一种插头注塑成型机用管料批量上料机的制作方法

本实用新型属于光缆插头生产用辅助设备技术领域，尤其涉及一种插头注塑成型机用管料批量上料机。

背景技术：

光缆插头是在注塑机上注塑成型的，其包括铝管或铜管(管料)、以及注塑在管料外围的壳体，光缆插头在注塑时，首先将管料置于注塑模具内，然后再进行注塑工作，目前，对于管料往注塑模具内放置的方式为人工逐一进行放置，具体为：一个注塑工序完成后，打开注塑模具、并往注塑模具内人工逐一放置多个管料，之后，合上模具、并进行注塑工作，采用该方式，存在以下问题：

1、生产连续性差，生产节奏慢，进而导致生产效率低；

2、人工往模具内放置管料，安全隐患大；

3、成型精度差，成品率低。

为了解决上述问题，需设置一往注塑模具内对管料进行批量上料的设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种插头注塑成型机用管料批量上料机，以达到往注塑模具内进行机械化批量上料的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种插头注塑成型机用管料批量上料机，包括工作台，所述工作台上设有中转料座，所述中转料座上设有倾斜设置的管料滑道，所述管料滑道的高端连通有振动送料机构；

所述工作台上还设有贯通所述中转料座宽度的顶料机构，所述顶料机构与所述管料滑道的低端对应设置、并与所述振动送料机构设置于所述中转料座的同一侧；所述工作台还设有管料推送机构，所述管料推送机构设置于所述中转料座的端部、并延伸至所述管料滑道高端的上方；

所述工作台上还设有用于接收所述中转料座内管料的管料周转机构，所述管料周转机构和所述顶料机构分布于所述中转料座的两侧，且所述管料周转机构位于所述顶料机构的顶送方向上；

还包括注塑机，所述注塑机上滑动安装有用于接收所述管料周转机构上管料的管料批量转送机构，所述管料周转机构的进料端和所述管料批量转送机构的进料端相互靠近设置。

作为一种改进，所述振动送料机构包括设置于所述工作台上的振动料盘，所述振动料盘上送料螺旋轨道的输出端衔接有送料管，所述送料管固定安装于所述振动料盘上；

还包括送料座，所述送料座上设有倾斜设置的管料输送通道，所述管料输送通道的高端与所述送料管衔接设置，所述管料输送通道的低端与所述管料滑道连通；

所述管料输送通道的输送方向与所述管料滑道的倾斜方向垂直设置。

作为进一步的改进，所述顶料机构包括设置于所述工作台上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端设有顶杆、并朝向所述中转料座；

位于所述管料滑道两侧的所述中转料座侧壁上均设有通孔，两所述通孔的轴向中心线共线设置，且两所述通孔设置于所述管料滑道的低端、并与所述管料滑道相互连通；

所述顶杆与所述通孔对应设置，且所述顶杆上设有配重块，所述配重块靠近所述第一直线驱动元件的执行端设置。

作为再进一步的改进，所述中转料座的其中一侧壁设有向所述管料滑道方向延伸的挡板，所述挡板与所述管料滑道平行设置，且所述挡板与所述管料滑道底面之间距离小于两个管料的直径和。

作为更进一步的改进，所述中转料座上还设有水平料道，所述水平料道设置于所述管料滑道的高端、并相互连通，与所述水平料道对应位置的所述中转料座上设有进料口，所述进料口均与所述水平料道和所述管料输送通道连通；

所述管料推送机构延伸至所述水平料道的上方。

作为又进一步的改进，所述管料推送机构包括设置于所述工作台上、并位于所述中转料座端部的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有连接块，所述连接块上设有推块，所述推块远离所述连接块的一端延伸至所述水平料道的上方；

