一种适用于塑胶成型的加工设备的制作方法

本发明涉及塑料加工设备领域，尤其是涉及一种适用于塑胶成型的加工设备。

背景技术：

塑胶成型是工业生产中广泛使用的一类工艺，比如调光马达上的调节螺杆总成，是把一不锈钢材质的冠状齿轮与塑胶材镶嵌在一起，这就是一种典型的塑胶成型件。这类产品的加工过程是：先将内部的冠状齿轮生产好，然后将其置于注塑机的模仁内，即可成型将冠状齿轮镶嵌于塑胶材料内。现有技术中，都是通过人工取放待注塑的冠状齿轮和成型好的调节螺杆总成，需要人工重复劳动，劳动强度大且有一定的作业风险，效率低下，存在品质和安全隐患。

专利号为cn104441405b的一种塑胶成型的自动化设备，包括用于送料的震动盘、用于注塑成型的注塑机、从震动盘拿取原料的送料机构以及从注塑机拿取成品的取料机构。该发明通过送料机构和取料机构协作配合，实现了自动取放原料和自动取放成品，解放了人工，节约了人力成本；而且送料机构和取料机构的位移位于同一直线上，设备结构简单，操作可靠，大大提高了生产效率。但是该发明生产完后的成品还需要工人进行人工检测和人工包装。人工检测的检测效率不仅效率低下，检测的效果也不佳，人工包装还是会导致工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于塑胶成型的加工设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种适用于塑胶成型的加工设备，包括支撑台、圆台、检测台、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置、检测装置、下料输送装置和用于注塑成型的注塑机，所述支撑台与圆台分别设置在注塑机的左右两侧，所述第一搬运装置能够拆卸的安装在支撑台上，所述第一搬运装置的旁侧设有震动盘，所述圆台内设有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿圆台的顶部，所述第二搬运装置安装在转动电机的输出端上，所述检测台位于圆台的旁侧，所述检测装置安装在检测台上，所述下料输送装置位于检测台的旁侧，所述第三搬运装置位于检测台的上方。

进一步，所述第一搬运装置和第二搬运装置的结构相同且均包括安装板、抬升组件和第一机械手，所述安装板的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述支撑台上设有两个与两个第一滑块一一对应的安装块，每个安装块均开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述安装板上设有两个与两个第一安装块一一对应的安装孔组，每个安装孔组均包括四个呈矩形分布的通孔，每个通孔内均设有螺杆，每个安装块上均开设有若干个与螺杆螺纹配合的螺纹孔。

进一步，所述抬升组件包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸呈竖直安装在安装板上，并且抬升气缸的输出端朝上设置，所述抬升板呈水平安装在抬升气缸的输出端上，所述抬升板的底部设有四个呈矩形分布的导向杆，所述安装板上设有四个与四个导向杆一一滑动配合导向座。

进一步，所述第一机械手包括第一电缸、连接板和两个第一机械爪，所述第一电缸安装在抬升板上，所述连接板的一端连接在第一电缸的输出端上，两个第一机械爪间隔安装在连接板的另一端。

进一步，所述第三搬运装置包括龙门架、升降组件和第二机械手，所述龙门架架设在检测台的两侧，所述升降组件安装在龙门架的顶部，所述第二机械手安装在升降组件上并位于龙门架的顶部下方。

进一步，所述升降组件包括升降气缸和滑板，所述升降气缸呈竖直设置在龙门架上，并且升降气缸的输出端贯穿龙门架的顶部，所述滑板呈水平安装在升降气缸的输出端上，所述滑板的两端均设有第二滑块，所述龙门架的两内壁上均开设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽。

进一步，所述第二机械手包括第二电缸和两个第二机械爪，所述第二电缸安装在滑板的底部，所述第二电缸的滑台上设有两个对称设置的u型板，两个第二机械爪分别安装在两个u型板上。

进一步，所述检测装置包括丝杆滑台、检测仪和用于封闭检测仪的封闭门，所述丝杆滑台与检测仪均安装在检测台上，所述检测仪的前端设有两个对称设置的第三滑槽，所述封闭门的两端分别滑动安装在两个第三滑槽内，所述检测仪的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动齿轮，所述封闭门的背部开设有若干个与驱动齿轮啮合的齿槽，所述丝杆滑台的滑台上设有能够拆卸的检测治具。

进一步，所述下料输送装置包括环形输送带和若干个输送治具，所有输送治具沿环形输送带的输送方向等间距设置，每个输送治具均设有四个呈矩形分布的挡角。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过震动盘能够将冠状齿轮依次输送到指定位置，通过第一搬运装置将冠状齿轮搬运到注塑机的模仁上，之后注塑机进行注塑作业，通过第二搬运装置将成品模仁上的成品搬运走，通过转动电机转动第二搬运装置，第二搬运装置就能够将成品放置到检测装置内，通过检测装置能够自动检测成品，通过第三搬运装置能够将检测完的成品依次码到输送装置上，综上所述，本发明不仅实现了自动取放原料和自动取放成品，而且还实现了自动检测和自动码料，其提高了生产效率、检测效率和检测质量，降低了工人的劳动强度。

