与第一连杆上端铰接，所述第三连杆另一端铰接至第一模具座后侧，所述第四连杆一端与第二连杆上端铰接，所述第四连杆另一端铰接至第二模具座后侧。

所述推压装置为一合模液压缸，所述合模液压缸的缸体端部铰接至第一连杆下端，所述合模液压缸的的顶杆端部铰接至第二连杆的下端。

所述第一模具座与第二模具座之间还配置有联动机构。

所述联动机构包括第一联动轴、第二联动轴、联动齿轮、联动座，所述联动座固定于滑座中部，所述联动齿轮转动设置在联动座上，所述第一联动轴和第二联动轴滑动设置在联动座上并分别位于联动齿轮上方和下方，所述第一联动轴和第二联动轴上设置有与联动齿轮啮合的齿牙，所述第一联动轴、第二联动轴分别与第一模具座、第二模具座固定连接。

所述上切刀组件通过若干连接杆件连接至一上切刀安装座上，所述上切边机构还包括上切边基座，所述上切刀安装座滑动设置在上切边基座上，所述上切边推压机构设置在上切边基座上并与上切刀安装座连接。

所述上切刀组件包括与瓶子的上部外轮廓对应的外切刀、及与瓶子把手孔位对应的内孔切刀。

所述上切边推压机构为一气缸或液压缸。

所述升降台机构包括立柱机构及滑动设置在立柱机构上的升降板，所述升降板还配置有一螺杆升降机构，通过该螺杆升降机构能够带动升降板沿立柱机构升降移动，所述底边剪切基板安装在升降板上。

所述底边切刀机构包括底边切刀导向座、底边切刀座、底边切刀推压机构，所述底边切刀导向座固定于底边剪切基板上，所述底边切刀座通过一导柱机构滑动设置在底边切刀导向座上，所述底边切刀推压机构与底边切刀座连接并能带动其移动，所述底边切刀座前端设置有一平切刀。

所述底边切刀座后端设置有一挡板。

所述底边切刀推压机构为一打底气缸或打底液压缸。

还包括一碎料回收罩，在底边剪切基板中部开设有落料孔所述底边切断机构设置在碎料回收罩内，所述碎料回收罩下端开设有与落料孔对应的落料口。

所述碎料回收罩上端延伸设置有位于底边切断机构两侧的侧面挡板及位于底边切断机构前方的前方挡板。

所述输出机械手包括：

固定架，所述固定架上设置有一移动驱动装置；

滑动架，所述滑动架滑动设置在固定架上，所述移动驱动装置能够驱动滑动架往复移动；

延伸臂，所述延伸臂一端固定在滑动架上；

取件组件，所述取件组件设置在延伸臂另一端，所述取件组件包括至少一组能够抓取或夹取瓶子的取件手。

所述移动驱动装置为设置在固定架上的滑动气缸。

所述固定架底部沿长度方向设置有至少两组的滑轨，所述滑动架上部通过一滑块安装板设置有若干与滑轨配合的滑块。

所述滑动架为由若干铝型材组成的框型结构。

所述固定架一端设置有安装板，所述安装板与固定架长度方向垂直，所述安装板与固定架之间设置有若干加强筋。

所述取件手配置有两组，所述延伸臂端部为T型结构，两组取件手分别安装在延伸臂端部的两翼。

所述取件手上配置有一伸缩气缸。

所述取件手为能够插入瓶子的瓶口内的气压胀紧装置。

还包括一成品输送带，所述滑动架能够将取件手移动至成品输送带上方。

还包括边角料回收机构，所述边角料回收机构包括：

碎料回收罩，该碎料回收罩设置在吹瓶机的切边机构下方，所述碎料回收罩下端设置有一落料口；

碎料输送通道，所述碎料输送通道设置在碎料回收罩下方并与落料口对齐；

破碎装置，所述碎料输送通道连接至破碎装置，所述破碎装置能够对切边机构切除的胶边进行破碎；

碎料输送通道，所述碎料输送通道由破碎装置连接至吹瓶机的进胶口，以将破碎装置中破碎的胶料输送至吹瓶机的进胶口熔融再用。

本实用新型的有益效果是：一种全自动吹瓶机，包括：机座、注胶机构、吹瓶机构、合模机构、切边机构、输出机械手，该注胶机构设置在机座上，其用于向模具内注胶形成型坯；所述吹瓶机构设置在机座上，其用于向型坯内吹气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上形成所需要的瓶体；所述合模机构滑动设置在机座上，并通过一模具移动机构带动移动；所述切边机构包括上切边机构和打底机构，能够分别对产品的上部及底部胶边进行切除，所述输出机械手设置在机座上，用于将切边机构切边完成的成品抓取并输出至成品输出通道，本实用新型中，由注胶到产品输出均能全自动的完成，无需人工操作，极大的提高生产的效率，降低生产的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型合模机构的安装示意图；

