一种注塑机配套供料装置的制作方法

文档序号:20983155发布日期:2020-06-05 20:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种注塑机配套供料装置,包括外框组件(3),其特征在于:所述外框组件(3)一端固定设有成品出料皮带机(1),所述成品出料皮带机(1)上方活动设有成品抓取装置(2),所述成品抓取装置(2)一侧设有翻转涂油装置(4),所述成品抓取装置(2)远离成品出料皮带机(1)的一端固定设有六轴机械手(5),所述六轴机械手(5)远离成品抓取装置(2)的一端设有振动盘(6),所述振动盘(6)远离六轴机械手(5)的一端下方设有出料皮带机(7),所述出料皮带机(7)一侧设有方向检测装置(8),所述方向检测装置(8)远离出料皮带机(7)侧面设有加热通道(9),且加热通道(9)位于翻转涂油装置(4)远离成品出料皮带机(1)的一端,所述加热通道(9)远离翻转涂油装置(4)的一端设有移载装置(10),所述成品抓取装置(2)、翻转涂油装置(4)、六轴机械手(5)、振动盘(6)、出料皮带机(7)、方向检测装置(8)、加热通道(9)和移载装置(10)均固定安装于外框组件(3)的顶部;

所述出料皮带机(7)包括单向电机(21)、一号同步带(22)、限位螺丝(23)、对射光纤头(24)、光纤放大器(25)和入口导向(26),所述单向电机(21)固定设于一号同步带(22)一端侧面,所述限位螺丝(23)位于一号同步带(22)上方,所述对射光纤头(24)位于一号同步带(22)一端两侧,且对射光纤头(24)位于限位螺丝(23)下方,所述光纤放大器(25)固定设于一号同步带(22)中端一侧,所述入口导向(26)位于一号同步带(22)远离单向电机(21)的一端上方;

所述移载装置(10)包括一号提升气缸(31)、移载气缸(32)、一号抓取气缸(33)、方向检测工位(34)、一号出料工位(35)、二号出料工位(36)、滑槽(37)、推料气缸(38)和一号对射光电(39),所述滑槽(37)固定设于方向检测工位(34)下方,所述一号出料工位(35)和二号出料工位(36)位于方向检测工位(34)水平一侧,且一号出料工位(35)位于方向检测工位(34)和二号出料工位(36)之间,所述推料气缸(38)设有两组且分别固定安装于一号出料工位(35)和二号出料工位(36)的上方,所述一号对射光电(39)分别位于所述方向检测工位(34)远离一号出料工位(35)的侧面和一号对射光电(39)远离一号出料工位(35)的侧面,所述一号抓取气缸(33)位于方向检测工位(34)上方,所述移载气缸(32)固定设于一号抓取气缸(33)上方,所述一号提升气缸(31)固定设于移载气缸(32)上方;

所述方向检测装置(8)包括立柱(41)、推杆气缸(42)、推杆(43)、支柱座(44)和支柱座安装板(45),所述支柱座(44)固定设于支柱座安装板(45)上方,所述立柱(41)固定设于支柱座(44)上方,所述推杆气缸(42)固定安装于推杆气缸(42)表面,所述推杆(43)固定设于推杆气缸(42)的推动端;

所述加热通道(9)包括出口检测光电(51)、出口阻挡气缸(52)、加热定位槽(53)、电阻式加热板(54)、电木隔热板(55)、温控器(56)和上盖板(57),所述上盖板(57)固定设于加热通道(9)上方,所述加热定位槽(53)开设于上盖板(57)内部,且加热定位槽(53)水平方向等距离设有若干组,所述电阻式加热板(54)固定设于上盖板(57)底部,所述电木隔热板(55)固定设于电阻式加热板(54)下方,所述温控器(56)固定安装与加热通道(9)侧面,所述出口阻挡气缸(52)固定安装于加热通道(9)一端内部,所述出口检测光电(51)固定设于加热通道(9)一端上方的两侧;

