线形粉末定量供给装置及其方法与流程

本发明涉及3d打印领域，特别是涉及一种线性粉末定量供给装置及其方法。

背景技术：

粉末床立体成形是3d打印设备的重要分类之一，它采用铺粉机构在成形缸沿口铺设厚度均匀的粉末薄层，并采用热力扫描装置选择性加热粉末薄层特定区域，使得被加热区域粉末产生熔化或烧结现象，并冷却得到片状结合物；进而通过成形平台逐层下降、铺粉、热力扫描步骤的反复执行，使得每一层热力扫描所得片状固化物垂直熔接，从而得到三维立体成形物，具有成形精度高、零件表面质量高、支撑结构依耐性低、零件后处理简单等特征。其中采用熔化结合的典型设备为热熔结合(简称slm)打印机，主要用于金属粉末立体成形场合，而采用烧结结合的典型设备为热熔粘接(简称sls)打印机，主要对应高分子粉末立体成形。得益于逐层扫描、累积成形的基本过程，slm/sls打印机还能有效避免传统数控切削加工中的刀具干涉问题，从而在自由曲面、空腔、晶格等具有复杂内部、外部几何特征部件的成形领域发挥优势。

近年来，随着大功率激光扫描装置的不断普及，以及各种金属、陶瓷、高分子材料精细粉末制程的不断优化，slm/sls打印机的造价与使用成本不断下降，使得其在大宗制造领域中开始得到应用，slm金属打印机在航空航天领域已得到较广泛的关注和应用，被用来制造复杂结构的航空发动机部件，如一体化喷油嘴、具有中空冷却通道的压气机叶片、一体化涡轮盘等；sls高分子打印机在工业与消费领域开始走向产业应用，如用于汽车饰板、新型运动鞋的中底等部件的量产。与此同时，快速发展的批量制造应用也在带动slm/sls装备向更高加工性能与更优生产效率的升级，使得slm/sls成形工艺向着更大尺寸、更快速度不断推陈出新。为了提升速度、扩大幅面，用于slm/sls打印机的激光扫描装置，从单振镜发展至多振镜，从静止扫描发展至飞行扫描，扫描速度更是从每秒数米提升至每秒二十余米。另一方面，粉末床立体成形设备供粉、铺粉系统的改进则长期处于停滞状态。现存的储粉缸供粉结构会显著加大成形仓尺寸，导致整机尺寸与造价居高不下；而采用粉辊定量落粉的供粉方式，不仅出粉速度低，易卡粉、漏粉，而且短粉辊落粉后粉堆的大倍率、均匀扩幅，依然是slm/sls打印机面临的难题之一。

目前，针对大幅面粉末床立体成形设备的铺粉需求，尚缺少一种结构简单可靠、供粉幅面宽、供粉量及分布可控的粉末定量供给方法。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种线形粉末定量供给装置及其方法，具有结构简单，供粉幅面可控的特点。

本发明提供的一种线形粉末定量供给装置，包括支架，设置于支架底部的铺粉平台，以及设置于所述支架顶部用于容纳粉末的储粉容器，所述线形粉末定量供给装置还包括至少一个粉末供给单元，所述粉末供给单元包括供粉容器，滑门控制单元和控制器，所述供粉容器可通断地连通于所述储粉容器且位于所述储粉容器和所述铺粉平台之间，所述供粉容器相对于所述铺粉平台倾斜的设置，所述供粉容器具有条状的出粉口，所述出粉口对应于所述铺粉平台，所述滑门控制单元控制所述出粉口沿着所述出粉口的一端向着另一端逐渐的开启或者关闭，以将粉末能够穿过所述出粉口掉落到铺粉平台，所述控制器电连接于所述滑门控制单元。

如此设置，当出粉口从出粉口的一端向着另一端逐渐地开启过程中，已经被打开的出粉口所对应的粉末能够从已经被打开的出粉口处在重力作用下铺洒在铺粉平台，形成条状的铺粉面，直到出粉口完全打开时，供粉容器内的粉末能够完全铺洒在铺粉平台形成目标铺粉面。

在本发明的一个实施例中，所述供粉容器和所述铺粉平台之间具有倾斜角，所述倾斜角的范围为大于等于0度且小于90度。

如此设置，当倾斜角为0度时，供粉容器和铺粉平台平行地设置，此时，供粉容器的出粉口的长度等于目标铺粉面的长度。当倾斜角在0度至90度之间时，供粉容器相对于铺粉平台倾斜地设置，目标铺粉面的长度等于出粉口的长度沿竖直的落粉方向在铺粉平台的投影长度，因此，通过调整倾斜角的大小，可以调整目标粉堆的长度。

