一种扫地机器人尘盒配件的水口切除装置的制作方法

本实用新型涉及一种扫地机器人尘盒配件的水口切除装置。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的不断提高，扫地机器人逐步进入国内千家万户，扫地机器人的尘盒是其重要部件，现有一款尘盒部件（为塑料件），在注塑完成之后存在水口，现有技术中该尘盒配件都是通过人工使用斜口钳手动剪切水口料头，使产品与水口料头分离，然而人工手动剪除的水口面精度较低，有残留，易导致产品水口面高低不均匀，由于人工剪切加工时受力不均匀，会导致产品水口面发白，导致不良率较高，而且加工周期较长，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种扫地机器人尘盒配件的水口切除装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种扫地机器人尘盒配件的水口切除装置，切除装置包括支撑架、设于支撑架上的用于定位尘盒配件的定位单元、沿上下方向滑动的设于支撑架上且位于定位单元上方的冲切单元、设于支撑架上的控制模块，冲切单元包括切刀，定位单元包括定位模芯，定位模芯上镶嵌有与切刀配合切除水口的下刀口镶件，定位模芯开设有容置尘盒配件的长方形容置腔。

优选地，容置腔的底部面倾斜设置，且倾斜角度为12°~14°。

优选地，定位模芯的一侧开设有用于避让切刀的避让区。

优选地，定位模芯上还镶嵌有定位镶件，定位镶件由容置腔的边缘向容置腔中部延伸，当尘盒配件放置于容置腔内时，尘盒配件的前后两侧与定位镶件相抵触。

优选地，容置腔的前侧和后侧均分别设置两个定位镶件。

优选地，定位模芯的前侧开设有避让区，容置腔的底部面从定位模芯的前下方向后上方倾斜延伸。

优选地，支撑架包括柜体、设置在柜体上的第一支撑板和第二支撑板、连接在第一支撑板和第二支撑板之间的多根沿竖直方向延伸的导向柱。

优选地，冲切单元还包括固定切刀且沿导向柱滑动设置的上模板、驱动上模板进而带动切刀上下运动的驱动器，冲切单元还包括设于上模板与切刀之间的加热板。

优选地，冲切单元还包括设于上模板下侧面的多根限位柱。

优选地，定位单元还包括固定在第一支撑板上的垫板、设于垫板上侧的底板，定位模芯固定连接在底板上表面。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的扫地机器人尘盒配件的水口切除装置，通过冲切单元的切刀切除水口，降低作业人员劳动强度，切除时尘盒配件受力均匀，尘盒配件的切除面平直工整，且通过加热板对切刀的加热，使得切除工作更加顺利，尘盒配件的切除面不会发白，良品率高，且切除速度快，作业效率相较手动剪除大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型切除装置的立体结构示意图（从前侧看）；

图2为本实用新型切除装置的立体结构示意图（从后侧看）；

图3为本实用新型尘盒配件的立体结构示意图；

图4为本实用新型定位模芯的立体结构示意图；

其中：10、柜体；11、第一支撑板；12、第二支撑板；100、导向柱；20、定位模芯；200、容置腔的底部面；201、定位镶件；202、下刀口镶件；203、避让区；204、取放槽；21、垫板；22、底板；30、切刀；31、加热板；32、上模板；320、限位柱；33、驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种扫地机器人尘盒配件的水口切除装置，切除装置包括支撑架、设于支撑架上的用于定位尘盒配件的定位单元、沿上下方向滑动的设于支撑架上且位于定位单元上方的冲切单元、设于支撑架上的控制模块，冲切单元包括切刀30，定位单元包括定位模芯20、固定在第一支撑板11上的垫板21（垫板21可以垫高定位模芯20的高度，使得便于上下料操作）、设于垫板21上侧的底板22，定位模芯20固定连接在底板22上表面。定位模芯20上镶嵌有与切刀30配合切除水口的下刀口镶件202，定位模芯20开设有容置尘盒配件的长方形容置腔。支撑架包括柜体10、设置在柜体10上的第一支撑板11和第二支撑板12、连接在第一支撑板11和第二支撑板12之间的多根沿竖直方向延伸的导向柱100。导向柱100有四根，控制模块位于柜体10内部。

具体地，容置腔的底部面200倾斜设置，且倾斜角度为12°。当尘盒配件放置于容置腔内时，尘盒配件的上表面和下表面呈倾斜状态。

定位模芯20的一侧开设有用于避让切刀30的避让区203。定位模芯20上还开设有便于人手将尘盒配件放置到容置腔或从容置腔取出的避让人手的取放槽204，底板22上需要开设与定位模芯20上的避让区203相配合的避让槽。定位模芯20上还镶嵌有定位镶件201（容置腔的前侧和后侧均分别设置两个定位镶件201），定位镶件201由容置腔的边缘向容置腔中部延伸，当尘盒配件放置于容置腔内时，尘盒配件的前后两侧与定位镶件201相抵触。本例中，定位模芯20的前侧开设有上述的避让区203，容置腔的底部面200从定位模芯20的前下方向后上方倾斜延伸。即切刀30从定位模芯20的前侧将水口切除。

进一步地，冲切单元还包括固定切刀30且沿导向柱100滑动设置的上模板32、驱动上模板32进而带动切刀30上下运动的驱动器33，冲切单元还包括设于上模板32与切刀30之间的加热板31。加热板31可以对切刀30进行加热，使得切刀30切除水口时更加顺利，尘盒配件的切除面不会发白，良品率高。

冲切单元还包括设于上模板32下侧面的多根限位柱320。限位柱320有三根，在冲切单元下压时，在将水口切除以后，限位柱320与定位模芯20相抵触，可以避免冲切单元压过行程，避免压坏产品。

综上所述，本实用新型的扫地机器人尘盒配件的水口切除装置，通过冲切单元的切刀切除水口，降低作业人员劳动强度，切除时尘盒配件受力均匀，尘盒配件的切除面平直工整，且通过加热板对切刀的加热，使得切除工作更加顺利，尘盒配件的切除面不会发白，良品率高，且切除速度快，作业效率相较手动剪除大幅提高。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。