一种水口冲切设备的制作方法

本实用新型涉及注塑工件加工
技术领域：
，特别涉及一种水口冲切设备。
背景技术：
：注塑工件在浇制模型时，模具框架与注塑工件在结合的部位容易留下余料，亦称为水口或汤口。现有技术中，注塑工件的水口大多通过人工手动剪切或将注塑产品送到铣床加工剪切，人工剪切增加了企业的用人成本，且人工作业的稳定性差，产品剪完后一致性不高，难以实现标准化作业，铣床的铣刀作业时高速旋转，容易划伤产品，影响产品良率。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种水口冲切设备，旨在解决现有技术中用铣床冲切水口容易划伤产品，影响产品良率的问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种水口冲切设备，所述水口冲切设备包括：机架，所述机架上设有加工位；用于承载物料的承载台，所述承载台设置在所述机架上并位于所述加工位；切刀驱动件，设置在所述机架上，所述切刀驱动件包括传动部，所述传动部上设置有切刀，所述切刀的刀刃朝向所述承载台，所述传动部带动所述切刀在所述承载台上移动以切除所述物料上的水口。可选的，所述承载台上设有用于容纳物料的容置部，所述容置部上设有开口，所述物料的水口穿进所述开口，所述切刀驱动件上的切刀位于所述开口内，并在所述开口内移动。可选的，所述水口冲切设备包括两所述切刀驱动件，所述切刀驱动件上均设有所述切刀，两所述切刀均位于所述开口内。可选的，所述传动部上设有安装孔，所述切刀还包括与所述刀刃连接的安装部，所述安装部安装在所述安装孔中。可选的，所述传动部上还安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端从垂直于所述安装部的方向穿入所述传动部，并位于所述安装孔中与所述安装部抵接。可选的，所述机架上设置有安装板，所述切刀驱动件固定在所述安装板上。可选的，所述安装板上设置有支撑杆以支撑所述承载台，所述切刀从所述安装板及所述承载台之间的空隙伸向所述承载台。可选的，所述安装板上设置有回收口，所述回收口与所述承载台的位置对应，所述机架上还设有回收槽，所述回收槽位于所述回收口。可选的，所述切刀驱动件为切刀气缸，所述切刀气缸包括切刀气缸壳体及切刀气缸柱塞，所述切刀气缸壳体上设置有位置传感器以检测所述切刀气缸柱塞的位置，所述水口冲切设备还包括主控板，所述主控板与所述位置传感器电连接。可选的，所述机架上还安装有吸盘及取料驱动件，所述吸盘安装在所述取料驱动件上，所述取料驱动件驱动所述吸盘向所述承载台施加压力。本实用新型技术方案通过在水口冲切设备的机架上设置加工位及切刀驱动件，并在加工位上安装承载台，其中，切刀驱动件包括传动部，传动部上设置有切刀，切刀的刀刃朝向所述承载台，传动部带动切刀在所述承载台上移动以切除物料上的水口，实现了水口冲切设备对物料的切除动作一致，能够保证物料加工的一致性，实现标准化作业。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明水口冲切设备的一实施例的结构示意图；图2为本发明水口冲切设备去掉部分机架的结构示意图；图3为本发明水口冲切设备的切刀气缸及切刀的安装结构示意图；图4为本发明水口冲切设备的承载台的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架50承载台11回收槽51开口(通孔)12支撑杆60切刀气缸13回收口61紧固螺钉14出料槽70安装板20取料气缸80切刀21取料气缸缸体90转运气缸22取料气缸活塞杆91转运气缸活塞杆30转运导向杆92转运气缸的缸体31吸盘93转运气缸滑块40安装架本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。