注塑件水口雕铣裁切机的制作方法

本发明涉一种自动化设备，特别是指一种注塑件水口雕铣裁切机。

背景技术：

塑料产品注塑完成后，产品上会连着水平水口流道废料和竖向浇注口废料，需要将这些废料去除获得最终的产品，目前都是通过人工用剪刀将水口流道废料从工件上剪下，，产品去除这些废料过程中耗费大量的人力，耗费时间，加工效率低，生产升本高，占用空间大。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种注塑件水口雕铣裁切机，该注塑件水口雕铣裁切机的结构简单，能对注塑机中取出的工件自动进行水口流道废料和浇注口废料去除，去除效率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种注塑件水口雕铣裁切机，包括机架、载板、下裁切刀、上裁切刀、裁切驱动装置、雕铣机、雕铣升降驱动装置和控制器，所述载板能够固定定位于机架下端上，载板上设有用于定位待加工工件的定位装置，下裁切刀固定安装于载板上并与载板上待加工工件裁切位置正对，上裁切刀能够升降的安装于机架上，上裁切刀与下裁切刀正对裁切，裁切驱动装置驱动上裁切刀升降运动，载板上设有与待加工工件雕铣位置正对的镂空部，雕铣机纵向能够升降的安装于机架下方，雕铣机的雕铣铣刀能够经载板上的镂空部对工件雕铣位置进行雕铣加工，雕铣升降驱动装置驱动雕铣机升降运动，控制器控制裁切驱动装置、雕铣机和雕铣升降驱动装置启停工作。

作为本发明的进一步改进，还设有浮动板，浮动板能够升降的安装于机架上，上裁切刀固定安装于浮动板上，所述浮动板上设有限位柱，机架下端设有限位块，限位柱下端止挡于限位块上端。

作为本发明的进一步改进，机架上还设有防坠自锁机构，该防坠自锁机构能够与浮动板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述防坠自锁机构包括防坠自锁滑块、防坠自锁驱动装置和防坠自锁齿条，防坠自锁滑块能够水平滑动的安装于机架上，防坠自锁齿条固设于浮动板上，所述防坠自锁滑块能够插设于防坠自锁齿条的齿槽内，防坠自锁驱动装置驱动防坠自锁滑块滑动与防坠自锁齿条卡合或脱扣，控制器控制防坠自锁驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，所述载板上的定位装置为与待加工工件外形匹配的限位槽，浮动板上还设有弹性压块，所述弹性压块下端能够紧抵待加工工件上侧表面。

作为本发明的进一步改进，机架上还设有滑轨和载板搬运驱动装置，所述滑轨一端位于浮动板正下方，另一端延伸至浮动板外侧，载板能够滑动的安装于滑轨上，载板搬运驱动装置驱动载板滑动，控制器控制载板搬运驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，所述浮动板上还设有定位销，载板上还设有定位孔，所述定位销恰能够插设于定位孔内。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有缓冲止挡件，所述缓冲止挡件恰止挡于载板沿其滑动方向的两端，缓冲止挡件包括固定端、活动端和弹性件，所述固定端固定安装于机架上，活动端能够沿载板滑动方向伸缩运动定位于固定端上，弹性件给活动端提供远离固定端方向的弹性保持力。

作为本发明的进一步改进，机架上还设有上裁切刀位置感应器，该上裁切刀位置感应器能够感应上裁切刀位置并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有启动按钮和安全光栅，所述启动按钮与控制器电性串联，安全光栅能够感应进入裁切区域的遮挡物并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，

本发明的有益效果是：本发明通过入载板对工件进行承载和定位，由上裁切刀和下裁切刀将工件上连着的水口流道废料切除，并通过雕铣机将工件上浇注口废料进行自动铣削去除，加工效率高，节省人工，无需中转，节省空间和中转箱，加工精度高，保证产品尺寸精度和表面美观性。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2本发明的第二立体图；

图3为图2中a部放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的右视图；

图8为载板与雕铣机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种注塑件水口雕铣裁切机，包括机架、载板3、下裁切刀5、上裁切刀10、裁切驱动装置9、雕铣机12、雕铣升降驱动装置11和控制器，所述载板3能够固定定位于机架下端上，载板3上设有用于定位待加工工件2的定位装置，下裁切刀5固定安装于载板3上并与载板3上待加工工件2裁切位置正对，上裁切刀10能够升降的安装于机架上，上裁切刀10与下裁切刀5正对裁切，裁切驱动装置9驱动上裁切刀10升降运动，载板3上设有与待加工工件2雕铣位置正对的镂空部，雕铣机12纵向能够升降的安装于机架下方，雕铣机12的雕铣铣刀能够经载板3上的镂空部对工件2雕铣位置进行雕铣加工，雕铣升降驱动装置11驱动雕铣机12升降运动，控制器控制裁切驱动装置9、雕铣机12和雕铣升降驱动装置11启停工作。

