技术总结
本实用新型公开了一种用于自动上下料机械手，该用于自动上下料机械手，包括枪型基座，枪型基座上滑设有安装滑座，枪型基座上设有能驱动安装滑座滑动的第一驱动伺服电机，安装滑座上滑设有Y轴滑座，安装滑座上设有能驱动Y轴滑座滑动的第二驱动伺服电机，Y轴滑座的一端上设有Z轴安装板，Z轴安装版上滑设有升降臂，Z轴安装板上还设有能驱动升降臂升降的第三驱动伺服电机，升降臂的底端设有抓取机构；本实用新型实现机械自动上下料，不仅结构简单紧凑，且操作安全、方便，动作灵活，抓取效果好，工作效率高。
技术研发人员：李红星
受保护的技术使用者：广东翔伟自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2019.03.29