为实现上述目的，如图1及图2所示，本发明提出一种水口冲切设备，所述水口冲切设备包括：机架10，所述机架10上设有加工位及出料口(图中未标示)；物料运转机构，所述物料运转机构设置在所述机架10上，所述物料运转机构包括安装架40及取料驱动件，所述安装架40与所述机架10可相对滑动，且所述安装架40的滑动路径经过所述出料口及加工位，所述取料驱动件安装在所述安装架40上，所述取料驱动件上设置有吸盘31；切刀机构，所述切刀机构设置在所述机架10上，所述切刀驱动件包括承载台50及切刀驱动件，所述承载台50位于所述加工位，所述切刀驱动件上装设有切刀80，所述切刀80的刀刃朝向所述承载台50，所述切刀驱动件带动所述切刀80在所述承载台50上移动以切除物料的水口。在本实施例中，冲切水口设备具有一机架10，机架10上设有出料口及加工位，安装架40通过转运驱动件滑动连接在机架10上，安装架40在加工位与出料口之间滑动，取料驱动件安装在安装架40上跟随安装架40在加工位与出料口之间滑动实现物料在冲切水口设备上的运转，取料驱动件驱动吸盘31吸取物料或放开物料。实现了物料的自动化运转，降低了工人的劳动强度。吸盘31可以为真空吸盘31，通过控制吸盘31的真空度达到吸取或放开物料的目的。吸盘31的型号可根据所加工的物料型号进行更换，以适应不同型号的物料加工，提高设备的通用性。如图3、4所示，承载台50位于机架10的加工位上，承载台50与机架10为固定连接，用于承载物料，物料在所述承载台50上进行加工。切刀驱动件上设置有切刀80，切刀驱动件可驱动切刀80在承载台50上移动以切除水口，在具体的实施中，切刀驱动件包括一传动部，传动部在驱动件的驱动下进行伸缩运动，切刀80安装在所述传动部上，且刀刃朝向承载台50，因此，驱动件可驱动切刀80进行伸缩，物料的水口处于切刀80伸缩的路径上，切刀80在伸缩的过程中切除物料上的水口。由于切刀80的刀刃朝向承载台50，伤人的可能性很小，保证了操作人员的安全性，同时，切刀80的路径固定，对物料的切除动作一致，能够保证物料加工的一致性，实现标准化作业。可选的，所述承载台50上设有用于容纳物料的容置部，所述容置部上设有开口51，所述物料的水口穿进所述开口51，所述切刀驱动件上的切刀80位于所述开口51内，并在所述开口51内移动。作为一种实施例，物料放置在容置部进行加工，容置部上的开口51为一通孔51，该通孔51贯穿容置部的上下两侧面，其中，所述上侧面为朝向机架10主体的一面，下侧面为背离机架10主体的一面，切刀80的刀刃从承载台50的下侧面伸入该通孔51中，物料放置于承载台50的上侧面位于容置部，且物料上的水口伸入该通孔51内并位于切刀80的刀刃与通孔51壁之间，切刀80在切刀驱动件的带动下向水口推进，从而切除水口。由于刀刃在通孔51内作平移运动，并不外露于承载台50，水口亦位于该通孔51内，通孔51的内壁对水口存在限制作用，防止了水口脱离物料后弹飞，进一步加强了加工现场的4s管理，也保证了生产现场的安全性。在一实施例中，所述水口冲切装置包括两所述切刀驱动件，所述切刀驱动件上均设有所述切刀80，两所述切刀80均位于所述开口51内。为加快加工效率，通孔51内可设置两切刀80，机架10上可设置两切刀驱动件，每一切刀驱动件上安装一切刀80，两切刀80的刀刃均从承载台50的下侧面伸入通孔51中。可以理解的，切刀80的数量可根据加工的物料而定，可为任意个，如，本实施例中也可以只设置一个切刀驱动件与切刀80，切刀80的伸缩运动可来回切除平移路径上的多处水口；当水口的数量较多时，也可增加切刀80数量。可选的，所述切刀驱动件包括传动部，所述传动部上设有一安装孔(图中未标示)，所述切刀80连接在所述安装孔中，所述传动部上还安装有紧固螺钉61，所述紧固螺钉61的一端从垂直于所述切刀80的方向穿入所述传动部并位于所述安装孔中与所述切刀80抵接。