1.一种自动上料机，其特征在于，包括上料承座(5)，上料承座(5)包括用于预放金属轴(3)的承载板以及用于感应知否夹有金属轴(3)的感应器(5-5)，上料承座(5)的旁边设有六轴机器人(7)和不良品箱(6)，六轴机器人(7)末端设有用于夹取金属轴(3)和成型产品(4)的埋取件夹具(8)。
2.如权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述的感应器(5-5)设于承载板的一侧；上料承座(5)还包括用于将金属轴(3)在承载板上放置完毕后告知六轴机器人(7)完成信号的确认按钮；确认按钮和感应器(5-5)均与六轴机器人(7)信号连接。
3.如权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，所述的承载板及确认按钮均设有两组。
4.如权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述的上料承座(5)与六轴机器人(7)之间设有不良品箱(6)。
5.如权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述的埋取件夹具(8)通过支撑架(8-1)与六轴机器人(7)连接。
6.如权利要求1或5所述的一种自动上料机，其特征在于，所述的埋取件夹具(8)包括基准板(8-2)，基准板(8-2)一侧设有金属轴夹取定位板(8-3)，金属轴夹取定位板(8-3)上设有用于夹取金属轴(3)的金属轴夹爪气缸(8-4)和用于将金属轴(3)推入模具(2)的推入气缸(8-5)，基准板(8-2)另一侧设有产品夹取定位板(8-6)，产品夹取定位板(8-6)上设有用于夹取成型产品(4)的产品夹爪气缸(8-7)。
7.如权利要求6所述的一种自动上料机，其特征在于，所述的基准板(8-2)的形状为三角形状。