所述推块靠近所述水平料道的一侧设有两个凸块，两所述凸块之间形成管料约束通道，处于初始状态时，所述管料约束通道与所述进料口相互连通；

靠近所述管料滑道的所述凸块的高度小于另一个所述凸块的高度，且远离所述管料滑道一侧所述凸块的厚度大于所述管料约束通道至所述管料滑道的距离。

作为又进一步的改进，所述管料周转机构包括设置于所述工作台上、并沿X轴滑动的第一支撑座，所述第一支撑座上沿Y轴滑动安装有第一滑台，所述第一滑台上沿Z轴滑动安装有滑座，所述滑座上沿X轴滑动安装有第一推料板，所述第一推料板上弹性安装有第一料座，所述第一料座上设有多个第一管料容纳通道，与所述第一管料容纳通道对应位置的所述第一推料板上设有第一推杆，所述第一推杆往所述第一管料容纳通道方向延伸；所述滑座与所述第一推料板之间设有第三直线驱动元件。

作为又进一步的改进，所述管料批量转送机构包括设置于所述注塑机顶部的第二支撑座，所述第二支撑座上沿Y轴滑动安装有第二滑台，所述第二滑台上设有支撑梁，所述支撑梁上沿X轴滑动安装有吊臂，所述吊臂上沿Z轴滑动安装有安装座，所述安装座上通过铰接机构铰接有第四直线驱动元件驱动的旋转座，所述旋转座上沿X轴滑动安装有第二推料板，所述第二推料板上弹性安装有第二料座，所述第二料座上设有多个第二管料容纳通道，与所述第二管料容纳通道对应位置的所述第二推料板上设有第二推杆，所述第二推杆往所述第二管料容纳通道方向延伸；所述旋转座与所述第二推料板之间设有第五直线驱动元件。

作为又进一步的改进，所述滑座和所述旋转座上均设有多根呈方形布置的滑杆，所述第一推料板和所述第二推料板均通过直线轴承滑动安装于对应的所述滑杆上；

所述第一料座与所述第一推料板之间、以及所述第二料座与所述第二推料板之间均设有连杆，所述连杆设有两根、并分布于所述第一料座或所述第二料座的两端，所述连杆的一端固定安装于所述第一料座或所述第二料座上，所述连杆的另一端滑动安装于所述第一推料板或所述第二推料板上；所述连杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述第一料座和所述第一推料板、以及所述第二料座和所述第二推料板之间。

作为又进一步的改进，所述第一料座和所述第二料座的其中一个上设有至少两个定位孔、另一个上设有至少两个定位杆，所述定位孔和所述定位杆设置于所述第一料座和所述第二料座相互靠近的一侧，且所述定位孔和所述定位杆一一对应设置；

所述第一推料板靠近所述第一料座的一侧、以及所述第二推料板靠近所述第二料座的一侧均设有限位柱，所述限位柱的长度小于所述第一推杆或所述第二推杆的长度；

所述铰接机构包括铰接座，所述铰接座上设有与所述安装座铰接的第一铰接耳板，所述旋转座固定安装于所述铰接座上，且所述安装座和所述旋转座分布于所述铰接座的两侧；

与所述第一铰接耳板同一侧的所述铰接座上设有与所述第四直线驱动元件铰接的第二铰接耳板，所述第二铰接耳板的高度大于所述第一铰接耳板的高度；

所述铰接座上还设有用于与所述安装座相抵的挡块，所述挡块和所述第一铰接耳板设置于所述铰接座的同一侧。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种插头注塑成型机用管料批量上料机的有益效果如下：

由于该插头注塑成型机用管料批量上料机包括工作台，工作台上设有中转料座，中转料座上设有倾斜设置的管料滑道，管料滑道的高端连通有振动送料机构；工作台上还设有贯通中转料座宽度的顶料机构，顶料机构与管料滑道的低端对应设置、并与振动送料机构设置于中转料座的同一侧；工作台还设有管料推送机构，管料推送机构设置于中转料座的端部、并延伸至管料滑道高端的上方；工作台上还设有用于接收中转料座内管料的管料周转机构，管料周转机构和顶料机构分布于中转料座的两侧，且管料周转机构位于顶料机构的顶送方向上；还包括注塑机，注塑机上滑动安装有用于接收管料周转机构上管料的管料批量转送机构，管料周转机构的进料端和管料批量转送机构的进料端相互靠近设置，从而在工作中，通过振动送料机构往中转料座内连续性的有序输送管料，之后，通过管料推送机构将输送来的管料往管料滑道低端的方向逐一施加推送力，之后，通过倾斜设置的管料滑道使管料滑落至管料滑道的低端，之后，通过顶料机构将多个管料逐一顶送至管料周转机构上，之后，管料周转机构回位，之后，管料批量转送机构向管料周转机构方向移动、并相互贴靠在一起，之后，管料周转机构将其上的所有管料批量周转至管料批量转送机构上，之后，管料批量转送机构向注塑模具方向移动、并相互贴靠在一起，之后，管料批量转送机构将其转送的所有管料送至注塑模具内。

