一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手的制作方法

文档序号:13492663阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手,其特征在于:包括有呈竖向布置的加温座(1),加温座(1)上端装设有定位齿轮(11)及转动齿轮(12),加温座(1)上端套装有呈竖向布置的瓶胚(2),瓶胚(2)侧端装设有处于开模状态的吹塑模具(3),吹塑模具(3)上端装设有呈水平布置的机械臂(4),机械臂(4)装设于呈竖向布置的升降旋转装置(5)上端并以升降旋转装置(5)的中心线为左右对称的对称轴,机械臂(4)两端头的下端装设有呈竖向布置的底模(6),底模(6)下端头侧端装设有外套手指夹(61),机械臂(4)一端的底模(6)设置于吹塑模具(3)上方、另一端的底模(6)下方装设有外套工位(7),外套工位(7)上端放置有呈竖向布置的外套(71)。

2.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手,其特征在于:当所述机械臂(4)一端的底模(6)位于所述吹塑模具(3)正上方时,所述加温座(1)的中心线与所述瓶胚(2)、吹塑模具(3)及底模(6)的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手,其特征在于:当所述机械臂(4)一端的底模(6)位于所述吹塑模具(3)正上方时,所述机械臂(4)另一端的底模(6)的中心线与所述外套(71)的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手,其特征在于:所述升降旋转装置(5)在水平平面内360度旋转。

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