切刀80包括刀刃与安装部，刀刃与安装部分别位于切刀80的两端，其中安装部连接切刀驱动件的传动部，刀刃伸入承载台50上的通孔51内。传动部上安装有紧固螺钉61，紧固螺钉61的一端从垂直于安装部的方向穿入切刀驱动件的传动部，该紧固螺钉61上穿入该传动部的一端与切刀80的安装部抵接，以达到紧固切刀80的目的。在较佳实施例中，紧固螺钉61与传动部为可拆卸连接，如螺纹连接，紧固螺钉61可通过该螺纹连接调节穿入传动部的长度，以松脱或预紧切刀80的安装部，使得切刀80可调节其刀刃在通孔51内的高度，因此，本实施例提出的水口冲切装置适用于切除多种型号的物料水口，具有较强的通用性。所述机架10上设置有安装板70，所述切刀驱动件固定在所述安装板70上；所述安装板70上设置有支撑杆12以支撑所述承载台50，所述切刀80从所述安装板70及所述承载台50之间的间隙伸向所述承载台50。安装板70位于承载台50的下侧面，切刀驱动件及承载台50均设置在所述安装板70上，其中，切刀驱动件与安装板70固定连接，承载台50与安装板70之间连接有支撑杆12，支撑杆12将承载台50支撑起一定的高度以供切刀80从承载台50的下侧面伸入通孔51中，切刀驱动件位于承载台50与安装板70之间以便于驱动切刀80。进一步的，所述物料运转机构还包括转运驱动件，所述转运驱动件包括转运气缸90与转运导向杆30，所述转运导向杆30固定在所述机架上，所述转运气缸的缸体92在所述转运导向杆30上滑动，所述安装架40设置在所述转运气缸的缸体92上。转运导向杆30与机架10固定连接，安装架40滑动连接在转运导向杆30上，转运导向杆30的上滑动连接有转运气缸的缸体92，转运气缸90驱动转运气缸的缸体92沿所述转运导向杆30滑动，安装架40与转运气缸的缸体92固定连接，跟随转运气缸的缸体92在加工位与出料口之间滑动，取料驱动件安装在安装架40上跟随安装架40在加工位与出料口之间滑动实现物料在冲切水口设备上的运转，取料驱动件驱动吸盘31吸取物料或放开物料。实现了物料的自动化运转，降低了工人的劳动强度。在较佳实施例中，机架10上设有两条转运导向杆30，两条转运导向杆30上分别滑动连接有转运气缸的缸体92，安装架40的两端均与两转运气缸的缸体92固定连接，以保证转运的平稳性。取料驱动件除了具备在加工位与出料口之间运转物料之外，还对处于加工位上的物料施加预紧力，将物料压紧在加工位上。可选的，所述转运气缸90包括转运气缸的缸体92、转运气缸活塞杆91、两转运气缸滑块93，所述转运气缸的缸体92滑动连接在所述转运气缸活塞杆91和转运导向杆30上，所述两转运气缸滑块93固定在所述机架10上并位于所述转运导向杆30的两端，所述转运气缸活塞杆91和所述转运导向杆30均与所述两转动气缸滑块93固定连接。所述转运气缸的缸体92设置有气嘴，气嘴通过气管连接电磁阀(图中未标示)和气泵(图中未标示)，气泵提供气压驱动转运气缸的缸体92沿所述转运导向杆30滑动。转运气缸的缸体92设置在安装架40与转运导向杆30之间，转运气缸的缸体92的一端与转运导向杆30滑动连接，另一端与安装架40固定连接，气泵提供气压驱动转运气缸的缸体92沿所述转运导向杆30滑动，从而实现取料气缸20跟随安装架40在加工位与出料口之间滑动。作为一种实施例，转运气缸90为双作用气缸，双作用气缸的缸体92作为动力输出端。具体的，所述取料驱动件为取料气缸20，所述取料气缸20包括取料气缸缸体21及取料气缸活塞杆22，所述取料气缸缸体21固定在所述安装架40上，且所述取料气缸缸体21上设置有位置传感器，所述机架10上对应于所述转运气缸的缸体92行程起始位与终止位设置有所述位置传感器(图中未标示)，所述位置传感器与所述机架10上的主控板(图中未标示)电连接。