综上所述，采用该插头注塑成型机用管料批量上料机，实现了管料的机械化自动送料、批量周转和往注塑模具内的批量转送式上料，不仅大大提高了生产连续性、生产节奏和生产效率，而且，有效降低了人工往模具内放置管料的安全隐患；此外，为提高插头的成型精度和成品率提供了保证。

由于振动送料机构包括设置于工作台上的振动料盘，振动料盘上送料螺旋轨道的输出端衔接有送料管，送料管固定安装于振动料盘上；还包括送料座，送料座上设有倾斜设置的管料输送通道，管料输送通道的高端与送料管衔接设置，管料输送通道的低端与管料滑道连通，从而往中转料座方向输送管料时，振动料盘振动，使得管料进入到送料螺旋轨道上、并进行连续性的有序输送，在该过程中，管料通过送料螺旋轨道的输出端进入到送料管内，之后，管料通过送料管进入到管料输送通道内，之后，管料进入中转料座内，结构简单，不仅实现了对管料的有序输送，而且对管料的输送效果和输送连续性好。

由于管料输送通道倾斜设置，管料输送通道的高端与振动送料机构衔接设置，管料输送通道的低端与管料滑道连通，从而通过倾斜的管料输送通道，保证了管料从振动送料机构往中转料座输送的顺畅性。

由于管料输送通道的输送方向与管料滑道的倾斜方向垂直设置，从而通过该结构，不仅有效保证了管料的有效输送，而且便于送料座和中转料座的衔接布置。

由于顶料机构包括设置于工作台上的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端设有顶杆、并朝向中转料座；位于管料滑道两侧的中转料座侧壁上均设有通孔，两通孔的轴向中心线共线设置，且两通孔设置于管料滑道的低端、并与管料滑道相互连通；顶杆与通孔对应设置，从而在对管料进行顶送时，第一直线驱动元件带动顶杆穿过一个通孔，之后，顶杆对位于管料滑道低端的管料进行顶送，被顶送的管料经过另一个通孔、并进入到其它管料转送机构上，之后，第一直线驱动元件带动顶杆回位，在回位的过程中，下一个被顶送的管料滑落至管料滑道的低端，之后，按照上述所述的工序进行连续性顶料工作，结构简单，实现了管料的逐一顶送。

由于顶杆上设有配重块，配重块靠近第一直线驱动元件的执行端设置，从而第一直线驱动元件带动顶杆动作时，通过配重块来增加顶杆的重量，避免顶杆在移动中会发生晃动、而影响进入通孔的工作。

由于中转料座的其中一侧壁设有向管料滑道方向延伸的挡板，挡板与管料滑道平行设置，且挡板与管料滑道底面之间距离小于两个管料的直径和，从而通过挡板对管料进行阻挡，保证了管料在管料滑道内始终是单层排布，为后续正常有序的顶送管料奠定了基础。

由于中转料座上还设有水平料道，水平料道设置于管料滑道的高端、并相互连通，与水平料道对应位置的中转料座上设有进料口，进料口均与水平料道和管料输送通道连通；管料推送机构延伸至水平料道的上方，从而在工作中，管料输送通道输送来的管料通过进料口进入到水平料道内，之后，通过管料推送机构将管料推送至管料滑道内，实现了管料在管料滑道内的整齐排布，同时能控制管料滑道内管料的个数(即：管料转送机构转送多少个管料，管料推送机构就推送几个管料)。