在本发明的一个实施例中，滑门控制单元包括柔性滑门，导轮，主动轮和旋转驱动器，其中，所述柔性滑门的两侧通过柔性索，导轮，主动轮首尾闭合连接，所述主动轮与旋转驱动器连接，所述柔性滑门能够控制所述出粉口的启闭，所述旋转驱动器电连接于所述控制器。

如此设置，通过柔性滑门和旋转驱动器的正转或者反转，能够带动柔性滑门沿着出粉口的一端向着另一端移动，进而逐渐地打开出粉口或者关闭出粉口，实现对供粉速度的控制。

在本发明的一个实施例中，所述粉末供给单元还包括将所述储粉容器和所述供粉容器连通的柔性导管，和设置于所述柔性导管的压迫式截止阀，所述压迫式截止阀电连接于所述控制器。

如此设置，压迫式截止阀能够通过控制器控制，自动地控制储粉容器和供粉容器之间的通断，进而能够控制充入供粉容器内的粉末，可以提升对供粉精度的控制。另外，柔性导管的设置可以方便调整供粉容器的倾斜角度，以改变目标铺粉面的长度。

在本发明的一个实施例中，所述粉末供给单元还包括设置于所述储粉容器的内部的搅拌器，所述搅拌器电连接于所述控制器。

如此设置，搅拌器在储粉容器内缓慢搅动，使得储粉容器内粉末处于流动状态，以便可在重力作用下流入柔性导管。

在本发明的一个实施例中，所述粉末供给单元还包括至少一个振动器，所述振动器设置于所述供粉容器的外壁，所述振动器电连接于所述控制器。

如此设置，振动器在落粉过程中能够驱动供粉容器的外壁振动，加速粉末下落进程，使得粉末下落进程与柔性滑门开启速度保持同步。

在本发明的一个实施例中，所述粉末供给单元还包括透气阀和联通导管，所述透气阀设置于所述供粉容器相对远离所述储粉容器的一端；所述联通导管的两端分别连通于所述透气阀和所述储粉容器的顶部。

如此设置，为了保证向供粉容器内填充粉末期间，供粉容器与储粉容器内的气压维持平衡，从而能够保证粉末在重力作用下能够流入到柔性导管，更好地保证了供粉容器内可以被粉末完全充满。

在本发明还提供了一种线形粉末定量供给方法，其采用上述的线形粉末定量供给装置，该方法包括：

在所述供粉容器的所述出粉口为关闭状态的条件下，将所述储粉容器和所述供粉容器之间联通，通过所述储粉容器向所述供粉容器内填充粉末至直至粉末充满所述供粉容器；

断开所述储粉容器和所述供粉容器之间的联通，通过所述滑门控制单元控制所述出粉口沿着所述出粉口的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口逐渐地打开，粉末穿过已打开的所述出粉口掉落到所述铺粉平台，直至所述出粉口被完全打开，所述供粉容器内的粉末全部掉落在所述铺粉平台形成目标粉堆。

在本发明的一个实施例中，在步骤在所述供粉容器的所述出粉口为关闭状态的条件下，连接所述储粉容器和所述供粉容器之间的联通，通过所述储粉容器向所述供粉容器内填充粉末至直至粉末充满所述供粉容器中，还包括步骤：

所述旋转驱动器旋转，以驱动所述主动轮旋转，进而带动所述柔性索牵引所述柔性滑门从所述出粉口的一端向着另一端滑动，直至所述柔性滑门完全闭合所述出粉口；

驱动所述搅拌器在所述储粉容器内搅拌；

打开所述压迫式截止阀，将所述储粉容器和所述供粉容器之间联通，以使所述储粉容器内的粉末沿着所述柔性导管充入到所述供粉容器内，直至充满所述供粉容器。

在本发明的一个实施例中，在步骤断开所述储粉容器和所述供粉容器之间的联通，通过所述滑门控制单元控制所述出粉口沿着所述出粉口的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口逐渐地打开，粉末穿过已打开的所述出粉口掉落到所述铺粉平台，直至所述出粉口被完全打开，所述供粉容器内的粉末全部掉落在所述铺粉平台形成目标粉堆中，还包括步骤：

