一种复合玻钢木方压制设备使用的牵引机构的制作方法

[0001]
本新型涉及建材板生产辅助设备领域，特别是一种复合玻钢木方压制设备使用的牵引机构。


背景技术：

[0002]
玻钢复合木方是一种新型建材，主要结构包括木质芯板和木质芯板表面的玻璃纤维纱包裹层，其具有不易脱层、表面光滑、耐高温、防水耐酸碱、不渗水、不粘混凝土等优点，应用较为广泛。图1所示，现有玻钢复合木生产设备主要包括玻纤供给设备11、定位机构12、注胶机构13、加热固化压制机构14、加热固化压制机构配套的牵引机构15、切割机构16。生产时，加工木板17进入玻纤供给设备11，玻纤供给设备11在木板17上下两侧均匀进行玻纤排布(定位机构12保证玻纤排布中木板上下端都能有效覆盖玻纤布)，然后木板17继续前进，注胶机构13为木板上下端面进行树脂浸渍，接着加热固化压制机构14将上下端面覆盖玻纤布并浸渍树脂的木板进行加热固化压制，最后切割机构16将加工好的玻钢复合木方切割成需要的长度。在整个生产过程中，加热固化压制机构的牵引机构15有着极其重要的作用，主要作用是拉动木板17向前运动，使木板17加工中得到向前牵引力，保证了全部玻钢复合木方加工的有序进行。
[0003]
加热固化压制机构的牵引机构主要结构包括两个导向轮和电机减速机构等，工作时电机减速机构带动横向分布于木板上下端的导向轮反向转动，进而两个导向轮牵引木板向前运行。生产中，由于木板的厚度不同，因此两个导向轮还配有调节上导向轮上行或下行的调节机构，这样，两个导向轮的间距大后，就能适用于较大厚度的木板加工，两个导向轮的间距小后，就能适用于较小厚度的木板加工。在实际情况下，受到设备工作自身振动传导至调节机构的振动力(会导致调节螺杆转动等)、以及覆盖玻纤布并浸渍树脂的木板上下端对两个导向轮的上下挤动外力等作用，两个导向轮之间的间隙会有发生间距扩大或减小的几率(间距扩大几率最大)；两个导向轮之间的间隙拉大后，由于上下导向轮之间不能有效和木板上下端紧密接触、牵引力变小，将会导致生产受到影响，间隙过大时甚至会导致木板不能运行生产处于停止状态；这也是现有生产中，需要操作人员每间隔一定时间或实时观察两个导向轮间距、并在需要时进行调节的原因，给操作人员带来了不便。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有玻钢复合木方使用的加热固化压制机构配套的牵引机构因结构所限，无法有效保证牵引力处于最大状态、且会影响半成品质量状态(两个导向轮间隙过小会压坏半成品，甚至因为导向轮电机负荷过大导致生产无法继续进行)，本实用新型提供了两个导向轮分别经两套电机减速机构驱动，上端一套电机减速机构会沿导轨上下运动一定距离，使用中，探测设备能实时监测两个导向轮之间的间距，在间距过大时，在相关电路及机构作用下，能控制上端一个导向轮下行一段距离，在间距过小时，能控制上端一个导向轮上行一段距离，不要人工操作，由此达到给操作人员带来了便利，保证了两个导向轮合适的牵
引力，且不会因为两个导向轮间隙过小压坏半成品及导致生产无法继续进行的一种复合玻钢木方压制设备使用的牵引机构。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种复合玻钢木方压制设备使用的牵引机构，包括开关电源、两个导向轮、电机减速机构、机架，其特征在于还具有探测设备、控制电路；所述其中一套电机减速机构安装在机架右下侧固定台上，第三套及第四套电机减速机构垂直分布安装在机架左下侧及固定台右侧端；所述机架左右两侧内下部各有轴承座，其中一个导向轮的左右两端中部轴杆分别位于机架左下侧及右下侧轴承座内轴承的内圈内，其中一个导向轮轴杆右端和第一套电机减速机构的动力输出轴连接在一起；所述机架左右两端上中部各有开口槽，开口槽内侧端各有限位槽，每个限位槽内部开口内各有滑动块；所述两个滑动块中部开孔内各有轴承，另一个导向轮的左右两端中部轴杆分别位于左右两端滑动块中部轴承的内圈内；所述第