一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手。

背景技术：

冰箱的部分配件需要进行注塑生产，一般是通过注塑机将原料注入到模具内部进行冷却定型，当成品生产完成后，需要工作人员先将成品从模具中取出，再向模具中放置间隔件等产品加工用的配件，操作比较繁琐，为此，我们提出一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，包括注塑机本体，注塑机本体顶部左右两侧外壁均设置有侧板，两组侧板相互靠近的一侧底部外壁均设置有固定杆，两组固定杆之间设置有下模，注塑机本体顶部中央外壁与底板滑动连接，底板顶部外壁与下模底部外壁相贴合，两组侧板相互靠近的一侧顶部外壁之间设置有伺服滑台，伺服滑台底部左右两侧外壁均设置有电动伸缩杆，左侧电动伸缩杆底端与上模固定连接，上模位于下模的内腔中，右侧电动伸缩杆底部外壁与负压吸附装置固定连接，注塑机本体底部中央外壁开设有开孔，开孔位于底板的正下方，注塑机本体底部外壁设置有收集箱，开孔位于收集箱的正上方。

优选的，底板左侧外壁与连接杆固定连接，连接杆竖截面呈l型，左侧电动伸缩杆左侧顶部外壁与导向杆固定连接，导向杆左端与连接杆远离底板的一端固定连接。

优选的，注塑机本体底部外壁对称设置有两组连接块，连接块竖截面呈l形，收集箱左右两侧顶部外壁均开设有连接槽，两组连接块相互靠近的一端分别插接在两组连接槽的内腔中，注塑机本体底部外壁与挡块固定连接，挡块前侧外壁与收集箱后侧外壁相贴合。

优选的，两组电动伸缩杆之间的间距大于下模内腔竖截面的长度，且下模左侧外壁与左侧侧板右侧外壁之间的间距大于底板竖截面的长度。

优选的，上模顶部左右两侧外壁均设置有限位块，限位块底部外壁与下模顶部外壁相贴合。

优选的，连接块靠近收集箱的一端上下两侧外壁均设置有固定块，连接槽上下两侧内壁均开设有固定槽，且固定块位于固定槽的内腔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中将间隔件通过负压吸附装置进行固定，通过伺服滑台向左滑动，使右侧电动伸缩杆移动下模的正上方，并且导向杆带着连接杆将底板从下模底部拉走，下使模底部打开，通过右侧电动伸缩杆工作，将间隔件压入到下模内腔中，同时将下模内部的成品挤出去，从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模内腔中，不需要人工将下模中的产品取出，降低生产产品的繁琐程度，降低工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接块与收集箱连接结构示意图。

图中：1、注塑机本体；2、侧板；3、下模；4、底板；5、固定杆；6、伺服滑台；7、电动伸缩杆；8、上模；9、负压吸附装置；10、开孔；11、连接块；12、收集箱；13、导向杆；14、连接杆；15、限位块；16、固定块；17、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，包括注塑机本体1，注塑机本体1顶部左右两侧外壁均设置有侧板2，侧板2与注塑机本体1固定连接，两组侧板2相互靠近的一侧底部外壁均设置有固定杆5，固定杆5与侧板2固定连接，两组固定杆5之间设置有下模3，下模3与固定杆5固定连接，下模3底部是开通的，使产品可以从底部排出，注塑机本体1顶部中央外壁与底板4滑动连接，底板4顶部外壁与下模3底部外壁相贴合，底板4外壁与下模3的外壁齐平，两组侧板2相互靠近的一侧顶部外壁之间设置有伺服滑台6，伺服滑台6与侧板2固定连接，伺服滑台6是用于带着电动伸缩杆7左右滑动的，伺服滑台6底部左右两侧外壁均设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7与伺服滑台6固定连接，左侧电动伸缩杆7底端与上模8固定连接，上模8位于下模3的内腔中，右侧电动伸缩杆7底部外壁与负压吸附装置9固定连接，负压吸附装置9是通过抽气，将负压吸附装置9与间隔件接触部位的空气抽走产生负压，来固定间隔件，注塑机本体1底部中央外壁开设有开孔10，开孔10位于底板4的正下方，注塑机本体1底部外壁设置有收集箱12，开孔10位于收集箱12的正上方，左侧电动伸缩杆7上升，使上模8从下模3内腔中移出，伺服滑台6工作，使右侧电动伸缩杆7移到下模3的正上方，伺服滑台6移动，也使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，使下模3底部打开，通过右侧电动伸缩杆7工作，将间隔件压入到下模3的内腔中，并且也将下模3内部产品挤出去，不需要人工进行收取，减小工作人员的工作量，产品穿过开孔10落到收集箱12中，接着负压吸附装置9松开间隔件，将间隔件放置在下模3的内腔中，间隔件与下模3内壁有摩擦力，不会自动掉落，从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模3内腔中，降低生产产品的繁琐程度，降低工作人员的工作量，装置中所用到的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接。

其中，底板4左侧外壁与连接杆14固定连接，连接杆14竖截面呈l型，左侧电动伸缩杆7左侧顶部外壁与导向杆13固定连接，导向杆13左端与连接杆14远离底板4的一端固定连接，伺服滑台6移动时，使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，方便打开下模3的底部；

注塑机本体1底部外壁对称设置有两组连接块11，连接块11与注塑机本体1固定连接，连接块11竖截面呈l形，收集箱12左右两侧顶部外壁均开设有连接槽，两组连接块11相互靠近的一端分别插接在两组连接槽的内腔中，向前移动收集箱12，使连接块11从连接槽中移出，使收集箱12与注塑机本体1连接断开，方便取下收集箱12，注塑机本体1底部外壁与挡块固定连接，挡块前侧外壁与收集箱12后侧外壁相贴合，对收集箱12的位置进行阻挡，使收集箱12安放稳定；

两组电动伸缩杆7之间的间距大于下模3内腔竖截面的长度，右侧电动伸缩杆7移到下模3的上方时，下模3下方已经打开，且下模3左侧外壁与左侧侧板2右侧外壁之间的间距大于底板4竖截面的长度，使底板4可以从下模3的底部移走，确保产品能够被取出；

上模8顶部左右两侧外壁均设置有限位块15，限位块15与上模8固定连接，限位块15底部外壁与下模3顶部外壁相贴合，对上模8的位置进行限定，避免上模8下压过多而影响产品加工的质量；

连接块11靠近收集箱12的一端上下两侧外壁均设置有固定块16，固定块16与连接块11固定连接，连接槽上下两侧内壁均开设有固定槽17，且固定块16位于固定槽17的内腔中，使连接块11不会在连接槽中左右移动，增加收集箱12安放的稳定性。

工作原理：将间隔件通过负压吸附装置9固定住，产品成型后，左侧电动伸缩杆7上升，使上模8从下模3内腔中移出，伺服滑台6工作，使右侧电动伸缩杆7移到下模3的正上方，伺服滑台6移动，也使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，使下模3底部打开，通过右侧电动伸缩杆7工作，将间隔件压入到下模3的内腔中，并且也将下模3内部产品挤出去，不需要人工进行收取，减小工作人员的工作量，产品穿过开孔10落到收集箱12中，接着负压吸附装置9松开间隔件，将间隔件放置在下模3的内腔中，从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模3内腔中，降低生产产品的繁琐程度，降低工作人员的工作量，接着右侧电动伸缩杆7上方，伺服滑台6工作，使上模8移到下模3的正上方，使底板4复位，重复操作对产品进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。