关闭所述压迫式截止阀，断开所述储粉容器和所述供粉容器之间的联通；

驱动振动器在所述供粉容器的外壁振动；设定所述旋转驱动器旋转，以使所述柔性滑门沿着所述出粉口的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口逐渐地打开的过程中，粉末穿过已打开的所述出粉口掉落到所述铺粉平台，直至所述出粉口被完全打开，所述供粉容器内的粉末全部掉落在所述铺粉平台形成目标粉堆。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的线形粉末定量供给装置的结构示意图。

图2为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的滑门控制单元和供粉容器之间的关系的结构示意图。

图3为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的供粉容器处于供粉前状态的结构示意图。

图4为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的供粉过程的结构示意图。

图5为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的供粉完成时的结构示意图。

图6为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的供粉完成后铺粉前的结构示意图。

图7为图6中a部分的放大示意图。

图8为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的铺粉过程的结构示意图。

图9为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的铺粉完成的结构示意图。

图10为本发明的上述实施例的线形粉末定量供给装置的控制器和其他元件电连接的框图示意图。

10、支架；20、储粉容器；21、搅拌器；30、粉末供给单元；31、供粉容器；311、出粉口；32、滑门控制单元；321、柔性滑门；322、导轮；323、主动轮；324、旋转驱动器；325、柔性索；33、控制器；34、柔性导管；35、压迫式截止阀；36、振动器；37、透气阀；38、联通导管；40、铺粉平台；50、粉末；51、铺粉面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明一实施方式中的线形粉末定量供给装置的结构示意图。本发明提供一种线形粉末定量供给装置，用于为打印设备进行粉体定量供给。本发明提供一种线形粉末定量供给装置，可用于为热熔粘结(sls)或者热熔结合(slm)设备的粉末50供给，具有结构简单，供粉幅面可控的特点。

本发明提供的一种线形粉末定量供给装置，如图1和图2所示，包括支架10，设置于支架10底部的铺粉平台40，设置于支架10顶部用于容纳粉末50的储粉容器20，以及至少一个粉末供给单元30，粉末供给单元30设置于储粉容器20和铺粉平台40之间，储粉容器20能够为粉末供给单元30提供粉末50，粉末供给单元30能够将粉末50铺洒在铺粉平面形成目标铺粉面51，完成供粉过程。本发明提供的储粉容器20可以为多个粉末供给单元30供粉，可实现同时向铺粉平台40的多个区域铺粉或者为多个铺粉平台40进行铺粉。

具体地，如图1和图2所示，该粉末供给单元30设置于铺粉平台40方，粉末供给单元30包括供粉容器31，滑门控制单元32和控制器33，供粉容器31可通断地连通于储粉容器20且位于储粉容器20和铺粉平台40之间，供粉容器31相对于铺粉平台40倾斜地设置，供粉容器31具有条状的出粉口311以便粉末50通过出粉口311在重力作用下掉落到铺粉平台40以进行铺粉，出粉口311对应于铺粉平台40，滑门控制单元32控制出粉口311沿着出粉口311的一端向着另一端逐渐的开启或者关闭，所述控制器33电连接于所述滑门控制单元32，当出粉口311从出粉口311的一端向着另一端逐渐地开启过程中，已经开口的出粉口311所对应的粉末50能够从已经打开的出粉口311处在重力作用下铺洒在铺粉平台40可形成条状的铺粉面51，直到出粉口311完全打开，供粉容器31内的粉末50完全铺洒在铺粉平台40形成目标铺粉面51。当出粉口311处于关闭状态时，停止对铺粉平台40进行铺粉，并在出粉口311全部关闭状态，通过储粉容器20向着供粉容器31内进行填充粉末50，以备下次进行铺粉过程。

如图1所示，粉末供给单元30还包括设置于储粉容器20的内部的搅拌器21，搅拌器21电连接于控制器33，搅拌器21能够在储粉容器20内缓慢搅动，使得储粉容器20内粉末50处于流动状态，以便可在重力作用下将粉末50填充到供粉容器31内。

值得一说的是，由于本发明提供的供粉容器31的体积是一定的，所以当储粉容器20内的粉末50处于饱和状态时可容纳的粉末50总量是一致的，沿着出粉口311的不同位置掉落的粉末50的量也是一致的，所以出粉量是可控的。

