本发明涉及自动化设备领域，具体为去应力痕装置。
背景技术：
一般笔记本电脑背壳多为注塑成形的塑胶件，而塑胶件成型后特别是在靠近分型面的产品边缘上往往会存在不可避免的应力痕，应力痕是由无数与料流方向垂直的拉伸取向分子和它们之间的微细距离组成的集合体，其是材料在成型过程中形成的不平衡构象，在成型之后不能立即恢复到与环境条件相适应的平衡构象，是注塑制品存在内应力的主要原因；另外，外力使制件产生强迫高弹形变也会在其中形成内应导致应力痕的产生。目前对于塑胶类笔记本电脑背壳的生产一般主要是通过注塑工艺的控制来如采用注塑模具来对材料的流向进行控制以避免应力痕的产生，但是此种方式需要在模具设计时考虑的因素过多，不仅效率低而且成本高；另外一种则是在产品注塑成型后人工用泡沫塑料进行擦拭去除背壳表面应力痕，但是此种方式也存在效率低的问题、不适应当前自动化生产的要求，同时人工擦拭往往是依靠肉眼观察应力痕位置其不避免地会存在遗漏现象，导致应力痕去除不彻底。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了去应力痕装置，其能解决现有去应力痕方式存在的效率低、成本高、应力痕去除不彻底的问题。
其技术方案为，去应力痕装置，其包括机架，其特征在于：其还包括去应力痕组件，所述机架上安装有用于输送产品的输送皮带组件，所述去应力痕组件包括若干并排设置于所述输送皮带组件上方的猪鬃辊且所述猪鬃辊的轴向与所述输送皮带组件的输送方向垂直设置，每一根所述猪鬃辊分别由一个独立的电机驱动，每一个所述电机分别通过电机支架安装于对应独立的一块电机安装板上部，所述电机安装板的底部的前、后两端分别垂直固接有支座，所述猪鬃辊的两端分别可转动地安装于所述支座上，所述电机的输出轴与所述猪鬃辊轴向平行且两者之间通过同步带轮机构同步连接，从而所述电机通过所述同步带轮机构带动所述猪鬃辊同步滚动并对位于下方的由所述输送皮带组件输送移动的笔记本电脑背壳表面进行去应力擦拭。
进一步的，其还包括用于调节猪鬃辊轴向与水平面之间夹角的角度调节组件，所述角度调节组件包括铰链式调节螺栓机构、拉簧机构以及固装于所述机架上并位于所述电机安装板上方的角度调节平台，所述角度调节平台与每一块所述电机安装板之间的前端分别通过所述铰链式调节螺栓机构连接、后端分别通过所述拉簧机构连接。
进一步的，所述铰链式调节螺栓机构包括两组结构相同的铰链结构，分别为第一铰链结构和第二铰链结构，所述电机安装板上并位于所述电机的前端部固设有一滑座，所述滑座上设有滑动槽，所述滑动槽的长度方向与所述电机的轴向同向，所述铰链结构包括铰链支座、螺纹拉杆和铰链座，所述角度调节平台上固设有螺纹穿板，所述螺纹拉杆的顶端向上依次贯穿所述角度调节平台、螺纹穿板与所述螺纹穿板螺纹连接，所述螺纹拉杆的底端安装于所述铰链座内并且底端能够与所述铰链座发生相对转动，所述铰链支座设有两块平行的竖向支板，所述铰链座伸入所述两块竖向支板之间且所述铰链座与所述两块竖向支板通过轴铰接连接，所述第一铰链结构的铰链座滑动安装于所述滑座的滑动槽内，所述第二铰链结构的铰链支座固装于所述电机安装板上并位于所述电机与所述第一铰链结构之间。
进一步的，每一块所述电机安装板上并位于所述电机的左、右两侧分别设有一组所述拉簧机构。
进一步的，所述拉簧机构包括吊杆、固定座和拉簧，所述吊杆向上贯穿并固装于所述角度调节平台上，所述固定座固装于所述电机安装板上，所述吊杆的底部与固定座之间通过所述拉簧连接。
进一步的，所述输送皮带组件的入口端上方还设有离子风棒组件。
进一步的，所述机架上并位于所述输送皮带组件的入口端设有来料感应组件。