三套及第四套电机减速机构动力输出轴上端各有内螺纹管，两只内螺纹管内部上端各旋入有螺杆，第三套电机减速机构的丝杆上部和另一个导向轮轴杆最左侧下端连接在一起，另一个导向轮轴杆最右端和第二套电机减速机构的动力输出轴连接在一起；所述第二套电机减速机构的壳体右侧端有支撑板，第四套电机减速机构的丝杆上部和第二套电机减速机构的支撑板下端连接在一起；所述两个导向轮横向分布上下间隔距离分别位于复合玻钢木方的上下端；所述探测设备安装在第三套电机减速机构的壳体一端上；所述开关电源、控制电路安装在元件盒内；所述开开关电源的正极电源输出端和探测设备的滑动电阻一端、控制电路正极电源输入端经导线连接，开关电源的负极电源输出端和控制电路负极电源输入端经导线连接，控制电路的两路电源输出端分别和第三套及第四套电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接；所述探测设备的滑动电阻另一端和控制电路信号输入端经导线连接。
[0007]
进一步地，所述开关电源是交流转直流开关电源模块。
[0008]
进一步地，所述第一套及第二套电机减速机构是卧式电机齿轮减速器；第三套及第四套电机减速机构是立式电机齿轮减速器。
[0009]
进一步地，所述探测设备包括筒体、滑动电阻、导向杆、受力盘、弹簧，筒体的上盖下端中部有导向管，导向杆套在导向管内，导向杆的下端有限位螺母，导向杆的最下侧有横向分布的连动板，在筒体的内右侧后端有支撑后板，滑动电阻垂直安装在支撑后板前侧端，滑动电阻的左端调节手柄和连动板右侧端连接在一起，上盖安装在筒体上，弹簧套在导向杆上端外侧且位于上盖上端，受力盘的下端安装在导向杆上端。
[0010]
进一步地，所述控制电路包括两路控制子电路，第一路控制子电路包括可调电阻、npn三极管、电阻、继电器和型号an051a的三端集成电压监测电路，其间经电路板布线连接，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，三端集成电压监测电路的输出端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，三端集成电压监测电路的负极电源输入端和npn三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，可调电阻一端和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和三端集成电压监测电路的正极电源输入端连接。
[0011]
进一步地，所述控制电路的第二路控制子电路包括可调电阻、npn三极管、电阻、继电器和型号an051a的三端集成电压监测电路，其间经电路板布线连接，继电器正极电源输
入端及正极控制电源输入端连接，三端集成电压监测电路的输出端和电阻一端连接，电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，三端集成电压监测电路的负极电源输入端和npn三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，可调电阻一端和三端集成电压监测电路的正极电源输入端连接。
[0012]
本实用新型有益效果是：本新型其余结构、使用过程和现有复合玻钢木方压制设备完全一致。本新型中，工作时第一及第二套电机减速机构得电工作后其动力输出轴反向转动，两个导向轮反向同步同转速将加热固化后玻钢复合木方朝向前端拉动，保证了生产的正常进行。本新型中，当导向轮因各种原因发生间距扩大，探测设备能实时监测到两个导向轮之间的间距，在间距过大时，探测设备的滑动电阻阻值会变小，这样在控制电路作用下，第三、第四套电机减速机构会经相关机构带动机架上端一个导向轮下行一段距离然后停止，在间距过小时，探测设备的滑动电阻阻值会变大，这样在控制电路作用下，第三、第四套电机减速机构会经相关机构带动机架上端一个导向轮上行一段距离然后停止，这样就能有效保持两个导向轮之间的间距。本新型不需要人工操作，给操作人员带来了便利，保证了两个导向轮合适的牵引力，且不会因为两个导向轮间隙过小、压坏半成品及导致生产无法继续进行。基于上述，本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0013]
