一种体育用品加工打孔插羽机的制作方法

本发明涉及羽毛球类体育用品加工技术领域，特别涉及一种体育用品加工打孔插羽机。

背景技术：

在羽毛球类体育用品生产加工过程当中，通常需要工人对羽毛球头的打孔、插羽及编线等操作。各种工序之间大多都不连贯，需要通过人工完成工序的衔接，球头打孔则需要逐个完成，工人需要进行大量的重复性工作，这会耗费人力与物资，提高了加工成本。所以有必要设计一种可以高效地完成自动打孔、插羽及编线过程的装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种体育用品加工打孔插羽机，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运链机构将待打孔及插羽的羽毛球头转运到指定打孔工位；球头打孔机构对羽毛球头的一次性打孔；转运链机构继续对完成打孔的羽毛头进行转运，并转运到指定插羽工位；球头植入机构对完成打孔的羽毛球头进行插羽及编线的工序；转运链机构继续对完成打孔、插羽及编线的羽毛球进行转运，运转至脱离工位后，转运链机构上的相关部分动作，将羽毛球弹出。从而完成对羽毛球头的打孔、插羽及编线工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。

本发明所使用的技术方案是：一种体育用品加工打孔插羽机，包括基座、转运链机构、球头打孔机构、球头植入机构、电控盒，所述基座为一个长方形板材，两侧短边设有立板，组成一横置的c型框架，c型框架内侧的长方形板材上，设有与球头打孔机构连接的立板，设有与球头植入机构连接的立板，所述转运链机构包括两个转运链支撑架、二十八个支撑驱动轮、两个转运链驱动电机支架、两部转运链驱动电机、十四块链板、四十二个锁紧爪滑轨、四十二个锁紧爪、四十二个锁紧爪弹簧、十四个推送杆、十四个撬杆、十四个推送电磁铁、十四个推送杆复位弹簧，铰链连接在靠近基座一侧的转运链支撑架上的两个支撑驱动轮分别与两部转运链驱动电机的输出轴固定连接，十四块链板通过另外两对边铰链连接，构成一封闭环状，所述三个锁紧爪滑轨，固定对心安装在链板上，所述的三个锁紧爪，滑动安装在锁紧爪滑轨内，所述锁紧爪弹簧，一端固定连接在锁紧爪滑轨内，另一端固定连接在锁紧爪上，所述推送杆，滑动连接在链板中心位置，所述撬杆铰链连接于链板下侧，所述推送电磁电磁铁固定安装在链板上，方向向下，末端与翘杆相接触，推送杆末端同样，与翘杆的另一端相接触。

所述球头打孔机构包括若干羽毛球头、一个钻头限位外壳、一个辅助复位弹簧、一个内球面外壳、十七块磁铁、一个内球面外壳连接支架、一个钻头推送电磁推杆、一个钻头推送电磁推杆支架、一个球头打孔机构支架、一个钻头驱动摩擦轮、十五个钻头、一部摩擦轮驱动电机、一个摩擦轮驱动电机支架，所述球头打孔机构支架固定连接在基座内侧的长方形板材上，所述钻头限位外壳，固定连接在球头打孔机构支架上，所述内球面外壳固定连接在内球面外壳连接支架上，所述磁铁沿圆周方向均匀分布，固定连接在内球面外壳上，所述内球面外壳连接支架固定连接在钻头推送电磁推杆的末端，所述钻头推送电磁推杆固定连接在钻头推送电磁推杆支架上，所述钻头推送电磁推杆支架固定连接在球头打孔机构支架上，同样的，所述摩擦轮驱动电机支架固定连接在球头打孔机构支架上，所述摩擦轮驱动电机，固定连接在摩擦轮驱动电机支架上，所述钻头驱动摩擦轮固定连接在摩擦轮驱动电机的输出轴上，所述钻头滑动铰接在钻头限位外壳内的半弧形导槽里，同时与钻头驱动摩擦轮相接触。