工作原理：面板罩类工件2在注塑机中成型后，将带有水平水口和竖直浇注口，人工把工件2放在载板3上由定位装置进行固定定位，然后控制裁切驱动装置9启动带动上裁切刀10下降与下裁切刀5配合将工件2的水口流道废料切断，然后控制雕铣机12和雕铣升降驱动装置11启动使雕铣机12上升对工件2的浇注口废料进行雕铣，雕铣升降驱动装置11最佳为设置于机架上单轴机械手，将雕铣机12安装于单轴机械手上即可，单轴机械手可以保证雕铣机12升高高度精确可调，保证铣削加工精度，最终将工件2上水口流道废料和浇注口废料全部去除，使工件2表面保持平整、美观，加工完成后，雕铣机12以及上裁切刀10复位，将工件2从载板3上取下即可，其中裁切驱动装置9和雕铣升降驱动装置11可以为气缸或伺服马达带动丝杆螺母机构来实现，该设备实现了注塑件全自动去除水口流道废料和浇注口废料，无需人工操作，节省人工，去除干净、整洁，保持注塑件表面平整、美观，保证工件2尺寸精度，提高了注塑件生产效率。

还设有浮动板4，浮动板4能够升降的安装于机架上，上裁切刀10固定安装于浮动板4上，所述浮动板4上设有限位柱14，机架下端设有限位块13，限位柱14下端止挡于限位块13上端。通过浮动板4实现多个上裁切刀10的安装定位，同时，通过在浮动板4上设置限位柱14实现上裁切刀10下降高度限位，避免发生碰撞、干涉以及损伤工件2，机架上还设置了导柱21，在浮动板4上设置导套，二者配合实现浮动板4升降导向，进而实现上裁切刀10升降导向，保证其与下裁切刀5对工件2裁切位置精度。

机架上还设有防坠自锁机构，该防坠自锁机构能够与浮动板4固定连接。在不工作状态，通过防坠自锁机构将浮动板4锁在机架上，防止其掉落下来造成工件2和工人的损伤，提高设备使用安全性，如当裁切驱动装置9为气缸时，停气后，通过防坠自锁机构可避免浮动板4在自重作用下下降。

所述防坠自锁机构包括防坠自锁滑块8、防坠自锁驱动装置6和防坠自锁齿条19，防坠自锁滑块8能够水平滑动的安装于机架上，防坠自锁齿条19固设于浮动板4上，所述防坠自锁滑块8能够插设于防坠自锁齿条19的齿槽内，防坠自锁驱动装置6驱动防坠自锁滑块8滑动与防坠自锁齿条19卡合或脱扣，控制器控制防坠自锁驱动装置6启停。通过防坠自锁滑块8水平滑动与浮动板4上的防坠自锁齿条19啮合实现机架与浮动板4的固定定位，当防坠自锁滑块8滑动与防坠自锁齿条19脱离后，浮动板4即解锁，可以自由升降运动，除了该种结构外，还可以是通过抱紧机构与浮动板4抱紧，通过巨大的摩擦力阻止其下坠，亦或通过在浮动板4下侧设置能够伸缩运动的止挡件，止挡件伸出到浮动板4下侧则阻止浮动板4下坠，止挡件退出则浮动板4可以升降，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述载板3上的定位装置为与待加工工件2外形匹配的限位槽，浮动板4上还设有弹性压块18，所述弹性压块18下端能够紧抵待加工工件2上侧表面。通过限位槽与弹性压块18共同作用将工件2固定定位，该结构简单，便于工件2的固定定位，同时不影响水口流道废料以及浇注口废料的去除，加工前后，方便工件2的放置盒取出，此外，也可以在载板3上设置扣件，通过扣件固定定位工件2，或者通过夹紧装置夹紧固定定位工件2，等等。

机架上还设有滑轨17和载板搬运驱动装置7，所述滑轨17一端位于浮动板4正下方，另一端延伸至浮动板4外侧，载板3能够滑动的安装于滑轨17上，载板搬运驱动装置7驱动载板3滑动，控制器控制载板搬运驱动装置7启停。上述机构可以实现载板3在机架上滑动，工作时，载板3在浮动板4正下方，取放料时，载板3在浮动板4外侧，方便工件2的取放，有利于提供工作效率，并充分保证使用安全性。

所述浮动板4上还设有定位销，载板3上还设有定位孔16，所述定位销恰能够插设于定位孔16内。浮动板4带动上裁切刀10下降对工件2进行裁切时，浮动板4上的定位销插入载板3上定位孔16内，实现载板3位置的校正和定位，保证裁切位置精确。

所述机架上还设有缓冲止挡件20，所述缓冲止挡件20恰止挡于载板3沿其滑动方向的两端，缓冲止挡件20包括固定端、活动端和弹性件，所述固定端固定安装于机架上，活动端能够沿载板3滑动方向伸缩运动定位于固定端上，弹性件给活动端提供远离固定端方向的弹性保持力。当载板3沿滑轨17滑动到浮动板4正下方后，由缓冲止挡件20对其进行止挡限位，通过缓冲止挡件20上的弹性件使得载板3缓慢到位，避免发生硬碰撞，避免零件损伤、噪音产生以及保证工件2在载板3上位置精确。

机架上还设有上裁切刀10位置感应器，该上裁切刀10位置感应器能够感应上裁切刀10位置并传信于控制器。当上裁切刀10下降到位后，被上裁切刀10位置感应器感应，则将该信息反馈给控制器，控制器控制雕铣升降驱动装置11以及雕铣机12启动开始对工件2浇注口进行雕铣加工，实现快速反应。

所述机架上还设有启动按钮1和安全光栅，所述启动按钮1与控制器电性串联，安全光栅能够感应进入裁切区域的遮挡物并传信于控制器。通过工人按压启动按钮1启动控制器，进而开始进行裁切和雕铣加工，工作启动后，如果安全光栅感应到有遮挡物进入裁切区域则通知控制器停止工作，避免造成损伤，确保设备工作安全性。