在本发明的一个实施例中，供粉容器31和铺粉平台40之间具有倾斜角，倾斜角的范围为大于等于0度且小于90度，以便可以通过调整供粉容器31相对于铺粉平台40的倾斜角度，可以实现对铺粉面51的长度进行调节。这里，当倾斜角为0度时，表示供粉容器31和铺粉平台40平行地设置，此时，供粉容器31的出粉口311的长度等于目标铺粉面51的长度。而当倾斜角在0度至90度之间任意角度时，供粉容器31相对于铺粉平台40倾斜地设置，目标铺粉面51的长度等于出粉口311的长度沿竖直的落粉方向在铺粉平台40的投影长度，因此，通过调整倾斜角的大小，可以调整目标粉堆的长度。另外，将供粉容器31自上而下倾斜地设置，也能更好的实现对供粉容器31的粉末50填充，便于实现在仅在重力作用下，实现对供粉容器31内的粉末50的填充。另外，供粉容器31自上而下的设计，也能保证在铺粉过程中，出粉口311的开启状态也是自上而下的开启，从出粉口311的高位端逐渐向着低位端开启，由于供粉容器31的低位端所对应地腔体内被粉末50填满，所以位于高位端的粉末50不会在重力作用下沿着供粉容器31的腔体向着低位端移动，而当该位置的出粉口311被打开时，粉末50就会掉落到铺粉平台40。

为了控制滑门控制单元32自动地控制出粉口311逐渐地开启或者关闭，并能够控制出粉口311在开启出粉口311或者关闭出粉口311的速度，粉末供给单元30的控制器33电连接于滑门控制单元32，以实现对出粉口311能够保持逐渐地开启关闭，能够保证每当出粉口311被打开时，被打开部分的出粉口311所对应地粉末50能够通过出粉口311掉落。

如图1和图2所示，滑门控制单元32包括柔性滑门321，导轮322，主动轮323和旋转驱动器324，其中，柔性滑门321的两侧通过柔性索325，导轮322，主动轮323首尾闭合连接，主动轮323与旋转驱动器324连接，柔性滑门321能够控制出粉口311的启闭，旋转驱动器324电连接于控制器33。由于出粉口311为条状的，所以柔性滑门321能够沿着出粉口311的一端向着另一端逐渐地将出粉口311打开或者关闭。

具体地，当控制器33控制旋转驱动器324正向转动时(或者顺时针转动)，带动主动轮323，柔性索325和导轮322正向转动或者顺时针转动，进而可以通过柔性索325牵引柔性滑门321，自上而下将长条状的出粉口311逐渐地打开；当控制器33控制旋转驱动器324反向转动时(或者逆时针转动)，带动主动轮323，柔性索325和导轮322反向转动或者逆时针转动，进而可以通过柔性索325牵引柔性滑门321，自下而上地将长条状的出粉口311逐渐地关闭，实现对出粉口311的启闭的控制。

如图1所示，粉末供给单元30还包括将储粉容器20和供粉容器31连通的柔性导管34，和设置于柔性导管34的压迫式截止阀35，压迫式截止阀35电连接于控制器33，压迫式截止阀35能够通过控制器33控制，自动地控制储粉容器20和供粉容器31之间的通断，进而能够控制充入供粉容器31内的粉末50，可以提升对供粉精度的控制。另外，柔性导管34的设置可以方便调整供粉容器31的倾斜角度，以改变目标铺粉面51的长度。

如图1所示，粉末供给单元30还包括至少一个振动器36，振动器36设置于供粉容器31的外壁，振动器36电连接于控制器33，振动器36在落粉过程中能够驱动供粉容器31的外壁振动，加速粉末50下落进程，使得粉末50下落进程与柔性滑门321开启速度保持同步。

如图1所示，粉末供给单元30还包括一透气阀37，其中，透气阀37设置于供粉容器31相对远离储粉容器20的一端，透气阀37的设置是以将供粉容器31内存在的空气通过透气阀37排出，为了更好地保证供粉容器31内可以被粉末50完全充满。进一步地，如图1所示，为了保证向供粉容器31内填充粉末50期间，供粉容器31与储粉容器20内的气压维持平衡，粉末供给单元30还包括联通导管38，联通导管38的两端分别连通于透气阀37和储粉容器20的顶部，从而能够保证粉末50在重力作用下能够流入到柔性导管34。

针对本发明提供的线性粉末50定量供给装置的原理如下：供粉过程，如图3至图5所示，开始供粉前，控制器33发出启动指令至振动器36，控制振动器36驱动供粉腔外壳振动；控制器33发出截止指令至压迫式截止阀35，控制压迫式截止阀35挤压并切断柔性导管34通路；控制器33发出闭合指令至旋转驱动器324，控制旋转驱动器324带动柔性滑门321，自下而上闭合供粉容器31的长条状的出粉口311；先向储粉容器20加入足量粉末50，控制器33发出搅拌指令至搅拌器21，控制搅拌器21缓慢搅动，使得储粉容器20内的粉末50始终处于循环流动状态；控制器33发出开启指令至压迫式截止阀35，控制压迫式截止阀35分离，使得柔性导管34在自身回弹力以及储粉罐粉末50压力作用下联通，储粉容器20内的流动态粉末50从储粉容器20的底部开口流出并通过柔性导管34流入供粉容器31，供粉容器31内的气体可以通过透气阀37排入储粉容器20顶部空腔，振动器36能够带动供粉容器31的外壁振动加速粉末50流入供粉容器31的进程，压迫式截止阀35开启一段时间直至供粉容器31被粉末50充满，如图3所示，完成对供粉容器31的供粉过程。

