一种复合型建筑保温板成型加工方法与流程

本发明涉及建筑保温板粘贴成型技术领域，特别涉及一种复合型建筑保温板成型加工方法。

背景技术：

保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，具有防潮、防水性能，可使减少建筑物外围护结构厚度，从而增加室内使用面积；

为了提高保温板的防水性和保温效果，通常要在保温板的内外两侧粘贴一层组隔板，来满足使用的要求质量，现有的贴合方式是通过人工刷上专用粘结剂，然后再通过吊装设备将阻隔贴板吊运到保温板上进行贴合，然后再进行翻面再次贴合，这种方式不能保证贴合对边的整齐度，并且要有单独的吊装设备还需再次翻转贴合，整体的工作过程繁琐，效率低下，增强经济成本；

所以为了提高工作效率，操作简单处理效果好，能够提高保温板的粘合整齐性，本发明提供了一种复合型建筑保温板成型加工方法。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种复合型建筑保温板成型加工方法，其使用了一种复合型建筑保温板的成型加工设备，该成型加工设备包括吊运机构、粘合机构和执行机构，采用上述成型加工设备对复合型建筑保温板进行成型的具体方法如下：

s1、吊装夹持：通过吊运吸盘对贴板进行吸附，再通过传动丝杠控制吸附贴板的移动距离，并将贴板运送到粘合机构中进行下一步操作；

s2、定位粘合：通过粘合机构对贴板原材料进行集中托放，通过上述s1步骤将贴板运送到粘合机构中的定位装置上，并进行上下层的分次定位沾合；

s3、振压作业：通过振压单元对保温板的上层与下层进行挤压，使得贴板与保温层充分沾合；

s4、滚捻处理：通过执行机构对上述s3步骤中的成型保温板进行最后的滚捻处理，使得保温板平面度均匀完整，贴合充分；

所述粘合机构的上端左侧位置安装有执行机构，位于所述执行机构的右侧方向设置有吊运机构，所述的吊运机构安装在粘合机构上，且所述的吊运机构位于粘合机构和执行机构的正上方；

所述的吊运机构包括吊高支架、步进电机、传动丝杠、方型滑架、位移滑杆、吊运气缸、吊运支架、吊运吸盘和伸缩轴杆；所述的吊高支架安装在粘合机构上，位于所述吊高支架的外壁上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与传动丝杠相连接，所述的传动丝杠通过活动连接方式安装在吊高支架的内璧上，所述的方型滑架通过螺旋配合方式安装在传动丝杠上，所述的位移滑杆对称的安装在吊高支架的内壁上，且所述的位移滑杆贯穿于方型滑架的内部，所述的吊运气缸通过气缸座安装在方型滑架的底壁上，所述吊运气缸的输出轴通过法兰连接安装有吊运支架，位于所述吊运支架的底端均匀设置有吊运吸盘，所述的伸缩轴杆均匀的安装在方型滑架上，所述伸缩轴杆的滑动轴头位置与吊运支架相互连接；通过步进电机旋转传动丝杠来控制方型滑架的移动距离，并通过位移滑杆辅助移动减轻摩擦阻力，再通过吊运气缸驱动吊运支架上下往复移动，并通过伸缩轴杆辅助实现上下移动，最后通过吊运吸盘来吸附贴板。

所述的粘合机构包括立板支架、滑动滚筒、传输带、旋转电机、放置平台、直推气缸、挤推板、定位板、翻转滑板、气缸支架、执行气缸和承托吸盘架；所述的立板支架上通过轴承均匀的设置有滑动滚筒，所述均匀设置的滑动滚筒之间通过外圈设置的传输带相互滚动连接，所述的旋转电机通过电机座安装在立板支架的外壁上，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与立板支架上的其中一个滑动滚筒相连接，所述的放置平台安装在立板支架上，位于所述放置平台的底壁位置上通过气缸座设置有直推气缸，所述直推气缸的输出轴连接安装有挤推板，位于所述挤推板的左右两侧位置分别设置有定位板，所述的定位板安装在立板支架上，所述的翻转滑板通过铰接方式安装在定位板上，所述的气缸支架安装在立板支架的内壁上，位于所述气缸支架上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴连接在承托吸盘架上，所述的承托吸盘架设置在气缸支架上；通过放置平台来集中放置贴板，再通过承托吸盘架来放置底层的贴板，通过定位板来对贴板的位置校正，再通过执行气缸对贴合好的保温板进行托升，然后通过直推气缸驱动挤推板将保温板推送出，通过推力使得翻转滑板移动水平形成滑道，然后推送到传输带上进行下一步骤操作。