其二，通过转动电机能够驱动第二搬运装置的安装板进行转动，安装板带动对应的抬升气缸、第一电缸和两个第一机械爪进行整体转动，之后抬升气缸、第一电缸和两个第一机械爪进行配合将两个成品放置到检测治具内，之后丝杆滑台驱动检测治具驱动到检测仪内，之后驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过齿槽带动封闭门将检测仪封闭住，之后检测仪就能够对成品进行检测，从而实现了自动检测。

其三，通过升降气缸驱动滑板和第二电缸进行升降，第二电缸驱动两个第二机械爪进行左右平移，两个第二机械爪能够夹取检测完成好的成品，然后通过升降气缸、第二电缸和两个第二机械爪再配合将检测完成的成品码到输送治具上的打包盒内，从而实现了自动码料，工人只需打包盒依次装入包装箱内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的局部正视图；

图5为本发明的局部结构示意图二；

图6为图5中b处的放大图；

图7为本发明的局部结构示意图三；

图8为图7中c处的放大图；

附图标记：支撑台1，安装块1a，第一滑槽1a1，螺纹孔1a2，圆台2，检测台3，第一搬运装置4，安装板4a，螺杆4a1，导向座4a2，抬升组件4b，抬升气缸4b1，抬升板4b2，导向杆4b3，第一机械手4c，第一电缸4c1，连接板4c2，第一机械爪4c3，第二搬运装置5，第三搬运装置6，龙门架6a，第二滑槽6a1，升降组件6b，升降气缸6b1，滑板6b2，第二机械手6c，第二电缸6c1，第二机械爪6c2，u型板6c3，检测装置7，丝杆滑台7a，检测治具7b，检测仪7c，封闭门7d，齿槽7d1，驱动电机7e，驱动齿轮7f，下料输送装置8，环形输送带8a，输送治具8b，挡角8b1，注塑机9，震动盘10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种适用于塑胶成型的加工设备，包括支撑台1、圆台2、检测台3、第一搬运装置4、第二搬运装置5、第三搬运装置6、检测装置7、下料输送装置8和用于注塑成型的注塑机9，所述支撑台1与圆台2分别设置在注塑机9的左右两侧，所述第一搬运装置4能够拆卸的安装在支撑台1上，所述第一搬运装置4的旁侧设有震动盘10，所述圆台2内设有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿圆台2的顶部，所述第二搬运装置5安装在转动电机的输出端上，所述检测台3位于圆台2的旁侧，所述检测装置7安装在检测台3上，所述下料输送装置8位于检测台3的旁侧，所述第三搬运装置6位于检测台3的上方。

具体的，如图2至图4所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中a处的放大图，图4为本发明的局部正视图；所述第一搬运装置4和第二搬运装置5的结构相同且均包括安装板4a、抬升组件4b和第一机械手4c，所述安装板4a的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述支撑台1上设有两个与两个第一滑块一一对应的安装块1a，每个安装块1a均开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽1a1，所述安装板4a上设有两个与两个第一安装块1a一一对应的安装孔组，每个安装孔组均包括四个呈矩形分布的通孔，每个通孔内均设有螺杆4a1，每个安装块1a上均开设有若干个与螺杆4a1螺纹配合的螺纹孔1a2；通过抬升组件4b能够驱动第一机械手4c进行升降，通过第一机械手4c能够夹固柱震动盘10上的冠状齿轮，因调节螺杆4a1也分多种类型，当更换类型时，移动安装板4a就能够第一搬运装置4或第二搬运装置5的位置，再通过螺杆4a1固定到对应的螺纹孔1a2内就能够完成快速移位，第一滑槽1a1与第一滑块配合也能够减少移动的摩擦力。

具体的，如图2至图4所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中a处的放大图，图4为本发明的局部正视图；所述抬升组件4b包括抬升气缸4b1和抬升板4b2，所述抬升气缸4b1呈竖直安装在安装板4a上，并且抬升气缸4b1的输出端朝上设置，所述抬升板4b2呈水平安装在抬升气缸4b1的输出端上，所述抬升板4b2的底部设有四个呈矩形分布的导向杆4b3，所述安装板4a上设有四个与四个导向杆4b3一一滑动配合导向座4a2；抬升气缸4b1能够驱动抬升板4b2进行抬升，抬升板4b2能够带动第一机械手4c进行同步抬升，通过导向杆4b3与导向座4a2的配合来保证抬升板4b2的平衡。

