技术总结
本实用新型公开了一种注塑机立式旋转机械手，包括立式固定板，还包括第一气缸，第一气缸平行设置在立式固定板上；引拔臂，引拔臂设置在立式固定板的下部，引拔臂上设置有回旋板、回旋槽、滑动块，滑动块与第一气缸头端固定连接；走行组件，走行组件设置在引拔臂上，包括设置在引拔臂上的第二气缸，设置在第二气缸头端的机械手上下座，设置在机械手上下座上的第三气缸，与第三气缸头端连接导轨组，以及设置在导轨组下端的夹具组。本实用新型设置了第一气缸以及和第一气缸配套工作的回旋板，通过二者的配合，可以使得引拔臂在空间上进行大角度的旋转，省去了传统机械手沿着X、Y、Z轴行走的大部分行程，显著提高了抓料效率。
技术研发人员：邓科纪
受保护的技术使用者：四川朗迪塑胶电器有限公司
文档号码：201720618258
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2018.01.23