图3是本实用新型图2中的分解示意图；

图4是本实用新型合模时合模机构的结构示意图；

图5是本实用新型开模时合模机构的结构示意图；

图6是本实用新型联动机构的结构示意图；

图7是本实用新型切边机构的结构示意图；

图8是本实用新型切边机构的分解示意图；

图9是本实用新型上切边机构的分解示意图；

图10是本实用新型打底机构的结构示意图；

图11是本实用新型底边切断机构的分解示意图；

图12是本实用新型输出机械手的结构示意图；

图13是本实用新型输出机械手的分解示意图；

图14是本实用新型输出机械手应用时的示意图；

图15是本实用新型边角料回收机构的结构示意图；

图16是本实用新型碎料回收罩与碎料输送通道的结构示意图；

图17是本实用新型碎料回收罩的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图17，图1至图17是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种全自动吹瓶机，包括：机座1、注胶机构3、吹瓶机构30、合模机构2、切边机构9、输出机械手6、成品输送带65、边角料回收机构。

如图所示，注胶机构设置在机座1上，其用于向模具内注胶形成型坯；所述吹瓶机构30设置在机座1上，其用于向型坯内吹气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上形成所需要的瓶体，在本实用新型中，所述注胶机构3、吹瓶机构30均为吹瓶机中常见的结构组件，在此不作详述。

在本实用新型中，合模机构2可为传统的后置液压缸配合连杆顶压的合模机构，在本实施例中，优选采用一种新型体积更小、精度更高的合模机构2。

如图所示，所述合模机构2滑动设置在机座1上，并通过一模具移动机构带动移动，优选的，所述模具移动机构为推压缸11，其优选为液压缸，当然，在具体实施过程中，其还可为丝杆机构等，在此不作详述。

如图所示，所述合模机构2包括：滑座20、第一模具座21、第二模具座22、合模驱动装置，第一模具座21和第二模具座22分别用于安装模具。

如图所示，所述第一模具座21和第二模具座22滑动设置在滑座20上，且第一模具座21和第二模具座22相对设置，在图4、图5中分别为图3中两个合模机构2的不同位置的展示。

优选的，所述第一模具座21和第二模具座22分别通过直线滑轨机构滑动设置在滑座20上，取代传统的导柱结构，不仅减少合模阻力，并且合模精度高，维护方便。

进一步，所述直线滑轨机构包括至少两组的直线导轨251及若干与直线导轨251对应的滚珠滑块252，所述滚珠滑块252固定在第一模具座21和第二模具座22底部，所述直线导轨251固定于滑座20上，且所述第一模具座21和第二模具座22共用直线导轨251，滑动阻力小，并保证第一模具座21和第二模具座22的滑动配合精度，维护润滑方便。

优选的，所述合模驱动装置包括推压装置、第一连杆23、第二连杆24，所述第一连杆23、第二连杆24中部分别转动设置在滑座20两端，所述第一连杆23上端连接至第一模具座21，所述第二连杆24上端连接至第二模具座22，所述推压装置设置于滑座20下方并分别连接至第一连杆23和第二连杆24的下端。

优选的，所述合模驱动装置还包括第三连杆26、第四连杆27，所述第三连杆26一端与第一连杆23上端铰接，所述第三连杆26另一端铰接至第一模具座21后侧，所述第四连杆27一端与第二连杆24上端铰接，所述第四连杆27另一端铰接至第二模具座22后侧，形成杠杆配合连杆的推压结构，保证推压力，同时，连接结构简洁可靠。

优选的，所述推压装置为一合模液压缸28，所述合模液压缸28的缸体281端部铰接至第一连杆23下端，所述合模液压缸28的的顶杆端部铰接至第二连杆24的下端，当然在具体实施过程中中，所述推压装置可为丝杆机构或液压缸与连杆的组合，在此不作详述。