进一步的，所述输送皮带组件上还设有笔记本电脑背壳的导向组件，所述导向组件包括两根导向支架，所述导向支架包括沿所述皮带输送组件送料方向水平延伸的输送导向部，所述输送导向部位于所述皮带输送组件进料端处连接有入口导向部，两根所述导向支架的输送导向部的导向面相向设置，所述输送导向部的非导向面设有安装部，两根所述导向支架分别通过各自的所述安装部安装于所述输送皮带组件的前、后侧支架上。
更进一步的，位于所述输送皮带组件的前侧支架上固设有调节板，所述调节板上开设有条形长腰孔，位于前侧的所述导向支架的安装部设置于所述调节板的底部，调节螺钉自上而下穿过所述调节板的条形长腰孔、安装部后与所述前侧支架锁紧定位，所述调节螺钉能够带动所述安装部及整个导向支架沿着所述条形长腰孔移动。
本发明的有益效果在于：其由电机驱动一排并排设置的猪鬃辊来对由输送皮带组件输送的笔记本电脑背壳进行自动的去应力痕操作，从而大大提高了加工效率及自动化程度；并且还能通过角度调节组件来对猪鬃辊进行角度调节，以保证猪鬃辊能够对笔记本电脑背壳的棱角处的应力痕进行有效去除，进一步确保应力痕去除彻底；而拉簧机构的设置，能够起到有效弥补铰链式调节螺栓机构中螺纹间隙的作用，使整个去应力痕组件在运转过程中，不会晃动，确保去应力痕操作的稳定性。
附图说明
图1为本发明去应力痕装置的结构示意图；
图2为本发明中去应力痕组件与角度调节组件的第一视向的装配结构示意图；
图3为本发明中去应力痕组件与角度调节组件的第二视向的装配结构示意图；
图4为本发明中铰链结构的放大结构示意图；
图5为本发明中导向组件的结构示意图。
附图标记：10-机架，20-去应力痕组件，21-猪鬃辊，22-电机，23-电机支架，24-电机安装板，25-支座，26-同步带轮机构，30-输送皮带组件，31-前侧支架，32-后侧支架，40-角度调节组件，41-角度调节平台，42a-第一铰链结构，42b-第二铰链结构，421-铰链支座，4211-竖向支板，422-螺纹拉杆，423-铰链座，424-轴，425-螺纹穿板，426-转动手柄，43-滑座，44-滑动槽，45-吊杆，46-固定座，47-拉簧，50-离子风棒组件，60-来料感应组件，70-导向支架，71-输送导向部，72-入口导向部，73-安装部，74-调节板，75-条形长腰孔，80-笔记本电脑背壳。
具体实施方式
见图1和图2，本发明去应力痕装置包括机架10和去应力痕组件20，机架10上安装有用于输送产品的输送皮带组件30，去应力痕组件20包括若干并排设置于输送皮带组件30上方的猪鬃辊21且猪鬃辊21的轴向与输送皮带组件30的输送方向垂直设置，本实施例中猪鬃辊21设置有五根(图2中仅表示了一根猪鬃辊21)，每一根猪鬃辊21分别由一个独立的电机22驱动，每一个电机22分别通过电机支架23安装于对应独立的一块电机安装板24上部，电机安装板24的底部的前、后两端分别垂直固接有支座25，猪鬃辊21的两端分别可转动地安装于支座25上，电机22的输出轴与猪鬃辊21轴向平行且两者之间通过同步带轮机构26同步连接，从而电机22通过同步带轮机构26带动猪鬃辊21同步滚动并对位于下方的由输送皮带组件30输送移动的笔记本电脑背壳80表面进行去应力擦拭。
见图2和图3(图3中，五根猪鬃辊21未示出)，本发明还包括用于调节猪鬃辊21轴向与水平面之间夹角的角度调节组件40，角度调节组件40包括铰链式调节螺栓机构、拉簧机构以及固装于机架10上并位于电机安装板24上方的角度调节平台41，角度调节平台41与每一块电机安装板24之间的前端分别通过铰链式调节螺栓机构连接、后端分别通过拉簧机构连接。