所述球头植入机构包括一个植入头旋转驱动电机支架、一部植入头旋转驱动电机、一个微调电磁模块、一个端盖、两根光轴、一根丝杠、一段型材、一个滑块、一个滑块挡板、一个连轴器、一个抬升电机连接板、一部抬升电机、一个植入头第二支架、一个牵线摆头电磁推杆、一个牵线摆头、一个牵线定头、一个羽毛夹驱动电磁推杆、一个羽毛夹下夹体、一个羽毛夹上夹体、一个羽毛夹驱动电磁模块、一个植入头第一支架、一个牵线轮，所述微调电磁模块固定安装在滑块上，所述滑块与光轴及丝杠滑动连接，所述丝杠一端固定连接在连轴器的一端，丝杠的另一端铰链连接在端盖上，所述的两根光轴一端固定连接在抬升电机连接板上，另一端固定连接在端盖上；所述型材固定安装在基座内侧的长方形板材上，所述连轴器的另一端固定安装在抬升电机的输出轴上，所述端盖固定连接在型材上面，所述植入头第一支架为一弯折件，一端固定连接在植入头旋转驱动电机的输出轴上，所术植入头第二支架固定连接在植入头第一支架的另一端，所述牵线摆头电磁推杆的底座铰链连接在植入头第二支架上，推杆一端铰链连接在牵线摆头中间部分，牵线摆头底端铰链连接在牵线定头上，所述牵线定头固定连接在植入头第二支架上，所述羽毛夹驱动电磁推杆的底座铰链连接在羽毛夹驱动电磁模块的移动滑块上，推杆一端铰链连接在羽毛夹上夹体一端的边缘位置处，羽毛夹上夹体的另一端铰链连接在羽毛夹下夹体上，所述羽毛夹下夹体，固定连接在羽毛夹驱动电磁模块的移动滑块上，所述羽毛夹驱动电磁模块固定安装在植入头第一支架上，所述牵线轮铰链连接在植入头第二支架侧面。

进一步的，所述电控盒固定安装于基座一侧短边设置的立板末端外侧。

进一步的，所述的两个转运链支撑架相对安装于基座两侧短边设置的立板末端，所述支撑驱动轮铰链连接在转运链支撑架上，均匀分布。

进一步的，所述转运链驱动电机支架，固定安装在基座的c型框架内侧的长方形板材上方，所述的两部转运链驱动电机固定安装在转运链驱动电机支架上。

进一步的，所述链板为一方形板，于两侧对边设置有两排小齿，并与支撑驱动轮相啮合。

进一步的，所述的推送杆复位弹簧一端与链板固定连接，另一端固定连接在推送杆上。

进一步的，所述辅助复位弹簧一端固定连接在钻头限位外壳上，另一端固定连接在内球面外壳上。

进一步的，所述植入头旋转驱动电机支架固定安装在微调电磁模块上，所述植入头旋转驱动电机固定安装在植入头旋转驱动电机支架上。

进一步的，所述抬升电机固定安装在抬升电机连接板上，所述抬升电机连接板固定安装在型材的一端。

本发明的有益效果：通过电控盒控制与机器的配合，实现转运链机构将待打孔及插羽的羽毛球头转运到指定打孔工位；球头打孔机构对羽毛球头的一次性打孔；转运链机构继续对完成打孔的羽毛头进行转运，并转运到指定插羽工位；球头植入机构对完成打孔的羽毛球头进行插羽及编线的工序；转运链机构继续对完成打孔、插羽及编线的羽毛球进行转运，运转至脱离工位后，转运链机构上的相关部分动作，将羽毛球弹出。从而完成对羽毛球头的打孔、插羽及编线工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的转运链机构第一视角示意图。