由于管料推送机构包括设置于工作台上、并位于中转料座端部的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的执行端设有连接块，连接块上设有推块，推块远离连接块的一端延伸至水平料道的上方；推块靠近水平料道的一侧设有两个凸块，两凸块之间形成管料约束通道，处于初始状态时，管料约束通道与进料口相互连通，从而在工作中，管料输送通道输送的管料经进料口后进入到管料约束通道内，之后，第二直线驱动元件带动连接块和推块动作，进而实现推块对管料从水平料道至管料滑道的推送，结构简单，推送效果好，为管料在管料滑道内整齐排布奠定了基础。

由于靠近管料滑道的凸块的高度小于另一个凸块的高度，从而通过该结构的推块，在往管料滑道内推送管料时，通过高度小的凸块便于与管料滑道的底面快速形成落料间隙，以便管料快速脱离管料约束通道，有助于提高管料的推送效率，且不影响管料在管料滑道内的排布；由于远离管料滑道一侧凸块的厚度大于管料约束通道至管料滑道的距离，从而通过该结构，保证了推块在推送管料时，会同步阻挡下一个进入水平料道内的管料，为该管料在推块回位后顺利的进入到管料约束通道内奠定了基础。

由于管料周转机构包括设置于工作台上、并沿X轴滑动的第一支撑座，第一支撑座上沿Y轴滑动安装有第一滑台，第一滑台上沿Z轴滑动安装有滑座，滑座上沿X轴滑动安装有第一推料板，第一推料板上弹性安装有第一料座，第一料座上设有多个第一管料容纳通道，与第一管料容纳通道对应位置的第一推料板上设有第一推杆，第一推杆往第一管料容纳通道方向延伸；滑座与第一推料板之间设有第三直线驱动元件，从而管料从中转料座往管料周转机构进行顶送时，通过第一支撑座、第一滑台和滑座的滑动，使第一料座与中转料座的侧壁相互顶靠、并使第一管料容纳通道与中转料座上的通孔相互连通，之后通过顶料机构将一个管料顶送至第一管料容纳通道，之后，通孔与下一个第一管料容纳通道连通、并接收顶送的管料，如此往复，将所有第一管料容纳通道内均顶送上管料，之后，通过第一支撑座、第一滑台和滑座的滑动使第一料座回到初始位置，之后，管料批量转送机构与第一料座贴靠，之后，第三直线驱动元件带动第一推料板、及其上的第一推杆向第一料座方向移动，进而移动的第一推杆便会将第一管料容纳通道内的所有管料同步推送至管料批量转送机构内，之后，管料批量转送机构便可将管料批量转送至注塑模具内；在上述过程中，通过第一料座的弹性安装，使得管料批量转送机构靠近第一料座时、或第一料座靠近中转料座时会发生弹性变形，避免了相互靠近的两者硬性接触(碰撞)而造成损坏的问题。综上所述，采用该管料周转机构实现了管料在中转料座与管料批量转送机构之间的批量周转，结构简单，批量周转效果好，为提高了生产连续性和生产效率奠定了基础。

由于管料批量转送机构包括设置于注塑机顶部的第二支撑座，第二支撑座上沿Y轴滑动安装有第二滑台，第二滑台上设有支撑梁，支撑梁上沿X轴滑动安装有吊臂，吊臂上沿Z轴滑动安装有安装座，安装座上通过铰接机构铰接有第四直线驱动元件驱动的旋转座，旋转座上沿X轴滑动安装有第二推料板，第二推料板上弹性安装有第二料座，第二料座上设有多个第二管料容纳通道，与第二管料容纳通道对应位置的第二推料板上设有第二推杆，第二推杆往第二管料容纳通道方向延伸；旋转座与第二推料板之间设有第五直线驱动元件，从而在工作中，当接收管料周转机构推送来的管料时，通过第四直线驱动元件驱动旋转座动作、并使旋转座处于竖直状态，即：使第二管料容纳通道的轴线处于水平状态，之后，通过第二滑台、吊臂和安装座的滑动使第二料座与第一料座贴靠在一起，之后，管料周转机构便将其上的管料推送至第二管料容纳通道内(此时，第二推杆与第二管料容纳通道处于脱离状态)；当往注塑模具内输送管料时，通过第二滑台、吊臂和安装座的滑动使第二料座与注塑模具贴靠在一起，之后，第五直线驱动元件带动第二推料板及其上的第二推杆移动，进而第二推杆会将各个第二管料容纳通道内的管料推出、并使管料进入到注塑模具上，管料从第二容纳通道内被顶出后，第四直线驱动元件带动旋转座旋转、并使旋转座处于水平状态，即：使第二管料容纳通道的轴线处于竖直状态，来排空第二管料容纳通道，避免管料在第二管料容纳通道内未被推出，而影响下一工序的工作；在上述过程中，通过第二料座的弹性安装，使得第二料座靠近注塑模具或第一料座时会发生弹性变形，避免了相互靠近的两者硬性接触(碰撞)而造成损坏的问题。综上所述，采用该管料批量转送机构实现了其上所用管料往注塑模具内的同步转送，结构简单，管料的批量转送效果好、转送精度高，有助于提高插头的成型精度和成品率。