其中，铰链式调节螺栓机构包括两组结构相同的铰链结构，见图2～图4，分别为第一铰链结构42a和第二铰链结构42b，电机安装板24上并位于电机22的前端部固设有一滑座43，滑座43上设有滑动槽44，滑动槽44的长度方向与电机22的轴向同向，铰链结构包括铰链支座421、螺纹拉杆422和铰链座423，角度调节平台41上固设有螺纹穿板425，螺纹拉杆422的顶端向上依次贯穿角度调节平台41、螺纹穿板425并与螺纹穿板425螺纹连接，螺纹拉杆422的顶端连接转动手柄426，螺纹拉杆422的顶端向上贯穿角度调节平台41、底端安装于铰链座423内且底端能够与铰链座423之间发生相对转动，铰链支座421一体设有两块平行的竖向支板4211，铰链座423伸入两块竖向支板4211之间且铰链座423与两块竖向支板4211通过轴424铰接连接，第一铰链结构42a的铰链座滑动安装于滑座43的滑动槽44内，第二铰链结构42b的铰链支座固装于电机安装板24上并位于电机22与第一铰链结构42a之间；当要对笔记本电脑背壳80的棱角进行去应力痕操作时，只需要分别转动第一铰链结构42a、第二铰链结构42b的转动手柄426即能实现整个去应痕组件的整体的角度调整。
每一块电机安装板24上并位于电机22的左、右两侧分别设有一组拉簧机构；拉簧机构包括吊杆45、固定座46和拉簧47，吊杆45向上贯穿并固装于角度调节平台41上，固定座46固装于电机安装板24上，吊杆45的底部与固定座47之间通过拉簧46连接。
见图5，输送皮带组件30上还设有笔记本电脑背壳80的导向组件，导向组件包括两根导向支架70，导向支架70包括沿皮带输送组件30送料方向水平延伸的输送导向部71，输送导向部71位于皮带输送组件30进料端处连接有斜置的入口导向部72，两根导向支架70的输送导向部71的导向面相向设置，从而两个导向支架70的入口导向部72形成沿送料方向延伸的缩口状，输送导向部71的非导向面设有安装部73，两根导向支架70分别通过各自的安装部73安装于输送皮带组件30的前侧支架31、后侧支架32上；笔记本电脑背壳80在皮带输送组件30的带动下进入两根导向支架70之间，由于两根导向支架70的入口导向部72形成沿送料方向延伸的缩口状，从而笔记本电脑背壳80在两侧入口导向部72的导向作用下能够位置的自动导正再进入两侧输送导向部71形成的导槽内，保证笔记本电脑背壳80位于猪鬃辊21的正下方，从而进一步确保彻底去除应力痕。
位于输送皮带组件30的前侧支架31上固设有调节板74，调节板74上开设有条形长腰孔75，位于前侧的导向支架70的安装部73设置于调节板74的底部，调节螺钉自上而下穿过调节板74的条形长腰孔75、安装部73后与前侧支架31锁紧定位，调节螺钉能够带动安装部73及整个导向支架70沿着条形长腰孔75移动，从而能够调节与安装于后侧支架32上的导向支架70的间距以适应实际需要去应力痕处理的笔记本电脑背壳80的宽度，提高整个去应力痕装置的通用性。
见图1，输送皮带组件30的入口端上方还设有离子风棒组件50，用于对笔记本电脑背壳80预先进行去静电处理；机架10上并位于输送皮带组件30的入口端设有来料感应组件60，来料感应组件60与离子风棒组件50电控信号连接；当来料感应组件60感应到有笔记本电脑背壳80即将进入输送皮带组件30时，来料感应组件60将来料信号发送给离子风棒组件50，则离子风棒组件50即对进入输送皮带组件30的笔记本电脑背壳80进行去静电处理。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。