所述的执行机构包括固定支架、联动轴杆、平行锥齿轮、摇轮、升降丝杠、传动锥齿轮、升降架、捻平滚筒和振压单元；所述的固定支架对称的安装在粘合机构上，位于两个所述固定支架之间通过轴承设置有联动轴杆，所述联动轴杆的两端轴头分别安装有平行锥齿轮，所述的摇轮安装在位于联动轴杆右端的平行锥齿轮上，所述的升降丝杠对称的安装在固定支架上，位于所述升降丝杠的顶部轴端安装有传动锥齿轮，所述的传动锥齿轮与平行锥齿轮相互啮合转动，所述的升降架通过螺旋配合方式安装在升降丝杠上，所述的升降架上通过轴承安装有捻平滚筒，所述的振压单元安装在升降架的外壁上；通过摇轮控制联动轴杆两端的平行锥齿轮转动，并与传动锥齿轮相互啮合转动，然后通过升降丝杠控制升降架在固定支架上进行滑动位移，通过捻平滚筒进行充分地平整度处理。

所述的振压单元包括联结支架、电动机、联结轴杆、凸轮、滑轮、往复轴杆、振压轴杆和振压板；所述的联结支架对称的安装在执行机构上，位于所述其中一个联结支架的外壁上通过电机座安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与联结轴杆相连接，所述的联结轴杆通过轴承安装在联结支架的内壁上，所述的凸轮对称的安装在联结轴杆上，位于所述凸轮的正上方设置有滑轮，所述的滑轮通过活动连接方式安装在往复轴杆的底部轴端上，所述的滑轮与凸轮之间相互抵接转动，所述的往复轴杆通过滑动配合方式安装在联结支架上，位于所述往复轴杆的外圈安装有振压轴杆，所述的振压轴杆的底端设置有振压板；通过电动机驱动联结轴杆转动，使得凸轮回转抵接滑轮实现往复轴杆上下往复移动，再通过振压轴杆提动振压板进行往复的挤压锤击。

优选的；所述的吊运吸盘为叠套三层设计，将所述的吊运吸盘设为叠套三层设计，在接触贴板时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作，防止贴板的回弹抖动。

优选的；所述的定位板为宽口滑坡设计，将所述的定位板设为宽口滑坡设计，便于将贴板从宽阔的入口滑落到定位的空间中，使得贴板与保温层的粘贴位置水平一致，提高沾合准确性，保证了充分贴合的美观度。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过吊运机构加大了可移动的距离，避免增加吊运装置，减少机械零件的使用，使得平移和高度调解整合在一体，避免了人工搬运贴板，提高了整体的生产工作的效率。

二、本发明通过翻转滑板实现了平移滑动，并将贴合的保温板推送到下一步骤当中，再通过翻转滑板铰接回弹复原形成与定位板的垂直夹角，形成对贴板的定位开口，增强了定位效果。

三、本发明通过执行机构对贴合的保温板进行反复击打，使得贴合胶水与贴板和保温层充分贴合接触，增大接触面积，并将多余胶水排除，使得保温板平面度均匀完整，贴合充分，不会存在局部下陷的贴合情况，提高了贴合的整体质量，并且可根据保温板的厚度自由对应调节，能处理不同厚度的保温板，提高了经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明复合型建筑保温板成型加工流程示意图；

图2是本发明的主视位置立体结构示意图；

图3是本发明的后视位置立体结构示意图；

图4是本发明的主视位置局部半剖立体结构示意图；

图5是本发明图2中的a处局部放大图；

图6是本发明图4中的b处局部放大图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种复合型建筑保温板成型加工方法，其使用了一种复合型建筑保温板的成型加工设备，该成型加工设备包括吊运机构1、粘合机构2和执行机构3，采用上述成型加工设备对复合型建筑保温板进行成型的具体方法如下：

s1、吊装夹持：通过吊运吸盘17对贴板进行吸附，再通过传动丝杠12控制吸附贴板的移动距离，并将贴板运送到粘合机构2中进行下一步操作；

s2、定位粘合：通过粘合机构2对贴板原材料进行集中托放，通过上述s1步骤将贴板运送到粘合机构2中的定位装置上，并进行上下层的分次定位沾合；

s3、振压作业：通过振压单元38对保温板的上层与下层进行挤压，使得贴板与保温层充分沾合；

s4、滚捻处理：通过执行机构3对上述s3步骤中的成型保温板进行最后的滚捻处理，使得保温板平面度均匀完整，贴合充分；

所述粘合机构2的上端左侧位置安装有执行机构3，位于所述执行机构3的右侧方向设置有吊运机构1，所述的吊运机构1安装在粘合机构2上，且所述的吊运机构1位于粘合机构2和执行机构3的正上方；