图3为本发明的转运链机构第二视角示意图。

图4为本发明的转运链机构第三视角示意图。

图5为本发明的球头打孔机构第一视角示意图。

图6为本发明的球头打孔机构第二视角示意图。

图7为本发明的球头植入机构第一视角示意图。

图8为本发明的球头植入机构第二视角示意图。

附图标号：1-基座；2-转运链机构；3-球头打孔机构；4-球头植入机构；5-电控盒；201-转运链支撑架；202-支撑驱动轮；203转运链驱动电机支架；204-转运链驱动电机；205-链板；206-锁紧爪滑轨；207-锁紧爪；208-锁紧爪弹簧；209-推送杆；210-撬杆；211-推送电磁铁；212-推送杆复位弹簧；301-羽毛球头；302-钻头限位外壳；303-辅助复位弹簧；304-内球面外壳；305-磁铁；306-内球面外壳连接支架；307-钻头推送电磁推杆；308-钻头推送电磁推杆支架；309-球头打孔机构支架；310-钻头驱动摩擦轮；311-钻头；312-摩擦轮驱动电机；313-摩擦轮驱动电机支架；401-植入头旋转驱动电机支架；402-植入头旋转驱动电机；403-微调电磁模块；404-端盖；405-光轴；406-丝杠；407-型材；408-滑块；409-滑块挡板；410-连轴器；411-抬升电机连接板；412-抬升电机；413-植入头第二支架；414-牵线摆头电磁推杆；415-牵线摆头；416-牵线定头；417-羽毛夹驱动电磁推杆；418-羽毛夹下夹体；419-羽毛夹上夹体；420-羽毛夹驱动电磁模块；421-植入头第一支架；422-牵线轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种体育用品加工打孔插羽机，包括基座1、转运链机构2、球头打孔机构3、球头植入机构4、电控盒5，基座1为一个长方形板材，两侧短边设有立板，组成一横置的c型框架，c型框架内侧的长方形板材上，设有与球头打孔机构3连接的立板，设有与球头植入机构4连接的立板，转运链机构2，包括两个转运链支撑架201、二十八个支撑驱动轮202、两个转运链驱动电机支架203、两部转运链驱动电机204、十四块链板205、四十二个锁紧爪滑轨206、四十二个锁紧爪207、四十二个锁紧爪弹簧208、十四个推送杆209、十四个撬杆210、十四个推送电磁铁211、十四个推送杆复位弹簧212，两个转运链支撑架201，相对安装于基座1两侧短边设置的立板末端，支撑驱动轮202，铰链连接在转运链支撑架201上，均匀分布，转运链驱动电机支架203，固定安装在基座1的c型框架内侧的长方形板材上方，两部转运链驱动电机204，固定安装在转运链驱动电机支架203上，铰链连接在靠近基座1一侧的转运链支撑架201上的两个支撑驱动轮202，分别与两部转运链驱动电机204的输出轴固定连接，链板205为一方形板，于两侧对边设置有两排小齿与支撑驱动轮202相啮合，十四块链板205通过另外两对边铰链连接，构成一封闭环状，三个锁紧爪滑轨206，固定对心安装在链板205上，三个锁紧爪207，滑动安装在锁紧爪滑轨206内，锁紧爪弹簧208，一端固定连接在锁紧爪滑轨206内，另一端固定连接在锁紧爪207上，推送杆209，滑动连接在链板205中心位置，撬杆210铰链连接于链板205下侧，推送电磁电磁铁211固定安装在链板205上，方向向下，末端与翘杆210相接触，推送杆209末端同样，与翘杆210的另一端相接触，推送杆复位弹簧212一端与链板205固定连接，另一端固定连接在推送杆209上。

球头打孔机构3包括若干羽毛球头301、一个钻头限位外壳302、一个辅助复位弹簧303、一个内球面外壳304、十七块磁铁305、一个内球面外壳连接支架306、一个钻头推送电磁推杆307、一个钻头推送电磁推杆支架308、一个球头打孔机构支架309、一个钻头驱动摩擦轮310、十五个钻头311、一部摩擦轮驱动电机312、一个摩擦轮驱动电机支架313，球头打孔机构支架309固定连接在基座1内侧的长方形板材上，钻头限位外壳302，固定连接在球头打孔机构支架309上，辅助复位弹簧303一端固定连接在钻头限位外壳302上，另一端固定连接在内球面外壳304上，内球面外壳304，固定连接在内球面外壳连接支架306上，磁铁305沿圆周方向均匀分布，固定连接在内球面外壳304上，内球面外壳连接支架306固定连接在钻头推送电磁推杆307的末端，钻头推送电磁推杆307固定连接在钻头推送电磁推杆支架308上，钻头推送电磁推杆支架308固定连接在球头打孔机构支架309上，同样的，摩擦轮驱动电机支架313固定连接在球头打孔机构支架309上，摩擦轮驱动电机312，固定连接在摩擦轮驱动电机支架313上，钻头驱动摩擦轮310固定连接在摩擦轮驱动电机312的输出轴上，钻头311滑动铰接在钻头限位外壳302内的半弧形导槽里，同时与钻头驱动摩擦轮310相接触。