机架10上设有主控板，主控板与位置传感器电连接，位置传感器检测转运气缸的缸体92的位置以判断当前安装架40的位置。如，主控板判断取料驱动件当前位于加工位时，控制取料驱动件吸取物料或向物料施加预紧力；主控板判断取料驱动件当前位于出料口时，控制取料驱动件放开物料后控制转运气缸90驱动转运气缸的缸体92移动。可以理解的，取料驱动件上可设置多个位置传感器以保证对取料缸活塞杆22的位置检测准确性。作为一种实施例，所述取料驱动件为取料气缸20，所述取料气缸20包括取料气缸缸体21及取料气缸活塞杆22，所述取料气缸缸体21上设置有所述位置传感器，所述取料气缸缸体21上的位置传感器检测所述取料气缸活塞杆22的位置。在本实施例中，取料气缸20与机架10上对应于所述转运气缸的缸体92行程起始位与终止位上均安装有位置传感器，位置传感器与主控板电连接，其中，取料气缸20上的位置传感器用于判断吸盘31当前的位置，机架10上对应于所述转运气缸的缸体92行程起始位与终止位上的位置传感器用于判断当前转运气缸的缸体92的位置。由于转运气缸的缸体92与安装架40固定连接，取料气缸20固定在安装架40上，因此，得到转运气缸的缸体92的位置信息便可得知取料气缸20当前的位置。同时，由于吸盘31与取料气缸活塞杆22固定连接，因此，获取料气缸活塞杆的位置信息便可知吸盘31当前的位置。取料气缸20与机架10上可设置多个位置传感器以保证检测的准确性。可选的，所述位置传感器为磁控管，所述取料气缸20内部的活塞(图中未显示)上设置有磁环。在具体的实施中，位置传感器可以为行程开关或磁控管，以磁控管为例，磁控管安装在取料气缸缸体21上(内侧或外侧均可)，取料气缸20内部的活塞上设置有磁环，当磁环经过磁控管时，磁控管上的电路导通从而向主控板发出电信号。在较佳实施例中，所述取料气缸20内部的活塞上的磁环设置在靠近取料气缸缸体出口的一端。所述取料气缸活塞杆22连接所述吸盘31，所述转运气缸的缸体92连接所述安装板40。吸盘31安装在取料气缸活塞杆22上，取料气缸20驱动吸盘31吸取物料或压紧物料，转运气缸滑块93固定连接在机架10上，转运气缸90驱动转运气缸的缸体92在转运导向杆30上移动，以使安装架40、取料气缸20、吸盘31在出料口与加工位之间移动，使得取料气缸20将物料从加工位运送至出料口。作为一种实施例，所述取料气缸缸体21与所述转运气缸的缸体92行程的起始端和终止段的机架10上均设有两所述位置传感器。以取料气缸缸体21机架10上均设置有两个位置传感器为例，机架10上靠近出料口一端的位置传感器为传感器1，机架10上靠近加工位一端的位置传感器为传感器2，取料气缸缸体21上靠近安装架40一端的位置传感器为传感器3，取料气缸缸体21上远离安装架40一端的位置传感器为传感器4，取料气缸20位于出料口时作为运转物料周期的初始位置。当安装架40带动取料气缸20从出料口运动到加工位时，转运气缸的缸体92触碰到传感器2，传感器2向主控板发出信号，主控板控制取料气缸20驱动取料气缸活塞杆22向加工位伸出，以压紧或吸取物料，吸盘31接触到物料时，传感器3感应到取料气缸20上的磁环，传感器3向主控板发出冲切水口的信号，主控板检测到加工位上的物料完成水口冲切后控制取料气缸20将取料气缸活塞杆22回缩，回缩完成时，传感器4感应到取料气缸20上的磁环，传感器4向主控板发出信号，主控板控制转运气缸90带动转运气缸的缸体92在转运导向杆30上滑动以将安装架40移动到出料口，转运气缸的缸体92滑至出料口时，传感器1向主控板发出信号，主控板控制吸盘31放开物料。进一步的，所述位置传感器与所述主控板的连接电路上设有继电器，所述继电器位于所述主控板与所述位置传感器之间。继电器位于主控板与位置传感器之间，用以保护电路。在一实施例中，所述切刀驱动件为切刀气缸60，所述切刀气缸60包括切刀气缸缸体及切刀气缸活塞杆，所述切刀气缸缸体上设置有位置传感器以检测所述切刀气缸活塞杆的位置，所述机架10上的主控板与所述位置传感器电连接。