优选的，所述第一模具座21与第二模具座22之间还配置有联动机构29，以使第一模具座21与第二模具座22同步相对运动或相对分离，联动机构29可为常见的齿轮组同步器、连杆同步器、链轮机构同步器等。

优选的，在本实施例中，所述联动机构29采用齿条与齿轮配合的联动机构，其包括第一联动轴291、第二联动轴292、联动齿轮293、联动座294，所述联动座294固定于滑座20中部，所述联动齿轮293转动设置在联动座294上，所述第一联动轴291和第二联动轴292滑动设置在联动座294上并分别位于联动齿轮293上方和下方，所述第一联动轴291和第二联动轴292上设置有与联动齿轮293啮合的齿牙295，所述第一联动轴291、第二联动轴292分别与第一模具座21、第二模具座22固定连接，通过联动齿轮293使得第一联动轴291和第二联动轴292能够同步的相对移动，从而保证第一模具座21和第二模具座22的同步移动。

在本实施例中，如图所示，本实用新型应用于吹瓶机上时，滑座20滑动设置在一机座1上，机座1上通过一推压缸11与滑座20连接，以将合模机构2移动至分别与注胶机构3、切边机构9。

在本实施例中，在配置模具时，在模具的侧面设置与产品形状对于的夹持件，以接收从模腔中取出的产品。

在本实用新型中，还配置有一控制阀体202，该控制阀体202的阀芯上连接有滚轮203，所述滑座20上设置有一斜向板201，所述滚轮203与斜向板201相抵触，当滑座20移动时，能够通过斜向板201与滚轮203的配合调节阀芯的位置，从而根据滑座20的具体工位位置，产生不同的油路控制信号或功能，以配合吹瓶机其他的组件协调工作。

进一步，在滑座20上还设置有若干红外检测探头202，在第一模具座21和第二模具座22上设置有与红外检测探头202对应的感应板203，以检测第一模具座21和第二模具座22的位置。

如图所示，所述切边机构9包括包括上切边机构4，打底机构5。

如图所示，所述上切边机构4包括一上切边推压机构41及设置在上切边推压机构41上并能由上切边推压机构41推动的上切刀组件42，所述上切刀组件42与瓶子的上部轮廓对应，进而对瓶子的上部胶边进行切除。

优选的，所述上切刀组件42包括与瓶子的上部外轮廓对应的外切刀421、及与瓶子把手孔位对应的内孔切刀422，以对瓶子的上部各个位置进行切除。

如图所示，所述上切刀组件42通过若干连接杆件43连接至一上切刀安装座44上，所述上切边机构4还包括上切边基座40，所述上切刀安装座44通过导柱机构滑动设置在上切边基座40上，所述上切边推压机构41设置在上切边基座40上并与上切刀安装座44连接，具体实施过程中，所述上切边基座40安装在机座上，出模后的产品经模具侧面的夹持组件夹持并移动至剪切工位，并通过插入瓶口、夹持瓶身或对瓶身进行限位的定位机构定位瓶子，通过上切边机构4对产品上部的胶边进行切除。

在本实用新型中，通过连接杆件43将上切刀组件42延伸出上切刀安装座44上前方，以便对位于瓶子中心剖面位置的胶边进行切除。

优选的，所述上切边推压机构41为一气缸或液压缸。

如图所示，所述打底机构包括：升降台机构51、底边切断机构52，所述底边切断机构52包括底边剪切基板521及两组相对设置在底边剪切基板521两侧的底边切刀机构53，所述底边剪切基板521设置在升降台机构51上并能由升降台机构51带动作升降动作，两组底边切刀机构53能够对瓶子的底边进行切除，实际生产过程中，升降台机构51固定在机座上，出模后的产品经模具侧面的夹持组件夹持并移动至剪切工位的底边切断机构52上方，并通过插入瓶口、夹持瓶身或对瓶身进行限位的定位机构定位瓶子，通过底边切断机构52对成品的底边进行切除，减少人工作业，提高工作的效率，降低成本。