所述成品抓取装置(2)包括气缸安装板(61)、二号抓取气缸(62)、弹簧(63)、推板(64)、小轴(65)、三号抓取气缸(66)、注塑成品(67)、机械手连接杆(68)和汇流块(69),所述气缸安装板(61)固定设于机械手连接杆(68)顶端,所述二号抓取气缸(62)和三号抓取气缸(66)分别固定安装于气缸安装板(61)的两侧,所述注塑成品(67)活动设于三号抓取气缸(66)远离气缸安装板(61)的一端,所述推板(64)环绕设于二号抓取气缸(62)的外周,所述弹簧(63)固定设于气缸安装板(61)与推板(64)之间,所述小轴(65)活动设于二号抓取气缸(62)远离气缸安装板(61)的一端;

所述翻转涂油装置(4)包括翻转部分和涂油部分,且涂油部分位于翻转部分一侧,所述翻转部分包括二号提升气缸(71)、同步带轮(72)、二号同步带(73)、回转气缸(74)、基座板(75)、夹爪气缸(76)和夹爪(77),所述二号提升气缸(71)固定安装于基座板(75)顶部,所述同步带轮(72)、二号同步带(73)和回转气缸(74)均位于基座板(75)一侧,且同步带轮(72)与回转气缸(74)之间通过二号同步带(73)连接设置,所述夹爪气缸(76)和夹爪(77)均位于基座板(75)另一侧,且夹爪(77)固定设于夹爪气缸(76)远离基座板(75)的端部,所述涂油部分包括储油盒(81)、三号提升气缸(82)、放油口(83)、安装底板(84)和舀油勺(85),所述储油盒(81)位于三号提升气缸(82)两侧,且储油盒(81)固定安装于安装底板(84)上方,所述放油口(83)开设于储油盒(81)一端表面,所述舀油勺(85)位于储油盒(81)上方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述成品出料皮带机(1)包括三相减速电机(91)、二号对射光电(92)和平皮带(93),所述三相减速电机(91)固定设于平皮带(93)一端侧面,所述二号对射光电(92)位于平皮带(93)一端上方的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述外框组件(3)侧面固定安装有人机界面(11),且人机界面(11)与成品抓取装置(2)之间错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述外框组件(3)的底部固定设有底部框架组件(13),所述底部框架组件(13)的底部四角均固定设有万向轮,且底部框架组件(13)位于人机界面(11)下方。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述底部框架组件(13)内部固定安装电箱(12),且电箱(12)与人机界面(11)之间通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述翻转涂油装置(4)水平方向对应设有两组,两组所述夹爪(77)之间靠近设置。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述加热通道(9)为双进双出式设置,所述电阻式加热板(54)与温控器(56)之间通过导线连接。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机配套供料装置,其特征在于:所述小轴(65)为一端为无孔设置,且小轴(65)的另一端为有孔设置。


技术总结
本实用新型公开了一种注塑机配套供料装置,具体涉及注塑机领域,包括外框组件,所述外框组件一端固定设有成品出料皮带机,所述成品出料皮带机上方活动设有成品抓取装置,所述成品抓取装置一侧设有翻转涂油装置,所述成品抓取装置远离成品出料皮带机的一端固定设有六轴机械手,所述六轴机械手远离成品抓取装置的一端设有振动盘,所述振动盘远离六轴机械手的一端下方设有出料皮带机,所述出料皮带机一侧设有方向检测装置,所述方向检测装置远离出料皮带机侧面设有加热通道,且加热通道位于翻转涂油装置远离成品出料皮带机的一端。本实用新型操作方便可靠,自动化程度高,提高了生产效率,可24小时连续不间断的进行生产工作。

技术研发人员:高峰
受保护的技术使用者:上海圃丰自动化科技有限公司
技术研发日:2019.09.22
技术公布日:2020.06.05
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