物料放上承载台50上的容置部后，主控板控制物料运转机构开始运作，直到取料气缸20带动吸盘31往下运动压住物料后，主控板控制切刀气缸60驱动切刀气缸活塞杆向水口移动将水口切除，切刀气缸缸体上的位置传感器用于判断连接在切刀气缸活塞杆上的切刀80是否已经移动到水口所在位置将水口切除。具体地，所述承载台50上设置有物料传感器，所述物料传感器与所述主控板电连接。物料传感器位于承载台50上，用于检测承载台50上是否放置有物料，当物料传感器检测到承载台50上存在物料时向主控板发出信号。切刀气缸60上可设置有多个位置传感器以确保准确性，达到检测要求，以切刀气缸60上设置两个位置传感器为例，两位置传感器分别位于切刀气缸60的两端，其中，切刀气缸60上靠近切刀80的位置传感器为传感器5，切刀气缸60上远离切刀80的位置传感器为传感器6，物料传感器为传感器7。物料的加工流程为：传感器7检测到承载台50上存在物料时向主控板发出信号，整个装置开始运作，主控板控制转运气缸90驱动转运气缸的缸体92移动，当安装架40带动取料气缸20从出料口运动到加工位时，传感器2向主控板发出信号，主控板控制取料气缸20驱动取料气缸活塞杆22向加工位伸出，吸盘31下压将物料压紧，传感器3感应到取料气缸20上的磁环，传感器3向主控板发出信号，主控板控制切刀气缸60的切刀气缸活塞杆带动切刀80伸出向水口移动，切刀气缸活塞杆伸出到极限位置时默认已将水口切除。传感器5感应到切刀气缸60上的磁环，传感器5向主控板发出信号，主控板控制切刀气缸60的切刀气缸活塞杆带动切刀80回缩，当回缩到极限位置时，传感器6感应到切刀气缸60上的磁环，传感器6向主控板发出信号，主控板控制气泵抽出吸盘31内的气体使吸盘31吸住物料，主控板控制取料气缸20将取料气缸活塞杆22回缩，回缩完成时，传感器4感应到取料气缸20上的磁环，传感器4向主控板发出信号，主控板控制转运气缸90驱动转运气缸的缸体92在转运导向杆30上滑动以将安装架40移动到出料口，转运气缸的缸体92滑至出料口时，转运气缸的缸体92触碰到传感器1，传感器1向主控板发出信号，主控板控制吸盘31放开物料。物料传感器可以为光电传感器。可选的，所述冲切水口设备的物料运转机构还包括气泵(图中未标示)，所述吸盘31上开设有气口，所述气口与所述气泵连通。吸盘31的真空度由气泵控制，在本实施例中，气泵与主控板电连接，由主控板控制气泵的开启与关闭。吸盘31上开设有气口，气泵与气口连通以向吸盘31内抽取或充入气体。在较佳实施例中，主控板电连接于转运驱动件或取料驱动件或气泵的电路上均连接有电子阀，主控板控制电子阀的工作状态以改变转换驱动件或取料驱动件或吸盘的进气出气方向，从而达到控制转运驱动件或取料驱动件或吸盘的运动状态的目的。所述冲切水口设备的机架10上安装有出料槽14及回收槽11，所述出料槽14连接所述机架10开设的出料口，所述回收槽11连接所述机架10开设的回收口13。回收槽11用于承接从物料上脱离的水口，将水口回收，水口从物料上脱离后经回收口13进入到回收槽11中。出料槽14用于将切除了水口的物料回收，出料槽14连接在出料口上，吸盘31将物料放开后从出料口进入到出料槽14内。在较佳实施例中，机架10上安装有两承载台50，安装板70上装设有两取料气缸20，两取料气缸20分别与两承载台50对应设置，可同时加工两份物料，对应地，出料口上连接的出料槽14可以具有两条出料通道，两条出料通道分别与两取料气缸20相对应，提高了设备的加工效率，且，当两承载台50上加工的物料型号不同时，具有两条出料通道的出料槽14可将不同型号的物料分隔开，避免出现混料的情况。以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12