由于滑座和旋转座上均设有多根呈方形布置的滑杆，第一推料板和第二推料板均通过直线轴承滑动安装于滑杆上；第一料座与第一推料板之间、以及第二料座与第二推料板之间均设有连杆，连杆设有两根、并分布于第一料座或第二料座的两端，连杆的一端固定安装于第一料座或第二料座上，连杆的另一端滑动安装于第一推料板或第二推料板上；连杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧设置于第一料座和第一推料板之间、以及第二料座和第二推料板之间，从而通过推料板与呈方形布置的多根滑杆的配合，不仅不影响第一推料板和第二推料板的滑动，而且能起到对第一推料板和第二推料板的导向作用，使得第一推料板和第二推料板移动时稳定性高，为第一推杆顺利的推送第一管料容纳通道内的管料、第二推杆顺利的推送第二管料容纳通道内的管料提供了保障；通过压缩弹簧产生的弹性变形，在第一料座与第二料座贴靠时、或者第一料座与中转料座贴靠时、或者第二料座与注塑模具进行贴靠时进行缓冲，结构简单，易于实现，且制造成本低。

由于第一料座和第二料座的其中一个上设有至少两个定位孔、另一个上设有至少两个定位杆，定位孔和定位杆设置于第一料座和第二料座相互靠近的一侧，且定位孔和定位杆一一对应设置，从而通过定位杆与另一料座上定位孔的配合、以及定位杆与注塑模具上定位孔的配合，保证了第一料座与第二料座、以及第二料座与注塑模具进行精确的定位配合，保证了管料从第一料座往第二料座上推送的精确性、以及管料从第二料座往注塑模具内推送的精确性。

由于第一推料板靠近第一料座的一侧、以及第二推料板靠近第二料座的一侧均设有限位柱，限位柱的长度小于第一推杆或第二推杆的长度，从而通过限位柱来限制第一料座向第一推料板方向、以及第二料座向第二推料板方向的移动位移，避免了第一料座和第二料座移动位移过大，而使第一推杆凸出第一料座、第二推杆凸出第二料座，导致与其它部件发生干涉而造成损坏的问题。

由于铰接机构包括铰接座，铰接座上设有与安装座铰接的第一铰接耳板，旋转座固定安装于铰接座上，且安装座和旋转座分布于铰接座的两侧；与第一铰接耳板同一侧的铰接座上设有与第四直线驱动元件铰接的第二铰接耳板，第二铰接耳板的高度大于第一铰接耳板的高度，从而通过第一铰接耳板与安装座的铰接、以及第四直线驱动元件与第二铰接耳板的铰接，保证了铰接座在安装座上由第四直线驱动元件进行驱动旋转，结构简单，易于实现；通过第二铰接耳板的高度大于第一铰接耳板的高度这个结构，实现了铰接的第四直线驱动元件和第二铰接耳板在驱动铰接座工作时，不会与第一铰接耳板和安装座的铰接处发生干涉。

由于铰接座上还设有用于与安装座相抵的挡块，挡块和第一铰接耳板设置于铰接座的同一侧，从而在铰接座的旋转工作中，通过挡块与安装座的抵靠，来限制铰接座的旋转角度，有助于保证设置于铰接座上旋转座的竖直性，进而保证了管料精确的从第二料座推送至注塑模具内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1去除管料周转机构和管料批量转送机构后的结构示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为图3中的A向视图；