以下结合附图和实施例将本新型做进一步说明。
[0014]
图1是现有玻钢复合木生产设备结构示意图。
[0015]
图2是本新型结构示意图。
[0016]
图3是本新型探测设备结构示意图。
[0017]
图4是本新型电路图。
具体实施方式
[0018]
图2、3中所示，一种复合玻钢木方压制设备使用的牵引机构，包括开关电源1，两个导向轮21及22，电机减速机构31、32、33、34，“n”型机架4，机架4由多根槽钢焊接而成，两个导向轮21及22的外侧套有胶套(胶套具有柔性，可防止压坏复合玻钢木方表面5)，还具有探测设备8、控制电路9；所述其中一套电机减速机构31的壳体经螺杆螺母横向固定安装在机架的右下侧矩形固定台41上，第三套及第四套电机减速机构33、34的壳体垂直分布下端分别经螺杆螺母固定在机架4的左下侧及固定台41右侧端；所述机架4左右两侧内下部各经螺杆螺母安装有一个轴承座42，机架4右下侧有一个开孔，右下侧开孔和右下侧轴承座42内轴承的内圈横向处于一条直线、且开孔略大于轴承内圈的内径，其中一个导向轮21的左端中部轴杆位于机架左下侧轴承座42内轴承的内圈内，其中一个导向轮21的右端中部轴杆位于机架右下侧轴承座42内轴承的内圈内、且轴杆211最右侧经右下侧开孔向机架右外侧引出，其中一个导向轮轴杆211最右端法兰盘和第一套电机减速机构31的左端动力输出轴法兰盘经螺杆螺母连接在一起；所述机架4左右两端上中部各由上至下具有一段矩形开口槽43，机架左右两端上中部的矩形开口槽43内侧端各焊接有一只长宽度内径略小于矩形开口槽长宽度内径的矩形限位槽44，每个限位槽44内部开口内各有一只中部具有开孔、高度低于限位槽44内中部开口高度的矩形滑动块45(低于10mm)，滑动块45的横向长度略小于限位槽44
横向长度(小于0.2mm)、滑动块45能沿限位槽44内中部开口上下运动一段距离(滑动槽44、滑动块45厚度20mm；所述两个滑动块45中部开孔内各横向分布具有一个轴承46，另一个导向轮22的左端中部轴杆221位于左端滑动块中部轴承46的内圈内、且轴杆221最左侧经机架左端上中部矩形开口槽43向机架左外侧引出，另一个导向轮22的右端中部轴杆221位于右端滑动块45中部轴承46的内圈内、且轴杆221最右侧经机架右端上中部矩形开口槽43向机架右外侧引出；所述第三套及第四套电机减速机构33、34的上部动力输出轴上端各焊接有一只内螺纹管6(外径4.5cm)，两只内螺纹管6的内部上端各旋入有一只螺杆7(外径4cm)，机架左端第三套电机减速机构的丝杆7上部和另一个导向轮轴杆221最左侧下端焊接的矩形连接板焊接在一起，另一个导向轮轴杆221最右端法兰盘和第二套电机减速机构32的左端动力输出轴法兰盘经螺杆螺母连接在一起；所述第二套电机减速机构32的壳体右侧端中部横向焊接有一个矩形支撑板321，机架右端第四套机减速机构的丝杆7上部和第二套电机减速机构32的壳体右侧端中部支撑板321下端中部焊接在一起；所述两个导向轮21、22横向分布上下间隔一定距离分别位于复合玻钢木方5的上下端，且两个导向轮21及22垂直上下分布，上导向轮21下侧端和复合玻钢木方5上端接触、下导向轮22上端和复合玻钢木方5下端接触；所述探测设备8安装在机架左端第三套电机减速机构33的壳体右上端中部、且上端和机架4上端另一个导向轮左侧轴杆221的下端接触；所述开关电源1、控制电路9安装在电路板上，电路板安装在元件盒10内，元件盒10安装在电气控制箱内。
[0019]
