一种注塑机用钢片自动埋入上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种注塑机用钢片自动埋入上料装置。

背景技术：

传统的注塑机需要进行钢片埋入时，均采用人工手动埋入，而采用人工埋入的方式报废率高，随意性大，效率低，且由于埋入精度差，导致注塑出的产品质量差，不能满足客户需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种注塑机用钢片自动埋入上料装置，解决现有钢片埋入需要依靠人工手动埋入，效率低，报废率高，生产成本高的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种注塑机用钢片自动埋入上料装置，其包括机架，于机架上端设有工作台，所述工作台包括上料部，钢片定位部和取料机械手，其中，所述上料部位于钢片定位部一侧，所述取料机械手在上料部与钢片定位部之间来回移动；所述上料部包括物料架组件，及与物料架组件连接的顶料装置，所述钢片定位部包括钢片定位治具，及与钢片定位治具配合的多个定位气缸组件。

所述物料架组件包括移动滑板，于移动滑板上设有放料板，于放料板上设有多个限位杆，并形成放料位，所述工作台上，对应移动滑板中部设有移动滑板驱动装置，并对应所述移动滑板两侧，设有滑轨，于移动滑板前后两端还设有多个缓冲件。

所述移动滑板及放料板对应所述放料位设有通孔，所述顶料装置通过该通孔将物料向上顶出。

所述放料板四个角分别设有第一固定块。

所述顶料装置包括顶出气缸，及连接顶出气缸的顶出杆。

所述钢片定位治具包括与工作台连接的定位板，于定位板中部设有第一定位块，及与第一定位块垂直设置的第二定位块。

所述定位板四个角分别设有第二固定块。

所述定位气缸组件分别设于钢片定位治具四周，其包括定位气缸及设于定位气缸前端的定位顶板。

所述取料机械手通过龙门架固定于机架上端，并位于工作台上方，其包括设于龙门架上的X轴驱动机构，与X轴驱动机构连接的Z轴驱动机构，于Z轴驱动机构下端设有机械手组件。

所述机械手组件包括多个吸嘴组件及吸嘴组件固定板。

本实用新型的有益效果是：通过设置自动上料机械手，以及钢片自动定位治具和定位气缸，从而在注塑机注塑前，先将需要埋入的钢片进行整理，根据需要，将钢片进行定位，实现自动上料，然后通过注塑机械手将定位整理好的钢片取出，埋入到注塑模具中，进行注塑，从而大大提高了生产效率和产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1A部结构示意图；

图3为本实用新型上料部结构示意图；

图4为图3爆炸结构示意图；

图5为本实用新型钢片定位部结构示意图。

图中：1.机架 2.工作台 3.上料部 4.钢片定位部

5.取料机械手 6.移动滑板 7.放料板 8.限位杆

9.滑轨 10.通孔 11.第一固定块 12.顶出气缸

13.顶出杆 14.定位板 15.第一定位块 16.第二定位块

17.第二固定块 18.定位气缸 19.定位顶板 20.龙门架

21.吸嘴组件 22.吸嘴组件固定板 23.X轴驱动电机

24.驱动皮带 25.Z轴固定板 26.缓冲件 27.滑道

28.Z轴驱动气缸 29.Z轴驱动气缸固定架 30.控制器

31.移动滑板驱动气缸

具体实施方式

实施例：参见图1至图5，本实施例提供一种注塑机用钢片自动埋入上料装置，其包括机架1，于机架1上端设有工作台2，所述工作台2包括上料部3，钢片定位部4和取料机械手5，其中，所述上料部3位于钢片定位部4一侧，所述取料机械手5在上料部3与钢片定位部4之间来回移动；所述上料部3包括物料架组件，及与物料架组件连接的顶料装置，所述钢片定位部包括钢片定位治具，及与钢片定位治具配合的多个定位气缸组件。

所述物料架组件包括移动滑板6，于移动滑板6上设有放料板7，于放料板7上设有多个限位杆8，并形成放料位，所述工作台2上，对应移动滑板6中部设有移动滑板驱动装置，并对应所述移动滑板6两侧，设有滑轨9，于移动滑板前后两端还设有多个缓冲件26。所述移动滑板驱动装置为移动滑板驱动气缸31。

所述移动滑板6及放料板7对应所述放料位设有通孔10，所述顶料装置通过该通孔10将物料向上顶出。

所述放料板7四个角分别设有第一固定块11。

所述顶料装置包括顶出气缸12，及连接顶出气缸12的顶出杆13。

所述钢片定位治具包括与工作台连接的定位板14，于定位板14中部设有第一定位块15，及与第一定位块15垂直设置的第二定位块16。

所述定位板14四个角分别设有第二固定块17。

所述定位气缸组件分别设于钢片定位治具四周，其包括定位气缸18及设于定位气缸18前端的定位顶板19。

所述取料机械手5通过龙门架20固定于机架1上端，并位于工作台2上方，其包括设于龙门架20上的X轴驱动机构，与X轴驱动机构连接的Z轴驱动机构，于Z轴驱动机构下端设有机械手组件。

所述机械手组件包括多个吸嘴组件21及吸嘴组件固定板22。

所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机23，与X轴驱动电机23连接的驱动皮带24。所述Z轴驱动机构通过Z轴固定板25固定于龙门架20上，所述Z轴固定板25后端设有滑块，于龙门架20上对应所述滑块设有滑道27，所述Z轴固定板25通过夹块与所述驱动皮带24相连接。

所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动气缸28及Z轴驱动气缸固定架29。

其还包括与其配合使用的注塑机，于该注塑机上设有注塑机械手。

于机架1一侧设有控制箱30。

于

本实施例的钢片自动埋入装置的工作原理是：通过人工将钢片放置于放料位内，Z轴驱动气缸28向下工作，同时，顶料装置将钢片向上顶出，将机械手组件移动至钢片处，并吸取钢片，Z轴驱动气缸28向上工作，将钢片取出，X轴驱动机构工作，将机械手组件移动至钢片定位部上方，Z轴驱动气缸28向下工作，机械手组件将钢片放置于钢片定位治具内，定位气缸推动定位顶板，对放入的钢片进行定位后，定位顶板复位，位于钢片定位治具内的光电检测装置，检测到有钢片放入后，向配合使用的注塑机发送信号，位于注塑机上的机械手下行，将位于钢片定位治具内的钢片取出后买入至模具中，然后进行注塑。

于所述移动滑板上设有两个放料板7，当位于前端的放料板7上的物料用完后，移动滑板6在移动滑板驱动气缸31的作用下向前滑动，使位于后端的放料板7移动至工作台2上，继续供料，同时，对前端的放料板7进行物料补充，如此往复，实现不间断的供料。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。