一种填料生产自动送料注塑机的制作方法

本实用新型属于化工填料生产技术领域，具体涉及一种填料生产自动送料注塑机。

背景技术：

填料泛指被填充于其他物体中的物料，在化学工程中，填料指装于填充塔内的惰性固体物料，例如鲍尔环和拉西环等，其作用是增大气-液的接触面，使其相互强烈混合，在化工产品中，填料又称填充剂，是指用以改善加工性能、制品力学性能并（或）降低成本的固体物料，在污水处理领域，主要用于接触氧化工艺，微生物会在填料的表面进行累积，以增大与污水的表面接触，对污水进行降解处理，注塑机是填料生产中必不可少的设备。

原有填料生产自动送料注塑机的上料机器手均是安装在注塑机体一侧，处在注塑机上料斗的附近，不能对上料机器手的高度进行调节，针对注塑机上料斗的高度再进行额外定制上料机器手，无疑提高了企业的生产成本，不利于企业收益。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种填料生产自动送料注塑机，具有使用安全方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种填料生产自动送料注塑机，包括机座、热熔仓、上料斗和注塑仓，所述热熔仓和所述注塑仓均安装在所述机座顶部，且所述热熔仓的出料口与所述注塑仓的入料口连通，所述上料斗安装在所述热熔仓顶部，且所述上料斗的出料口与所述热熔仓的入料口连通，还包括传送机、上料机器手和机器手安装板；所述传送机和所述机器手安装板布置在所述机座同一侧，所述上料机器手安装在所述机器手安装板顶面；还包括底板，且所述底板处在所述机器手安装板正下方，所述底板与所述机器手安装板之间安装有两组相对分布的支撑组件，且该支撑组件分别包括一号支撑杆和二号支撑杆，所述一号支撑杆与所述二号支撑杆通过转轴连接成“x”型结构，所述二号支撑杆的底端与所述底板活动式连接，所述一号支撑杆的顶端与所述机器手安装板活动式连接；在所述传送机顶面还安装有传感器组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括下滑块和上滑块；所述底板的顶面开设有下滑槽，所述下滑块嵌入该下滑槽内并可沿所述下滑槽活动，所述机器手安装板的底面开设有上滑槽，所述上滑块嵌入该上滑槽内并可沿所述上滑槽活动；所述二号支撑杆的底端与所述下滑块铰接、顶端与所述机器手安装板铰接，所述一号支撑杆的底端与所述底板铰接、顶端与所述上滑块铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括驱动所述上滑块移动的驱动组件，且该驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和正六角螺母，在所述机器手安装板底面分别安装有一号安装板和二号安装板，所述驱动电机安装在所述一号安装板外表面，所述滚珠丝杆通过轴承支撑横向架设安装在一号安装板和二号安装板之间，且所述滚珠丝杆的一端贯穿一号安装板并与所述驱动电机的输出轴固定连接；在两个所述上滑块之间连接有连接片，所述正六角螺母固定在该连接片内，且所述滚珠丝杆通过正六角螺母与所述连接片螺纹旋合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底部四角分别安装有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器组件包括立板、悬伸板和有料传感器，所述立板安装在所述传送机的顶面一侧，所述悬伸板固定在所述立板的外侧面顶端，所述有料传感器安装在所述悬伸板底面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的填料生产自动送料注塑机，上料机器手的高度可调，可注塑机上料斗以及传送机的高度对上料机器手的高度进行调节，保证上料的可靠性，提高了工作效率且降低了生产成本，并且上料机器手的高度通过驱动电机进行自动化调节，调节方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的注塑机俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的传感器组件侧面结构示意图；