图2、3中所示，所述探测设备8包括下端为封闭式、上端为开放式结构的圆筒型壳体81、滑动电阻82、导向杆83、受力盘84、弹簧812，壳体81下端四周的支座板85四周有多个固定孔，壳体81的配套上盖下端中部由上至下有一个一体成型中空的导向管86，导向杆83套在导向管86内，导向杆83的下端安装有一只限位螺母89，导向杆83的最下侧焊接有一只横向分布右侧端中部为中空的连动板87，在筒体81的内右侧后端焊接有一只矩形支撑后板88，滑动电阻82垂直焊接在电路板前端，电路板通过四周的固定孔用螺杆螺母安装在支撑后板88前侧端，滑动电阻82的左端调节手柄套在连动板87右侧端内、并将连动板87右端压紧，连动板87上下运动会带动滑动电阻82的手柄上下运动，上盖811通过其下内部内螺纹旋入筒体81上端外侧外螺纹安装在筒体81上，弹簧812套在导向杆83上端外侧且位于上盖811上端，圆形受力盘84的下端中部焊接在导向杆83上端。
[0020]
图4中所示，开关电源a1是明纬品牌的交流220v转12v直流开关电源模块成品、功率是3kw。第一套及第二套电机减速机构m是品牌benk/边科、型号ch/v、工作电压交流380v、功率1kw的卧式电机齿轮减速器成品(第一套及第二套电机减速机构m的电机转轴转向相反，其动力输出轴转速转向相反、转速一致)，其壳体左端内具有多级齿轮减速机构，工作时，电机输出的动力被多级减速齿轮减速增加扭矩后从壳体左端动力输出轴输出，动力输出轴每分钟转速28转，第一套电机减速机构和第二套电机减速机构m动力输出轴转向相反；第三套及第四套电机减速机构mn(转向一致，动力输出轴转速一致)是品牌freud、工作电压直流12v、功率200w的立式电机齿轮减速器成品，其壳体上端内具有多级齿轮减速机构，工作时，电机输出的动力被多级减速齿轮减速增加扭矩后从壳体上端动力输出轴输出，动力输出轴每分钟转速20转。控制电路包括两路控制子电路，第一路控制子电路包括可调电阻rp1、npn三极管q、电阻r及r2、继电器k和型号an051a的三端集成电压监测电路a2，其间经电路板布线连接，继电器k正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，三端集成电压监测电
路a2的输出端1脚和电阻r一端连接，电阻r另一端和npn三极管q基极连接，npn三极管q集电极和继电器k负极电源输入端连接，三端集成电压监测电路a2的负极电源输入端3脚和npn三极管q发射极、继电器k负极控制电源输入端连接，可调电阻rp1一端和电阻r2一端连接，电阻r2另一端和三端集成电压监测电路a2的正极电源输入端2脚连接。第二路控制子电路包括可调电阻rp2、npn三极管q1、电阻r1、继电器k1和型号an051a的三端集成电压监测电路a3，其间经电路板布线连接，继电器k1正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，三端集成电压监测电路a3的输出端1脚和电阻r1一端连接，电阻r1另一端和npn三极管q1基极连接，npn三极管q1集电极和继电器k1负极电源输入端连接，三端集成电压监测电路a3的负极电源输入端3脚和npn三极管q1发射极、继电器k1负极控制电源输入端连接，可调电阻rp2一端和三端集成电压监测电路a3的正极电源输入端2脚连接。开关电源a1的电源输入两端1及2脚分别和交流220v电源两极经导线连接，开关电源a1的正极电源输出端3脚和探测设备的滑动电阻rp一端、控制电路继电器k及k1正极电源输入端经导线连接，开关电源a1的负极电源输出端4脚和控制电路继电器k及k1负极控制电源输入端经导线连接，控制电路的两路电源输出端继电器k两个常开触点端、继电器k1两个常闭触点端分别和第三套及第四套电机减速机构mn的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接，第一套及第二套电机减速机构m的电源输入两端并联经一只电源开关sk和三相380v交流电源分别经导线连接；所述探测设备的滑动电阻rp另一端和控制电路信号输入端可调电阻rp1、rp2另一端经导线连接。