在本实用新型中，所述升降台机构51为人工调节的升降机构，针对不同的产品将底边切断机构52调节至适当的高度，此外该升降台机构51还可为电驱动或液压、气压驱动的自动升降机构，针对不同的成品高度适应性的调节底边切断机构52的高度，使用的灵活性更高。

优选的，在本实施例中，所述升降台机构51包括立柱机构511及滑动设置在立柱机构511上的升降板512，所述升降板512还配置有一螺杆升降机构，通过该螺杆升降机构能够带动升降板512沿立柱机构511升降移动，所述底边剪切基板521安装在升降板512上，将底边切断机构52调节至合适的高度。

优选的，所述底边切刀机构53包括底边切刀导向座531、底边切刀座532、底边切刀推压机构533，所述底边切刀导向座531固定于底边剪切基板521上，所述底边切刀座532前端设置有一平切刀534，所述底边切刀座532通过一导柱机构滑动设置在底边切刀导向座531上，所述底边切刀推压机构533与底边切刀座532连接并能带动其移动，从而使得两组的底边切刀机构53相对运动对底边进行切断。

优选的，所述底边切刀座532后端设置有一挡板535，以防止碎屑落入底边切刀推压机构或导柱机构上，保证机构移动的流畅性。

优选的，所述底边切刀推压机构533为一打底气缸或液压缸，此外在具体实施过程中，还可通过单一的气缸液压缸配合连杆机构同步的驱动两组底边切刀座532相对移动，保证其在正中位置进行剪切。

优选的，在底边剪切基板521中部开设有落料孔520，以将剪切出来的碎料进行输出。

优选的，本实用新型还包括一碎料回收罩50，所述底边切断机构52设置在碎料回收罩50内，所述碎料回收罩50下端开设有与落料孔520对应的落料口501，一方便碎料的回收。

优选的，所述碎料回收罩50上端延伸设置有位于底边切断机构52两侧的侧面挡板502及位于底边切断机构52前方的前方挡板503，以防止碎料掉落在碎料回收罩50外。

优选的，所述侧面挡板502上部向外倾斜，想吃逐渐扩大的开口，方便碎料的回收。

在本实用新型中，所述涉及的滑动结构，如立柱机构、导柱机构可通过传动的滑轨滑块结构、光轴结构等替代，在此不作详述。

本实用新型通过，通过上述过程即可自动完成瓶子胶边的切除，减少人工作业，提高工作的效率，降低成本。

在本实用新型中，所述输出机械手6可为三轴机械手或多轴机械手，以伸入切边机构9内抓取成品，在本实施例中，优选的采用改进的二轴机械手，简化结构，降低成本，并能达到所需的输出功能。

如图所示，所述输出机械手6设置在机座1上，用于将切边机构9切边完成的成品抓取并输出。

如图所示，所述输出机械手6包括：固定架61、滑动架62、延伸臂63、取件组件、成品输送带65。

在所述固定架61上设置有一移动驱动装置，优选的，在本实施例中，所述的移动驱动装置为设置在固定架61上的滑动气缸611，该滑动气缸611为一无杆气缸，在其缸体上设置滑台611a，滑动架62连接至滑台611a上，结构简单紧凑，占用空间小。

当然，在具体实施过程中，所述移动驱动装置还可通过丝杆机构实现，在此不作详述。

如图所示，所述滑动架62滑动设置在固定架61上，所述移动驱动装置能够驱动滑动架62往复移动，优选的，在本实施例中，所述固定架61底部沿长度方向设置有至少两组的滑轨612，所述滑动架62上部通过一滑块安装板621设置有若干与滑轨612配合的滑块622，通过滑轨与滑块的配合实现滑动架62的滑动设置，滑动精度高，流畅可靠，当然，在具体实施过程中，还可采用导轴结构上述上述的滑动功能，在此不作详述。

如图所示，所述延伸臂63一端固定在滑动架62上，所述取件组件设置在延伸臂63另一端，所述取件组件包括至少一组能够抓取或夹取瓶子的取件手64，通过延伸臂63的设计，使得取件手64能够伸入至产品的切边工位60，实现正常取件，避免成品输出机构的主体延伸至切边工位60，并且减少成品输出机构的体积，避免影响切边结构的正常工作。