图5为图1中管料周转机构和管料批量转送机构配合的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图中，1-工作台；2-中转料座；201-管料滑道；202-挡板；203-水平料道；204-进料口；3-振动送料机构；301-振动料盘；302-送料管；303-送料座；304-管料输送通道；4-顶料机构；401-第一直线驱动元件；402-顶杆；403-通孔；404-配重块；5-管料推送机构；501-凸块；502-第二直线驱动元件；503-连接块；504-推块；505-管料约束通道；6-管料周转机构；601-第一支撑座；602-第一滑台；603-滑座；604-第一推料板；605-第一料座；606-第一管料容纳通道；607-第一推杆；608-第三直线驱动元件；7-滑轨；8-管料批量转送机构；801-第二支撑座；802-第二滑台；803-支撑梁；804-吊臂；805-安装座；806-铰接机构；8061-铰接座；8062-第一铰接耳板；8063-第二铰接耳板；8064-挡块；807-第四直线驱动元件；808-旋转座；809-第二推料板；810-第二料座；811-第二管料容纳通道；812-第二推杆；813-第五直线驱动元件；9-注塑机；10-滑杆；11-直线轴承；12-连杆；13-压缩弹簧；14-定位孔；15-定位杆；16-限位柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

为了便于说明，定义：注塑机9或工作台1的长度方向为X轴，注塑机9或工作台1的宽度方向为Y轴，注塑机9或工作台1的高度方向为Z轴。

如图1所示，一种插头注塑成型机用管料批量上料机，包括工作台1，该工作台1上设有中转料座2，该中转料座2上设有倾斜设置的管料滑道201，该管料滑道201的高端连通有振动送料机构3；该工作台1上还设有贯通中转料座2宽度的顶料机构4，该顶料机构4与管料滑道201的低端对应设置、并与振动送料机构3设置于中转料座2的同一侧；该工作台1上还设有管料推送机构5，该管料推送机构5设置于中转料座2的端部、并延伸至管料滑道201高端的上方；该工作台1上还设有用于接收中转料座2内管料的管料周转机构6，该管料周转机构6和顶料机构4分布于中转料座2的两侧，且管料周转机构6位于顶料机构4的顶送方向上；还包括注塑机9，该注塑机9上滑动安装有用于接收管料周转机构6上管料的管料批量转送机构8，该管料周转机构6的进料端和管料批量转送机构8的进料端相互靠近设置。

如图2和图3共同所示，该振动送料机构3包括设置于工作台1上的振动料盘301，该振动料盘301上送料螺旋轨道的输出端衔接有送料管302，该送料管302固定安装于振动料盘301上；还包括送料座303，该送料座302上设有倾斜设置的管料输送通道304，该管料输送通道304的高端与送料管302衔接设置，该管料输送通道304的低端与管料滑道201连通；该管料输送通道304的输送方向与管料滑道201的倾斜方向垂直设置。

如图2至图4共同所示，该顶料机构4包括设置于工作台1上的第一直线驱动元件401，该第一直线驱动元件401的执行端设有顶杆402、并朝向中转料座2；位于管料滑道201两侧的中转料座2侧壁上均设有通孔403，两通孔403的轴向中心线共线设置，且两通孔403设置于管料滑道201的低端、并与管料滑道201相互连通；该顶杆402与通孔403对应设置，且顶杆402上设有配重块404，该配重块404靠近第一直线驱动元件401的执行端设置，在本方案中，该第一直线驱动元件401为气缸。

该中转料座2的其中一侧壁设有向管料滑道201方向延伸的挡板202，该挡板202与管料滑道201平行设置，且挡板202与管料滑道201底面之间距离小于两个管料的直径和；作为优选，该中转料座2上还设有水平料道203，该水平料道203设置于管料滑道201的高端、并相互连通，与水平料道203对应位置的中转料座2上设有进料口204，该进料口204均与水平料道203和管料输送通道304连通；该管料推送机构5延伸至水平料道203的上方(参见图2和图3)。