[0021]
图1、2、3、4中所示，220v交流电源进入开关电源a1的1及2脚后，开关电源a1在其内部电路作用下其3及4脚会输出稳定的12v直流电源进入控制电路的电源输入两端，于是控制电路处于得电工作状态；同时12v电源正极会进入可调电阻rp一端。本新型其余结构、使用过程和现有复合玻钢木方压制设备完全一致(如图1所示，生产时，加工木板17进入玻纤供给设备11，玻纤供给设备11在木板17上下两侧均匀进行玻纤排布，定位机构12保证玻纤排布中木板上下端都能有效覆盖玻纤布，然后木板17继续前进，注胶机构13为木板上下端面进行树脂浸渍，接着加热固化压制机构14将上下端面覆盖玻纤布并浸渍树脂的木板进行加热固化压制，最后切割机构16将加工好的玻钢复合木方5切割成需要的长度)。在整个生产过程中，本新型复合玻钢木方压制设备使用的牵引机构有着极其重要的作用，主要作用是拉动木板17向前运动，使木板17加工中得到向前牵引力，保证了全部玻钢复合木方5加工的有序进行，覆盖玻纤布并浸渍树脂的木板位于两个导向轮21及22之间)。打开电源开关sk后，第一套及第二套电机减速机构m得电工作后，其动力输出轴反方向带动两个导向轮22及21转动(第二套电机减速机构m的动力输出轴带动导向轮22逆时针转动、第一套电机减速机构m的动力输出轴导向轮21顺时针转动)，这样两个导向轮21及22之间的覆盖玻纤布并浸渍树脂的木板17会有效向后运动。
[0022]
图1、2、3、4中所示，第一路控制子电路中，本新型工作时，当两个导向轮21及22之间的间距合适时(也就是上端导向轮22的下侧和下端导向轮21的上侧之间间距合适)，由于上端导向轮22没有发生上下位移，那么其左侧端轴杆下部和探测设备8的上端受力盘84刚好处于接触状态，受力盘不会经导向杆83带动滑动电阻rp发生任何上下运动，滑动电阻rp的阻值处于恒定状态，此刻开关电源a1的3脚输出的电源经可调电阻rp及rp1、电阻r2降压限流后、进入三端集成电压监测电路a2的2脚电压低于三端集成电压监测电路a2内部的4.75v阈值电压，这样，三端集成电压监测电路a2的1脚无输出，后续第三套及第四套电机减
速机构均不会工作，保持两个导向轮之间的间距处于正常位置。当两个导向轮21及22之间的间距因各种原因扩大时(也就是上端导向轮22的下侧和下端导向轮21的上侧之间间距拉大，实际情况下，下端导向轮21不会发生向上或向下运动，只有上端导向轮22向上运动)，由于上端导向轮22发生向上位移，那么其左侧端轴杆下部和探测设备8的上端受力盘84上端之间会间隔一定距离，这样，在弹簧812的弹性作用力下，弹簧812会推动导向杆83沿导向管86内上行，受力盘84也上行和导向轮22左端轴杆下侧接触后不再上行，导向杆83上行中，会经连动板87带动可调电阻rp的调节手柄上行，可调电阻rp的电阻值变小；此刻开关电源a1的3脚输出的电源经可调电阻rp及rp1、电阻r2降压限流后，进入三端集成电压监测电路a2的2脚电压高于三端集成电压监测电路a2内部的4.75v阈值电压，这样，三端集成电压监测电路a2的1脚会输出高电平，高电平经电阻r降压限流后进入npn三极管q基极，npn三极管q导通其集电极输出低电平进入继电器k负极电源输入端，于是，继电器k得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合(继电器k正极电源输入端及正极控制电源输入端、负极控制电源输入端和开关电源a1的3及4脚分别相通)；由于，第三套、第四套电机减速机构mn的正负两极电源输入端和继电器k两个常开触点端分别连接，所以此时，第三套、第四套电机减速机构mn会得电工作其动力输出轴带动内螺纹管6逆时针同步同转速运动，于是，第三套、第四套电机减速机构mn的内螺纹管6的内螺纹分别作用于、机架左端上部导向轮22的轴杆221最左侧下端连接板下丝杆7外螺纹，以及机架右端上部第二套电机减速机构32的壳体