在实际应用过程中，整个成品输出机构直接的安装在吹瓶机的后侧，完全不对对其他机构的正常工作造成影响。

优选的，所述取件手64配置有两组，所述延伸臂63端部为T型结构，两组取件手64分别安装在延伸臂63端部的两翼，使得其能够同时的取放两组的产品。

优选的，所述取件手64为能够插入瓶子的瓶口内的气压胀紧装置，所述取件手64上配置有一伸缩气缸641，当取件手64移动至瓶子上方上，所述伸缩气缸641将取件手64插入瓶口内，并向气压胀紧装置注入高压气体，使得其胀大与瓶口内壁紧配，从而实现瓶子的抓取，此时，伸缩气缸641带动瓶子上移，滑动气缸611带动瓶子后移至成品输送带65上方，伸缩气缸641带动瓶子上移下移至靠近成品输送带65，然后对气压胀紧装置进行泄气，即可放下瓶子，完成整个的成品输出过程，无需人工作业，极大提高生产的效率，降低人力成本。

在本实施例中，所述气压胀紧装置为通过气压驱动的涨紧轴结构，其结构原理类似于收卷设备上的气胀轴、气胀夹头等，在此不作详述。

此外，所述取件手64还可为吸盘结构、夹持手结构，同样能够实现产品的抓取功能，在此不作详述。

优选的，所述滑动架62为由若干铝型材组成的框型结构，结构简单可靠，稳定性性高。

如图所示，所述固定架61一端设置有安装板613，该安装板613安装至机座上，所述安装板613与固定架61长度方向垂直，所述安装板613与固定架61之间设置有若干加强筋614，以增强连接的结构强度，保证机构的可靠性。

所述边角料回收机构，包括碎料回收罩50、碎料输送通道71、破碎装置72、碎料输送通道73。

如图所示，碎料回收罩50设置在吹瓶机的切边机构9下方，所述碎料回收罩50下端设置有一落料口501，所述碎料输送通道71设置在碎料回收罩50下方并与落料口501对齐，所述碎料输送通道71连接至破碎装置72，所述破碎装置72能够对切边机构切除的胶边进行破碎，所述碎料输送通道73由破碎装置72连接至吹瓶机的进胶口91，以将破碎装置72中破碎的胶料输送至吹瓶机的进胶口91熔融再用。

工作时，切边机构9对产品的胶边进行切除，通过碎料回收罩50落入碎料输送通道71，碎料输送通道71将碎料输送至破碎装置72进行破碎，碎料输送通道73将破碎后的碎料输送至吹瓶机的进胶口91熔融再用，即可实现边角料的回收再用，减少浪费，降低生产的成本。

在本实施例中，所述的碎料输送通道71、碎料输送通道73均为输送带机构，此外其还可为螺杆推送机构等，在此不作详述。

所述的破碎装置为常见的材料处理设备，在此不作详述。

优选的，在本实用新型中，所述的破碎装置内配置有预热装置，以对破碎后的碎料进行预热，保证其能够在吹瓶机的溶胶设备中正常的溶胶。

优选的，在本实用新型中，在进胶口91处还设置有振动筛装置92，在振动筛装置92由筛网及振动装置组成，以对碎料进行筛选，避免过大的碎料进入进胶口造成堵塞。

优选的，所述碎料回收罩50上端两侧延伸设置有侧面挡板502，所述碎料回收罩50正面上端延伸设置有遮挡在切边机构前方的前方挡板503，以防止碎料掉落在碎料回收罩50外。

优选的，所述侧面挡板502上部向外倾斜，想吃逐渐扩大的开口，方便碎料的回收。

本实用新型的工作流程为：合模机构2合模，注胶机构3注胶形成型坯，合模机构2移动至吹瓶机构30下方，吹瓶机构30向型坯内吹气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上形成所需要的瓶体，同时合模机构2开模，吹瓶机构30临时的夹持住瓶体，合模机构2向注胶机构3移动，并合模，在合模同时，模具侧面的夹持件将瓶体夹持住，注胶机构3注胶形成下一型坯、合模机构2移动至吹瓶机构30下方，同时夹持件将瓶体移动至切边机构9，切边机构9对瓶体上多余的胶边进行切除，边角料回收机构回收边角料再生，最后输出机械手6将成品抓取至成品输送带65，即可完成整个的吹瓶工艺，由注胶到产品输出均能全自动的完成，无需人工操作，极大的提高生产的效率，降低生产的成本。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。