1.一种全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，包括供料机构(1)、校正机构(2)、上料机构(3)和下料机构(4)，所述供料机构(1)设置在校正机构(2)下方且用于将放置在托盘(12)内的鞋底(7)向上输送到与校正机构(2)高度平齐的供料位，所述校正机构(2)用于对供料位的鞋底(7)的位置进行矫正，所述上料机构(3)用于将矫正后的鞋底(7)放置到冷热模二次成型机构内并将空托盘放置到托盘区(5)，所述下料机构(4)用于将冷热模二次成型机构中的鞋底(7)取出并放置到成品料位(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述供料机构(1)包括升降机构(11)和多个托盘(12)，所述升降机构(11)上固定有托板(13)，所述托板(13)上摞有多个托盘(12)，所述升降机构(11)升降机构(11)用于通过带动托板(13)向上移动，带动托盘(12)向上移动。
3.根据权利要求1所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括上料直角坐标机器人(31)、摄像头(32)和上料装置，所述摄像头(32)和上料装置均固定在上料直角坐标机器人(31)上，所述上料直角坐标机器人(31)用于带动摄像头(32)和上料装置移动，所述上料装置包括旋转机构(33)、下压吸盘和普通吸盘，所述下压吸盘和普通吸盘均固定在安装板(36)上，所述旋转机构(33)用于带动安装板(36)旋转，所述下压吸盘包括下压气缸(34)、第一安装杆和第一吸盘(37)，所述第一安装杆贯穿安装板(36)上的通孔，所述第一安装杆下端固定有第一吸盘(37)，所述第一安装杆外侧套有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别固定在安装板(36)和第一吸盘(37)上，所述下压气缸(34)固定在安装板(36)上且用于向下推动第一吸盘(37)，所述普通吸盘包括第二安装杆和第二吸盘(35)，所述第二安装杆贯穿安装板(36)上的通孔，所述第二安装杆下端固定有第二吸盘(35)，所述第二安装杆外侧套有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定在安装板(36)和第二吸盘(35)上。
4.根据权利要求1所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述校正机构(2)包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸(21)、固定板(22)、短连杆(23)、长连杆(24)和夹杆(25)，所述夹定位气缸(21)固定在固定板(22)上，所述夹定位气缸(21)的推杆与两根短连杆(23)的一端铰接，短连杆(23)的另一端与长连杆(24)的一端铰接，两根长连杆(24)的中部一点均与固定板(22)上的转动轴铰接，长连杆(24)的另一端固定有夹杆(25)，所述夹杆(25)为v形且相对于夹定位气缸(21)对称，所述夹杆(25)包括竖杆和内杆，两根夹杆(25)的竖杆均与夹定位气缸(21)平行，所述推定位机构包括推动气缸(26)和推动板(27)，所述推动板(27)与推动气缸(26)的推杆固定，所述推动气缸(26)用于带动推动板(27)前后移动，所述推动气缸(26)与夹定位气缸(21)平行，所述校正机构(2)固定在供料机构(1)后方，所述推动气缸(26)和夹定位气缸(21)位于同一水平面且均与供料机构(1)的宽度方向平行。
5.根据权利要求1所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括下料直角坐标机器人(41)和夹爪机构，所述夹爪机构安装在下料直角坐标机器人(41)上，下料直角坐标机器人(41)用于带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸和夹爪，所述气缸与夹爪固定，气缸用于推动夹爪使夹爪打开或闭合。
6.根据权利要求5所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括固定夹爪机构(42)和移动夹爪机构(43)，所述固定夹爪机构(42)固定在下料直角坐标机器人上，所述移动夹爪机构(43)通过平移机构安装在下料直角坐标机器人上。