右侧端中部支撑板321下丝杆7外螺纹，这样，机架左端上部导向轮21的轴杆221，以及机架右端上部第二套电机减速机构32的壳体会下行；下行中滑动块45沿限位槽44内中部开口向下运动，限位块45内轴承保证了转动中导向轮22的下行；当导向轮22下行时，导向轮22的轴杆221左下侧会克服弹簧812的弹性作用下、推动导向杆83沿导向管86内下行，受力盘84也下行且过程中和导向轮22左端轴杆下侧一直接触，导向杆83下行中，会经连动板87带动可调电阻rp的调节手柄下行，可调电阻rp的电阻值慢慢变大；当上下导向轮22及21之间的间距恢复初始状态时，开关电源a1的3脚输出的电源经可调电阻rp及rp1、电阻r2降压限流后，进入三端集成电压监测电路a2的2脚电压低于三端集成电压监测电路a2内部的4.75v阈值电压，三端集成电压监测电路a2的1脚不再输出高电平，继电器k失电不再吸合，那么第三套及第四套电机减速机构mn均会失电不再工作，也就是不再带动机架上端导向轮22下行，有效保证了上下导向轮22及21之间的间距。
[0023]
图1、2、3、4中所示，第二路控制子电路中，本新型工作时，当两个导向轮21及22之间的间距合适时(也就是上端导向轮22的下侧和下端导向轮21的上侧之间距合适)，由于上端导向轮22没有发生上下位移，那么其左侧端轴杆和探测设备8的上端受力盘84处于紧密接触状态，受力盘不会经导向杆83带动滑动电阻rp发生任何上下运动，滑动电阻rp的阻值处于恒定状态，此刻开关电源a1的3脚输出的电源经可调电阻rp及rp2降压限流后、进入三端集成电压监测电路a3的2脚电压高于三端集成电压监测电路a3内部的4.75v阈值电压，这样，三端集成电压监测电路a3的1脚会输出高电平，高电平经电阻r1降压限流后进入npn三极管q1基极，npn三极管q1导通其集电极输出低电平进入继电器k1负极电源输入端，于是，继电器k1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别开路(继电器k1正极电源输入端及正极控制电源输入端、负极控制电源输入端和开关电源a1的3及4脚分别相通)；由于，第三套、第四套电机减速机构mn的负正两极电源输入端和继电器k1两个常闭触点端分
别连接，所以此时，第三套、第四套电机减速机构mn均不会得电工作，保持两个导向轮之间的间距处于正常位置。当两个导向轮21及22之间的间距因各种原因扩缩小时(也就是上端导向轮22的下侧和下端导向轮21的上侧之间间距缩小)，由于上端导向轮22发生向下位移，导向轮22的轴杆221左下侧会克服弹簧812的弹性作用下、推动导向杆83沿导向管86内下行，受力盘84也下行且过程中和导向轮22左端轴杆下侧一直接触，导向杆83下行中，会经连动板87带动可调电阻rp的调节手柄下行，可调电阻rp的电阻值慢慢变大；此刻开关电源a1的3脚输出的电源经可调电阻rp及rp2降压限流后、进入三端集成电压监测电路a3的2脚电压低于三端集成电压监测电路a3内部的4.75v阈值电压，这样，三端集成电压监测电路a3的1脚不再输出高电平，继电器k1失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合；由于，第三套、第四套电机减速机构mn的负正两极电源输入端和继电器k1两个常闭触点端分别连接，所以此时，第三套、第四套电机减速机构mn会得电工作其动力输出轴带动内螺纹管6顺时针同步同转速运动，于是，第三套、第四套电机减速机构mn的内螺纹管6的内螺纹分别作用于、机架左端上部导向轮22的轴杆221最左侧下端连接板下丝杆7外螺纹，以及机架右端上部第二套电机减速机构32的壳体右侧端中部支撑板321下丝杆7外螺纹，这样，机架左端上部导向轮21的轴杆221，以及机架右端上部第二套电机减速机构32的壳体会上行；上行中滑动块45沿限位槽44内中部开口向上运动，限位块45内轴承保证了转动中导向轮22的上行；当导向轮22上行时，那么其左侧端轴