具体的，如图2至图4所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中a处的放大图，图4为本发明的局部正视图；所述第一机械手4c包括第一电缸4c1、连接板4c2和两个第一机械爪4c3，所述第一电缸4c1安装在抬升板4b2上，所述连接板4c2的一端连接在第一电缸4c1的输出端上，两个第一机械爪4c3间隔安装在连接板4c2的另一端；第一电缸4c1能够驱动其滑台进行移动，滑台带动连接板4c2进行移动，连接板4c2能够带动两个第一机械爪4c3进行同步移动，两个第一机械爪4c3能够将冠状齿轮或成品夹固住。

具体的，如图5和图7所示，图5为本发明的局部结构示意图，图7为本发明的局部结构示意图三；所述第三搬运装置6包括龙门架6a、升降组件6b和第二机械手6c，所述龙门架6a架设在检测台3的两侧，所述升降组件6b安装在龙门架6a的顶部，所述第二机械手6c安装在升降组件6b上并位于龙门架6a的顶部下方；通过升降组件6b能够驱动第二机械手6c进行升降，第二机械手6c能够将检测装置7上的成品夹固住。

具体的，如图5至图7所示，图5为本发明的局部结构示意图，图7为本发明的局部结构示意图三，图8为图7中c处的放大图；所述升降组件6b包括升降气缸6b1和滑板6b2，所述升降气缸6b1呈竖直设置在龙门架6a上，并且升降气缸6b1的输出端贯穿龙门架6a的顶部，所述滑板6b2呈水平安装在升降气缸6b1的输出端上，所述滑板6b2的两端均设有第二滑块，所述龙门架6a的两内壁上均开设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽6a1；升降气缸6b1能够驱动滑板6b2进行升降，滑板6b2带动第二机械手6c进行同步升降，第二滑槽6a1与第二滑块的配合能够保证滑板6b2以及第二机械手6c保持平衡。

具体的，如图5和图7所示，图5为本发明的局部结构示意图，图7为本发明的局部结构示意图三；所述第二机械手6c包括第二电缸6c1和两个第二机械爪6c2，所述第二电缸6c1安装在滑板6b2的底部，所述第二电缸6c1的滑台上设有两个对称设置的u型板6c3，两个第二机械爪6c2分别安装在两个u型板6c3上；第二电缸6c1能够驱动两个第二机械爪6c2进行平移，两个第二机械爪6c2能够夹固住检测装置7上的两个成品。

具体的，如图7和图8所示，图7为本发明的局部结构示意图三，图8为图7中c处的放大图；所述检测装置7包括丝杆滑台7a、检测仪7c和用于封闭检测仪7c的封闭门7d，所述丝杆滑台7a与检测仪7c均安装在检测台3上，所述检测仪7c的前端设有两个对称设置的第三滑槽，所述封闭门7d的两端分别滑动安装在两个第三滑槽内，所述检测仪7c的顶部设有驱动电机7e，所述驱动电机7e的输出端上设有驱动齿轮7f，所述封闭门7d的背部开设有若干个与驱动齿轮7f啮合的齿槽7d1，所述丝杆滑台7a的滑台上设有能够拆卸的检测治具7b；检测治具7b能够容纳两个成品，之后丝杆滑台7a工作驱动其滑台进行移动，滑台带动检测治具7b移动到检测仪7c内，随后驱动电机7e驱动驱动齿轮7f进行转动，驱动齿轮7f通过齿槽7d1带动封闭门7d移动，封闭门7d将检测仪7c进行封闭后，检测仪7c工作对两个成品进行自动检测。

具体的，如图6和图7所示，图6为图5中b处的放大图，图7为本发明的局部结构示意图三；所述下料输送装置8包括环形输送带8a和若干个输送治具8b，所有输送治具8b沿环形输送带8a的输送方向等间距设置，每个输送治具8b均设有四个呈矩形分布的挡角8b1；环形输送带8a能够输送所有输送治具8b进行移动，挡角8b1能够避免打包盒发生偏移。

本发明的工作原理：通过震动盘10能够将冠状齿轮依次输送到指定位置，随后第一搬运装置4的抬升气缸4b1、第一电缸4c1及两个第一机械爪4c3相互配合将震动盘10上两个冠状齿轮搬运到注塑机9的模仁上，随后注塑机9进行注塑成型作业，随后第二搬运装置5的抬升气缸4b1、第一电缸4c1及两个第一机械爪4c3相互配合将模仁的两个成品夹取住，然后通过转动电机驱动第二搬运装置5转动到检测台3处，之后两个成品被放置到检测治具7b上，丝杆滑台7a驱动检测治具7b进行到检测仪7c内，然后驱动电机7e驱动封闭门7d将检测仪7c封闭住，随后检测仪7c能够对成品进行自动检测，检测完成后丝杆滑台7a再驱动检测治具7b移动到龙门架6a的正下方，升降气缸6b1、第二电缸6c1与两个第二机械爪6c2配合将检测治具7b上的两个成品夹固住并依次码到环形输送带8a上一个打包盒内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。