球头植入机构4包括一个植入头旋转驱动电机支架401、一部植入头旋转驱动电机402、一个微调电磁模块403、一个端盖404、两根光轴405、一根丝杠406、一段型材407、一个滑块408、一个滑块挡板409、一个连轴器410、一个抬升电机连接板411、一部抬升电机412、一个植入头第二支架413、一个牵线摆头电磁推杆414、一个牵线摆头415、一个牵线定头416、一个羽毛夹驱动电磁推杆417、一个羽毛夹下夹体418、一个羽毛夹上夹体419、一个羽毛夹驱动电磁模块420、一个植入头第一支架421、一个牵线轮422，植入头旋转驱动电机支架401，固定安装在微调电磁模块403上，植入头旋转驱动电机402固定安装在植入头旋转驱动电机支架401上，微调电磁模块403固定安装在滑块408上，滑块408与光轴405及丝杠406滑动连接，丝杠406一端固定连接在连轴器410的一端，丝杠406的另一端铰链连接在端盖404上，两根光轴405一端固定连接在抬升电机连接板411上，另一端固定连接在端盖404上。型材407固定安装在基座1内侧的长方形板材上，抬升电机412固定安装在抬升电机连接板411上，抬升电机连接板411固定安装在型材407的一端，连轴器410的另一端固定安装在抬升电机412的输出轴上，端盖404固定连接在型材407上面，植入头第一支架421为一弯折件，一端固定连接在植入头旋转驱动电机402的输出轴上，所术植入头第二支架413固定连接在植入头第一支架421的另一端，牵线摆头电磁推杆414的底座铰链连接在植入头第二支架413上，推杆一端铰链连接在牵线摆头415中间部分，牵线摆头415底端铰链连接在牵线定头416上，牵线定头416固定连接在植入头第二支架413上，羽毛夹驱动电磁推杆417的底座铰链连接在羽毛夹驱动电磁模块420的移动滑块上，推杆一端铰链连接在羽毛夹上夹体419一端的边缘位置处，羽毛夹上夹体419的另一端铰链连接在羽毛夹下夹体418上，羽毛夹下夹体418，固定连接在羽毛夹驱动电磁模块417的移动滑块上，羽毛夹驱动电磁模块417固定安装在植入头第一支架421上，牵线轮422铰链连接在植入头第二支架413侧面。电控盒5，固定安装于基座1一侧短边设置的立板末端外侧。

本发明工作原理：本发明在使用时，将等待加工的羽毛球头301，安装到锁紧爪207上，三个锁紧爪207在锁紧爪弹簧208的作用下卡住羽毛球头301，转运链机构2对羽毛球头301进行转运，转运链机构2通过两部转运链驱动电机204驱动，转运链驱动电机204，驱动两个支撑驱动轮202转动，由链板205铰接而成的闭环链带，通过侧边的小齿与支撑驱动轮202相啮合，支撑驱动轮202从而带动链板205铰接而成的闭环链带，沿转运链支架201轮廓形状运动，先将羽毛球头301运输到打孔工位，摩擦轮驱动电机转动312，带动钻头驱动摩擦轮310转动，进一步的钻头驱动摩擦轮310，驱动与其接触的钻头311，在钻头限位外壳302内的半弧形导槽里定轴高速转动，同时，钻头推送电磁推杆307运动，将内球面外壳连接支架306向下推移，带动内球面外壳304向下推移，使接触在内球面外壳304内表面上的钻头311，沿着钻头限位外壳302内的半弧形导槽向前推送，从而完成对羽毛球头的一次性打孔，完成打孔后在辅助复位弹簧303的协助下，钻头推送电磁推杆307撤回，内球面外壳304上均匀分布的磁铁305，将十五个钻头311在磁场作用下撤回，接着转运链机构2将羽毛球头301，运输到插羽工位，抬升电机412运转，将滑块408上的相关部分向下运输，运输到插羽高度，微调电磁模块403运动，将插羽部分调整到合适位置，使得植入头旋转驱动电机402的输出轴轴线与羽毛球头301的轴线重合，羽毛夹驱动电磁模块420运动，将夹持有羽毛的，上下夹体向下移动，插入羽毛球头301中，羽毛夹驱动电磁推杆417运动释放羽毛，完成动作后，羽毛夹驱动电磁模块420复位，将新的羽毛放入上下夹体中，羽毛夹驱动电磁推杆417收缩，夹紧羽毛，进行下一次植入，在此过程中，每植入一次羽毛，牵线摆头电磁推杆414就往复运动一次，绕在牵线轮422上的两股线绳，分别穿过植入头第二支架413末端上两组凸起的通孔，在牵线摆头415运动过程中，将羽毛扎紧，直到植入头旋转驱动电机412转完整周，完成插羽后，转运链机构2继续运动，将完成插羽的羽毛球运输到指定位置后，推送电磁铁211运动，顶起翘杆210的一侧，在杠杆作用下，撬杆210的另一侧下压推送杆209，推送杆209将羽毛球推出，脱离锁紧爪207，推送电磁铁211在推送杆复位弹簧212的协助下复位，转运链机构2继续运动，准备夹取下一个羽毛球头301。