图4为本实用新型中的安装板正面结构示意图；

图5为本实用新型中的安装板侧面结构示意图；

图中：1、机座；2、热熔仓；3、上料斗；4、注塑仓；5、传送机；6、传感器组件；7、上料机器手；8、机器手安装板；9、立板；10、悬伸板；11、有料传感器；12、驱动电机；13、一号安装板；14、底板；15、移动轮；16、下滑槽；17、下滑块；18、一号支撑杆；19、二号支撑杆；20、二号安装板；21、滚珠丝杆；22、上滑块；23、上滑槽；24、连接片；25、正六角螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种填料生产自动送料注塑机，包括机座1、热熔仓2、上料斗3和注塑仓4，热熔仓2和注塑仓4均安装在机座1顶部，且热熔仓2的出料口与注塑仓4的入料口连通，上料斗3安装在热熔仓2顶部，且上料斗3的出料口与热熔仓2的入料口连通，还包括传送机5、上料机器手7和机器手安装板8，传送机5为皮带传输机，且传送机5与上料机器手7均可直接在市面上采购，在使用时，将填料原料置于传送机5上，通过传送机5输送原料，上料机器手7将原料搬运至上料斗3内，原料从上料斗3落进热熔仓2热熔，之后进入注塑仓4内部注塑成型；传送机5和机器手安装板8布置在机座1同一侧，以便于原料的输送，以及通过上料机器手7搬运原料，上料机器手7安装在机器手安装板8顶面；还包括底板14，且底板14处在机器手安装板8正下方，底板14与机器手安装板8之间安装有两组相对分布的支撑组件，且该支撑组件分别包括一号支撑杆18和二号支撑杆19，一号支撑杆18与二号支撑杆19通过转轴连接成“x”型结构，二号支撑杆19的底端与底板14活动式连接，一号支撑杆18的顶端与机器手安装板8活动式连接，当一号支撑杆18与二号支撑杆19的活动端分别沿机器手安装板8和底板14移动时，机器手安装板8即可进行上、下移动，实现对上料机器手7高度的调整；在传送机5顶面还安装有传感器组件6，传感器组件6用于检测原料是否到位，当原料到位时，利用上料机器手7对原料进行搬运。

具体的，根据附图4所示，本实施例中，还包括下滑块17和上滑块22；底板14的顶面开设有下滑槽16，下滑块17嵌入该下滑槽16内并可沿下滑槽16活动，机器手安装板8的底面开设有上滑槽23，上滑块22嵌入该上滑槽23内并可沿上滑槽23活动；二号支撑杆19的底端与下滑块17铰接、顶端与机器手安装板8铰接，一号支撑杆18的底端与底板14铰接、顶端与上滑块22铰接，一号支撑杆18与二号支撑杆19的活动端分别沿机器手安装板8和底板14移动时，分别通过上滑块22沿上滑槽23活动，以及通过下滑块17沿下滑槽16活动，活动更加安全稳定。

具体的，根据附图4和附图5所示，本实施例中，还包括驱动上滑块22移动的驱动组件，且该驱动组件包括驱动电机12、滚珠丝杆21和正六角螺母25，在机器手安装板8底面分别安装有一号安装板13和二号安装板20，驱动电机12安装在一号安装板13外表面，滚珠丝杆21通过轴承支撑横向架设安装在一号安装板13和二号安装板20之间，且滚珠丝杆21的一端贯穿一号安装板13并与驱动电机12的输出轴固定连接；在两个上滑块22之间连接有连接片24，正六角螺母25固定在该连接片24内，且滚珠丝杆21通过正六角螺母25与连接片24螺纹旋合相连，在调节机器手安装板8的高度时，启动驱动电机12，利用驱动电机12带动滚珠丝杆21旋转，滚珠丝杆21旋转后，在正六角螺母25的螺纹旋合配合下，使连接片24移动，连接片24带动两端的上滑块22移动，一号支撑杆18的自由端移动，使得一号支撑杆18与二号支撑杆19之间的夹角改变，即可改变机器手安装板8的高度。

具体的，根据附图4和附图5所示，本实施例中，底板14的底部四角分别安装有移动轮15，便于对上料机器手7进行移动。

具体的，根据附图2和附图3所示，本实施例中，传感器组件6包括立板9、悬伸板10和有料传感器11，立板9安装在传送机5的顶面一侧，悬伸板10固定在立板9的外侧面顶端，有料传感器11安装在悬伸板10底面，有料传感器11是型号为e3jk-5s3的光电传感器，可直接在市面上采购，通过有料传感器11检测原料是否到位，当原料到位时，利用上料机器手7对原料进行搬运。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的注塑机在工作时，将填料原料置于传送机5上，通过传送机5输送原料，通过有料传感器11检测原料是否到位，当原料到位时，上料机器手7将原料搬运至上料斗3内，原料从上料斗3落进热熔仓2热熔，之后进入注塑仓4内部注塑成型；

在必要时，可启动驱动电机12，通过驱动电机12对上料机器手7的高度进行调节，以适应传送机5以及上料斗3的高度，保证送料的可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。