所述的吊运机构1包括吊高支架10、步进电机11、传动丝杠12、方型滑架13、位移滑杆14、吊运气缸15、吊运支架16、吊运吸盘17和伸缩轴杆18；所述的吊高支架10安装在粘合机构2上，位于所述吊高支架10的外壁上通过电机座安装有步进电机11，所述步进电机11的输出轴通过联轴器与传动丝杠12相连接，所述的传动丝杠12通过活动连接方式安装在吊高支架10的内璧上，所述的方型滑架13通过螺旋配合方式安装在传动丝杠12上，所述的位移滑杆14对称的安装在吊高支架10的内壁上，且所述的位移滑杆14贯穿于方型滑架13的内部，所述的吊运气缸15通过气缸座安装在方型滑架13的底壁上，所述吊运气缸15的输出轴通过法兰连接安装有吊运支架16，位于所述吊运支架16的底端均匀设置有吊运吸盘17，所述的吊运吸盘17为叠套三层设计，将所述的吊运吸盘17设为叠套三层设计，在接触贴板时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作，防止贴板的回弹抖动；所述的伸缩轴杆18均匀的安装在方型滑架13上，所述伸缩轴杆18的滑动轴头位置与吊运支架16相互连接；通过步进电机11旋转传动丝杠12来控制方型滑架13的移动距离，并通过位移滑杆14辅助移动减轻摩擦阻力，再通过吊运气缸15驱动吊运支架16上下往复移动，并通过伸缩轴杆18辅助实现上下移动，最后通过吊运吸盘17来吸附贴板。

所述的粘合机构2包括立板支架20、滑动滚筒21、传输带22、旋转电机23、放置平台24、直推气缸25、挤推板26、定位板27、翻转滑板28、气缸支架29、执行气缸29a和承托吸盘架29b；所述的立板支架20上通过轴承均匀的设置有滑动滚筒21，所述均匀设置的滑动滚筒21之间通过外圈设置的传输带22相互滚动连接，所述的旋转电机23通过电机座安装在立板支架20的外壁上，所述旋转电机23的输出轴通过联轴器与立板支架20上的其中一个滑动滚筒21相连接，所述的放置平台24安装在立板支架20上，位于所述放置平台24的底壁位置上通过气缸座设置有直推气缸25，所述直推气缸25的输出轴连接安装有挤推板26，位于所述挤推板26的左右两侧位置分别设置有定位板27，所述的定位板27安装在立板支架20上，所述的翻转滑板28通过铰接方式安装在定位板27上，所述的定位板27为宽口滑坡设计，将所述的定位板27设为宽口滑坡设计，便于将贴板从宽阔的入口滑落到定位的空间中，使得贴板与保温层的粘贴位置水平一致，提高沾合准确性，保证了充分贴合的美观度；所述的气缸支架29安装在立板支架20的内壁上，位于所述气缸支架29上通过气缸座安装有执行气缸29a，所述执行气缸29a的输出轴连接在承托吸盘架29b上，所述的承托吸盘架29b设置在气缸支架29上；通过放置平台24来集中放置贴板，再通过承托吸盘架29b来放置底层的贴板，通过定位板27来对贴板的位置校正，再通过执行气缸29a对贴合好的保温板进行托升，然后通过直推气缸25驱动挤推板26将保温板推送出，通过推力使得翻转滑板28移动水平形成滑道，然后推送到传输带22上进行下一步骤操作。

所述的执行机构3包括固定支架30、联动轴杆31、平行锥齿轮32、摇轮33、升降丝杠34、传动锥齿轮35、升降架36、捻平滚筒37和振压单元38；所述的固定支架30对称的安装在粘合机构2上，位于两个所述固定支架30之间通过轴承设置有联动轴杆31，所述联动轴杆31的两端轴头分别安装有平行锥齿轮32，所述的摇轮33安装在位于联动轴杆31右端的平行锥齿轮32上，所述的升降丝杠34对称的安装在固定支架30上，位于所述升降丝杠34的顶部轴端安装有传动锥齿轮35，所述的传动锥齿轮35与平行锥齿轮32相互啮合转动，所述的升降架36通过螺旋配合方式安装在升降丝杠34上，所述的升降架36上通过轴承安装有捻平滚筒37，所述的振压单元38安装在升降架36的外壁上；通过摇轮33控制联动轴杆31两端的平行锥齿轮32转动，并与传动锥齿轮35相互啮合转动，然后通过升降丝杠34控制升降架36在固定支架30上进行滑动位移，通过捻平滚筒37进行充分地平整度处理。

所述的振压单元38包括联结支架381、电动机382、联结轴杆383、凸轮384、滑轮385、往复轴杆386、振压轴杆387和振压板388；所述的联结支架381对称的安装在执行机构3上，位于所述其中一个联结支架381的外壁上通过电机座安装有电动机382，所述电动机382的输出轴通过联轴器与联结轴杆383相连接，所述的联结轴杆383通过轴承安装在联结支架381的内壁上，所述的凸轮384对称的安装在联结轴杆383上，位于所述凸轮384的正上方设置有滑轮385，所述的滑轮385通过活动连接方式安装在往复轴杆386的底部轴端上，所述的滑轮385与凸轮384之间相互抵接转动，所述的往复轴杆386通过滑动配合方式安装在联结支架381上，位于所述往复轴杆386的外圈安装有振压轴杆387，所述的振压轴杆387的底端设置有振压板388；通过电动机382驱动联结轴杆383转动，使得凸轮384回转抵接滑轮385实现往复轴杆386上下往复移动，再通过振压轴杆387提动振压板388进行往复的挤压锤击。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。