一种双工位的下料机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机辅助设备，具体是一种双工位的下料机械手。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动下料以取下注塑成品以及废边料，部分模具采用多层结构，注塑成型的产品数量较多，取料更为复杂。由于注塑机注塑速度快，工人手动下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模，工人不小心则容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，容易导致工件掉落，造成注塑机故障。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双工位的下料机械手，代替人工手动取料，安全可靠，方便易用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位的下料机械手，包括有主机架、Y轴横臂、X轴横臂以及取料装置，所述Y轴横臂连接于主机架，所述Y轴横臂上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座连接有第一动力装置以驱动其移动，所述X轴横臂连接于第一滑座，所述取料装置包括有滑动连接于X轴横臂的第二滑座、第三滑座，所述第二滑座与第三滑座连接有第二动力装置，所述第二滑座与第三滑座各连接有一Z轴导轨以及一Z轴气缸，连接于第二滑座的Z轴导轨下端连接有安装支架并且该安装支架连接Z轴气缸的活塞杆，所述安装支架上端部铰接有摆动气缸，下端铰接有摆臂，所述摆臂还设置有与摆动气缸的活塞杆铰接的连杆，所述摆臂上连接有用于吸取成品的真空吸头，连接于第三滑座的Z轴导轨下端连接有气动手指并且连接Z轴气缸的活塞杆。

作为上述技术方案的改进，所述第二动力装置设置为气缸，该气缸的活塞杆端部连接有驱动架，所述驱动架与第二滑座、第三滑座固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动架旋接有一调整螺杆，所述调整螺杆上连接有二个驱动块，二个驱动块分别连接第二滑座、第三滑座。

进一步改进，所述安装支架设置有矩形凹槽以容置所述摆动气缸。

进一步改进，所述摆臂上端设置有摆臂架，所述摆臂架铰接于安装支架的下端，所述连杆设置在摆臂架上。

进一步改进，所述摆臂通过螺栓固接于摆臂架，摆臂上沿轴向设置有均布的多个螺栓安装孔。

进一步改进，所述安装支架与气动手指各连接有一行程开关，所述X轴横臂的底面设置有与行程开关相匹配的感应块。

进一步改进，所述X轴横臂设置有二条沿竖直面布置的导轨，所述第二滑座、第三滑座连接有二个与所述导轨相匹配的滑块。

本实用新型的有益效果是：摆臂与气动手指借助Y轴横臂、X轴横臂以及Z轴导轨实现立体空间的三维移动，通过摆臂的真空吸头与气动手指取下注塑成品以及废边料，代替了人工手动取料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，节约人力成本，同时又消除工人被注塑机所夹伤的安全隐患，保证了人身安全；摆臂通过连杆由摆动气缸驱动既可实现多种角度取料，适应不同结构的模具，又可使摆臂在移动过程中收起，避免与注塑机的其他部件相干涉。本实用新型结构简单实用，实施简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中取料装置的结构示意图；

图4是本实用新型中第二滑座部分的结构示意图；

图5、图6是本实用新型中摆臂动作的示意图；

图7是本实用新型中第三滑座部分的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，一种双工位的下料机械手，包括有主机架1、Y轴横臂2、X轴横臂3以及取料装置4，所述Y轴横臂2连接于主机架1，所述Y轴横臂2上滑动连接有第一滑座21，所述第一滑座21连接有第一动力装置以驱动其移动，所述X轴横臂3连接于第一滑座21，所述取料装置4包括有滑动连接于X轴横臂3的第二滑座41、第三滑座42，所述第二滑座41与第三滑座42连接有第二动力装置43，所述第二滑座41与第三滑座42各连接有一Z轴导轨44以及一Z轴气缸45，连接于第二滑座41的Z轴导轨44下端连接有安装支架46并且该安装支架46连接Z轴气缸45的活塞杆，所述安装支架46上端部铰接有摆动气缸47，下端铰接有摆臂48，所述摆臂48还设置有与摆动气缸47的活塞杆铰接的连杆481，所述摆臂48上连接有用于吸取成品的真空吸头482，连接于第三滑座42的Z轴导轨44下端连接有气动手指49并且气动手指49连接Z轴气缸45的活塞杆。采用上述结构，取料装置的摆臂48与气动手指49通过第一滑座21与Y轴横臂2实现Y轴移动、通过第二滑座41、第三滑座42与X轴横臂3实现X轴移动、通过Z第二滑座41、第三滑座42与轴导轨44实现Z轴移动，可在三维空间内移动至任意位置，适用范围广，便于摆臂48的真空吸头482与气动手指49取下注塑成品以及废边料，代替了人工手动取料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，节约人力成本，同时又消除工人被注塑机夹伤的安全隐患，保证了人身安全；摆臂48通过连杆481由摆动气缸47驱动既可实现多种角度取料，适应不同结构的模具，又可使摆臂48在移动过程中收起，避免与注塑机的其他部件相干涉。

在本实施例中，优选的，所述第二动力装置43设置为气缸，该气缸的活塞杆端部连接有驱动架431，所述驱动架431与第二滑座41、第三滑座42固定连接。优选的，所述驱动架431旋接有一调整螺杆432，所述调整螺杆432上连接有二个驱动块433，二个驱动块433分别连接第二滑座41、第三滑座42。采用上述结构，通过调整螺杆432可方便调整第二滑座41与第三滑座42之间的距离，通过拆卸驱动块433还可实现单独驱动第二滑座41或者第三滑座42动作，使得机械手的使用方式更为多样化，扩大使用范围。

在本实施例中，优选的，所述安装支架46设置有矩形凹槽以容置所述摆动气缸47，减少摆动气缸47被碰撞的可能性。

在本实施例中，优选的，所述摆臂48上端设置有摆臂架483，所述摆臂架483铰接于安装支架46的下端，所述连杆481设置在摆臂架483上。优选的，所述摆臂48通过螺栓固接于摆臂架483，摆臂48上沿轴向设置有均布的多个螺栓安装孔。采用上述结构，通过选用不同螺栓安装孔可调整摆臂48的伸出长度，适应各种模具的使用环境。

在本实施例中，优选的，所述安装支架46与气动手指49各连接有一行程开关5，所述X轴横臂3的底面设置有与行程开关5相匹配的感应块，通过行程开关5与感应块的配合控制第二滑座41、第三滑座42的行程，准确定位。

在本实施例中，优选的，所述X轴横臂3设置有二条沿竖直面布置的导轨31，所述第二滑座41、第三滑座42连接有二个与所述导轨31相匹配的滑块，采用二条导轨31提高结构强度以及运行稳定性。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。