杆和探测设备8的上端受力盘84上端之间会间隔一定距离，这样，在弹簧812的弹性作用力下，弹簧812会推动导向杆83沿导向管86内上行，受力盘84也上行和导向轮22左端轴杆下侧接触后不再上行，导向杆83上行中，会经连动板87带动可调电阻rp的调节手柄上行，可调电阻rp的电阻值变小；当上下导向轮22及21之间的间距恢复初始状态时，此刻开关电源a1的3脚输出的电源经可调电阻rp及rp2降压限流后、进入三端集成电压监测电路a3的2脚电压高于三端集成电压监测电路a3内部的4.75v阈值电压，这样，三端集成电压监测电路a3的1脚再次输出高电平，继电器k1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，那么第三套及第四套电机减速机构mn均会失电不再工作，也就是不再带动机架上端导向轮22上行，有效保证了上下导向轮22及21之间的间距。
[0024]
图1、2、3、4中所示，本新型实际生产中，需要调节确定可调电阻rp1、rp2的电阻值，使分别进入三端集成电压监测电路a2、a3的2脚电压处于4.75v，调节时在上下导向轮之间的间距合适时进行，通电后先缓慢调节可调电阻rp1的调节手柄，当刚好调节到第三套、第四套电机减速机构mn正负两极电源输入端得电时，就达到可调电阻rp1的电阻值调节需要(此刻，可调电阻rp、rp1及电阻r2的电阻处于775k，可调电阻rp、rp1的阻值是725k)；然后缓慢调节可调电阻rp2的调节手柄，当刚好调节到第三套、第四套电机减速机构mn负正两极电源输入端得电时，就达到可调电阻rp2的电阻值调节需要(此刻，可调电阻rp、rp2的电阻处于725k)；本新型中，由于，三端集成电压监测电路a2的2脚和可调电阻rp1之间还串联有一只电阻r2，此刻实际上从可调电阻rp1另一端输出的电压高于4.75v、在5.3v左右；串联电阻r2的目的，是防止三端集成电压监测电路a2的2脚刚好输入电压4.75v时其1脚输出高电平、电机减速机构mn正负两极电源输入端得电，刚好三端集成电压监测电路a3(工作待机10μa)的2脚输入电压低于4.75v时其1脚输出高电平、电机减速机构mn负正两极电源输入端得电，两者之间控制电机减速机构mn得电工作没有缓冲间隔电压，造成设备工作不可靠、甚至无法工作；串联电阻r2后，实际上可调电阻rp1另一端输出电压已经达到了5.3v左右、和直接
经可调电阻rp2输入至三端集成电压监测电路a3的2脚4.75v电压有了0.55v的电压差，这样就有效防止了三端集成电压监测电路a2及a3的2脚输入压差过低，对设备工作造成的影响。本新型中，0.55v的电压差代表探测设备8在使用中，导向轮22上行距离大于下行距离时，在可调电阻rp上行、可调电阻rp的电阻变得相对小时，才能满足经可调电阻rp、rp1、电阻r2降压限流后电源电压，进入三端集成电压监测电路a2的2脚处于4.75v左右(电阻r2阻值是50k，此刻，可调电阻rp、rp1、电阻r2的电阻合计处于775k)，实际上，0.55v的电压差只需要可调电阻rp的手柄向上相对运动距离多余向下运动距离0.3mm就能达到，也就是说两个导向轮间距拉大时向上运动距离多余两个导向轮间距缩小时向下运动距离0.3mm左右，由于导向轮外面套有橡胶套本身就和木板上下端有效接触(胶套能产生一定型变)，因此，两个导向轮间距拉大时，向上运动距离多余两个导向轮间距缩小时向下运动距离0.3mm左右,不会导致两个导向轮之间的牵引力受到任何影响。继电器k、k1是品牌松乐的12v继电器；电阻r、r1阻值是4.3k；电阻r2阻值50k；npn三极管q、q1型号是9013；可调电阻rp(调节到200k)、rp1(调节到525k)、rp2(调节到525k)规格分别是470k、1.5m、1.5m。
[0025]
以上显示和描述了本新型的主要特征及本新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。