一种实时监控式3D打印系统的制作方法

本实用新型涉及3d打印机领域，尤其涉及一种实时监控式3d打印系统。

背景技术：

3d打印(3dprinting)，即快速成形技术的一种，它是运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层又一层的多层打印方式(微积分)，构造零对象，常用于模具制造、工业设计、建造模型，目前的打印机中，不能实时监控内部打印的情况，需要人工在打印机旁进行加工，浪费人力，因此本实用新型提出一种实时监控式3d打印系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种实时监控式3d打印系统，该实时监控式3d打印系统通过两侧的第一电机转动螺纹杆，从而带动环形轨道进行上下移动，通过启动第二电机转动齿轮，使探头在环形轨道上对加工区域进行环绕移动，实现实时的监控加工时的情况，遇到问题时可以及时的停下处理。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种实时监控式3d打印系统，包括有成型箱体，所述成型箱体上端的两侧通过支架安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿成型箱体并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端通过轴承与成型箱体连接，所述成型箱体内设置有探头，所述探头安装在移动机构上，所述移动机构安装在环形轨道上，所述环形轨道的两端与螺纹杆连接，所述环形轨道内设置有齿道。

进一步改进在于：所述移动机构包括装配架，所述装配架远离探头的一侧设置弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有与弧形槽相互匹配的环形条，所述弧形槽与探头之间设置有固定在装配架上的第二电机，所述第二电机的输出端固定有与齿道相互匹配的齿轮，所述环形条固定在环形轨道上。

进一步改进在于：所述成型箱体上端设置有开口并安装有导杆，所述导杆上滑动连接有安装块，所述安装块上方的两端通过支撑架安装有卷丝轮，所述卷丝轮上缠绕有钢丝绳并通过低速电机驱动，所述钢丝绳的下端通过连接块固定有喷头底座，所述喷头底座下端安装有喷头。

进一步改进在于：所述成型箱体内底部安装有支撑座，所述支撑座上安装有气压缸，所述气压缸的输出端固定有工作台，所述支撑座底部通过滑槽和固定在成型箱体上的第一滑轨滑动连接，所述支撑座的一侧连接有第一液压缸，所述第一液压缸固定在成型箱体上。

进一步改进在于：所述喷头底座的一侧通过滑块与固定在承重板上的第二滑轨滑动连接，所述承重板与安装块固定连接，所述安装块的一侧与固定在成型箱体上的第二液压缸连接，所述喷头底座的两侧设置有进料口。

进一步改进在于：所述探头为度旋转摄像头。

本实用新型的有益效果为：该实时监控式3d打印系统通过两侧的第一电机转动螺纹杆，从而带动环形轨道进行上下移动，通过启动移动机构中的第二电机转动齿轮，使装配架跟随着弧形槽在环形条上滑动，即实现探头在环形轨道上对加工区域进行环绕移动，实现多角度的实时监控加工时的情况，遇到问题时可以及时的停下处理，不仅降低人工成本，还可以提高打印精度。

附图说明

图1是本实用新型正视结构示意图。

图2是本实用新型移动机构与环形轨道连接侧视示意图。

图3是本实用新型工作台俯视示意图。

其中：1、成型箱体；2、第一电机；3、螺纹杆；4、探头；5、环形轨道；6、齿道；7、装配架；8、弧形槽；9、环形条；10、第二电机；11、齿轮；12、导杆；13、安装块；14、支撑架；15、卷丝轮；16、钢丝绳；17、低速电机；18、连接块；19、喷头底座；20、喷头；21、支撑座；22、气压缸；23、工作台；24、滑槽；25、第一滑轨；26、第一液压缸；27、承重板；28、第二滑轨；29、第二液压缸；30、进料口。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种实时监控式3d打印系统，包括有成型箱体1，所述成型箱体1上端的两侧通过支架安装有第一电机2，所述第一电机2的输出端贯穿成型箱体1并安装有螺纹杆3，所述螺纹杆3的下端通过轴承与成型箱体1连接，所述成型箱体1内设置有探头4，所述探头4安装在移动机构上，所述移动机构安装在环形轨道5上，所述环形轨道5的两端与螺纹杆3连接，所述环形轨道5内设置有齿道6。

所述移动机构包括装配架7，所述装配架7远离探头4的一侧设置弧形槽8，所述弧形槽8内滑动连接有与弧形槽8相互匹配的环形条9，所述弧形槽8与探头4之间设置有固定在装配架7上的第二电机10，所述第二电机10的输出端固定有与齿道6相互匹配的齿轮11，所述环形条9固定在环形轨道5上。

所述成型箱体1上端设置有开口并安装有导杆12，所述导杆12上滑动连接有安装块13，所述安装块13上方的两端通过支撑架14安装有卷丝轮15，所述卷丝轮15上缠绕有钢丝绳16并通过低速电机17驱动，所述钢丝绳16的下端通过连接块18固定有喷头底座19，所述喷头底座19下端安装有喷头20。

所述成型箱体1内底部安装有支撑座21，所述支撑座21上安装有气压缸22，所述气压缸22的输出端固定有工作台23，所述支撑座21底部通过滑槽24和固定在成型箱体1上的第一滑轨25滑动连接，所述支撑座21的一侧连接有第一液压缸26，所述第一液压缸26固定在成型箱体1上。

所述喷头底座19的一侧通过滑块与固定在承重板27上的第二滑轨28滑动连接，所述承重板27与安装块13固定连接，所述安装块13的一侧与固定在成型箱体1上的第二液压缸29连接，所述喷头底座19的两侧设置有进料口30。

所述探头4为360度旋转摄像头。

本实用新型中人工将输送料的管道与喷头底座19上的进料口30连接，即可根据需求进行加工，通过控制第一电机2转动螺纹杆3，从而使环形轨道5进行上下移动，通过控制移动机构中的第二电机10转动齿轮11，使装配架7跟随着弧形槽8在环形条9上进行滑动，即实现探头4在环形轨道5上对加工区域进行环绕移动，探头4为360度旋转摄像头，将各种角度的加工情况随着调整传输到相关工具中，喷头底座19可随着卷丝轮15对钢丝绳16的收放在第二滑轨28上进行上下移动，通过第二液压缸29可使安装块13在导杆12上进行左右移动，通过第一液压缸26使工作台23进行前后移动，满足3d打印机的需求。

该实时监控式3d打印系统通过两侧的第一电机2转动螺纹杆3，从而带动环形轨道5进行上下移动，通过启动移动机构中的第二电机10转动齿轮11，使装配架7跟随着弧形槽8在环形条9上滑动，即实现探头4在环形轨道5上对加工区域进行环绕移动，实现多角度的实时监控加工时的情况，遇到问题时可以及时的停下处理，不仅降低人工成本，还可以提高打印精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。