如图4所示，该管料推送机构5包括设置于工作台1上、并位于中转料座2端部的第二直线驱动元件502，该第二直线驱动元件502为气缸、且执行端设有连接块503，该连接块503上设有推块504，该推块504远离连接块503的一端延伸至水平料道203的上方；该推块504靠近水平料道203的一侧设有两个凸块501，两凸块501之间形成管料约束通道505，处于初始状态时，该管料约束通道505与进料口204相互连通；作为优选，靠近管料滑道201的凸块501的高度小于另一个凸块501的高度，且远离管料滑道201一侧凸块501的厚度大于管料约束通道505至管料滑道201的距离。

如图5和图6共同所示，该管料周转机构6包括设置于工作台1上、并沿X轴滑动的第一支撑座601，该第一支撑座601上沿Y轴滑动安装有第一滑台602，该第一滑台602上沿Z轴滑动安装有滑座603，该滑座603上沿X轴滑动安装有第一推料板604，该第一推料板604上弹性安装有第一料座605，该第一料座605上设有多个第一管料容纳通道606，与第一管料容纳通道606对应位置的第一推料板604上设有第一推杆607，该第一推杆607往第一管料容纳通道606方向延伸；该滑座603与第一推料板604之间设有第三直线驱动元件608，该第三直线驱动元件608为气缸；上述各个部件的滑动可通过气缸或油缸驱动、并在滑轨7上进行滑动。

如图5和图6共同所示，该管料批量转送机构8包括设置于注塑机9顶部的第二支撑座801，该第二支撑座801上沿Y轴滑动安装有第二滑台802，该第二滑台802上设有支撑梁803，该支撑梁803上沿X轴滑动安装有吊臂804，该吊臂804上沿Z轴滑动安装有安装座805，该安装座805上通过铰接机构806铰接有第四直线驱动元件807驱动的旋转座808，该旋转座808上沿X轴滑动安装有第二推料板809，该第二推料板809上弹性安装有第二料座810，该第二料座810上设有多个第二管料容纳通道811，与第二管料容纳通道811对应位置的第二推料板809上设有第二推杆812，该第二推杆812往第二管料容纳通道811方向延伸；该旋转座808与第二推料板809之间设有第五直线驱动元件813，该第四直线驱动元件608和第五直线驱动元件813均为气缸；上述各个部件的滑动可通过气缸或油缸驱动、并在滑轨7上进行滑动。

该铰接机构806包括铰接座8061，该铰接座8061上设有与安装座805铰接的第一铰接耳板8062，该旋转座808固定安装于铰接座8061上，且安装座805和旋转座808分布于铰接座8061的两侧；与第一铰接耳板8062同一侧的铰接座8061上设有与第四直线驱动元件807铰接的第二铰接耳板8063，该第二铰接耳板8063的高度大于第一铰接耳板8062的高度；该铰接座8061上还设有用于与安装座805相抵的挡块8064，该挡块8064和第一铰接耳板8062设置于铰接座8061的同一侧。

该滑座603和旋转座808上均设有多根呈方形布置的滑杆10，该第一推料板604和第二推料板809均通过直线轴承11滑动安装于滑杆10上；该第一料座605与第一推料板604之间、以及第二料座810和第二推料板809之间均设有连杆12，该连杆12设有两根、并分布于第一料座605或第二料座810的两端，该连杆12的一端固定安装于第一料座605或第二料座810上，该连杆611的另一端滑动安装于第一推料板604或第二推料板809上；该连杆12上套装有压缩弹簧13，该压缩弹簧13设置于第一料座605和第一推料板604之间、以及第二料座810和第二推料板809之间。

该第一料座605和第二料座810的其中一个上设有至少两个定位孔14、另一个上设有至少两个定位杆15，该定位孔14和定位杆15设置于第一料座605和第二料座810相互靠近的一侧，且定位孔14和定位杆15一一对应设置。

该第一推料板604靠近第一料座605的一侧、以及第二推料板809靠近第二料座605的一侧均设有限位柱16，该限位柱16的长度小于第一推杆607或第二推杆812的长度。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。