如图6至图9所示，铺粉过程为控制器33发出截止指令至压迫式截止阀35，控制压迫式截止阀35挤压并切断柔性导管34通路；控制器33发出开启指令至旋转驱动器324，控制旋转驱动器324带动柔性滑门321，自上而下逐步打开条状的出粉口311，供粉容器31内的粉末50从条状的出粉口311的已开启部分下落至目标供粉位置；振动器36在落粉期间驱动供粉容器31外壁振动，加速粉末50下落进程，使得粉末50下落进程与柔性滑门321开启速度保持同步；柔性滑门321完全开启出粉口311后，供粉容器31内的粉末50同步下落至目标供粉位置，形成长度与长条状出粉口311沿重力垂线投影长度一致的粉堆，完成铺粉过程。

控制器33发出闭合指令旋转驱动器324反转，控制旋转驱动器324带动柔性滑门321闭合出粉口311，控制器33开通压迫式截止阀35，储粉容器20内的粉末50通过柔性导管34流入供粉容器31直至供粉容器31再次被粉末50充满，以用于下一次铺粉。

本发明提供的线形粉末定量供给装置中的储粉容器20、柔性导管34与供粉容器31串联连接，储粉容器20位于供粉容器31的上方，供粉容器31位于储粉容器20的下方，且供粉容器31整体向下、倾斜放置，使得储粉容器20中的粉末50在重力作用下具备良好的向下流动条件；并且在储粉容器20中的搅拌器21，以及供粉容器31的振动器36双重作用下，粉末50可顺畅、快速的从储粉容器20流入供粉容器31；本发明的压迫式截止阀35，从外部挤压柔性导管34壁，使得柔性导管34截面闭合、粉末50流完全切断，进而在供粉容器31出粉口311开启时，切断储粉容器20至供粉容器31的粉末50流通；本发明压迫式截止阀35打开或闭合时，柔性导管34内部无动力元件或其它活动部件，不会发生柔性导管34内的活动组件与粉末50的卡死问题，也不会发生柔性导管34内活动组件磨损导致粉末50泄漏，或磨损碎屑污染粉末50的问题。

供粉容器31开设有条状的出粉口311，供粉容器31内的粉末50通过出粉口311下落至铺粉平台40并形成粉堆，条状的出粉口311的开启与闭合，通过滑门单元的柔性滑门321的往复运动实现；柔性滑门321在旋转驱动器324带动下，采用自上而下的方式的逐步开启出粉口311，以避免瞬间完全打开出粉口311，粉末50沿供粉容器31倾斜姿态下落，导致粉堆粉量向供粉容器31的末端一侧偏移；本发明供粉容器31的出粉口311自上而下逐步开始时，出粉口311已开启段的粉末50在振动器36作用下，与柔性滑门321开启动作同步下落至铺粉平台40，使得粉堆粉量分布，仅与供粉容器31的截面积以及供粉容器31相对铺粉平台40的倾角有关，假设供粉容器31截面积为s、倾斜角为α时，单位长度粉堆的粉末50体积为s/cos(α)，使得供粉量定量且可控。

本发明提供的线性粉末50定量供给装置采用在重力作用下自然的落粉与供粉容器31额容积计量，能够实现粉末50沿供粉方向的定长、定量的供给，采用外部动作的压迫式截止阀35控制储粉容器20与供粉容器31的粉路通断，不仅供粉量精确可控，无需采用精确粉量传感器，仅需根据供粉容器31容积设定具有冗余度的压迫式截止阀35开启时长即可，而且粉路内无动力元件及其它活动部件，供粉可靠无污染。由此可见，本发明提供的线形粉末定量供给装置具有结构简单、成本低、供粉精度高、供粉幅面及粉末50分布精确可控，易于在各种规格的粉末立体成形设备中应用。

在本发明还提供了一种线形粉末定量供给方法，其采用述的线形粉末定量供给装置，该方法包括：

在所述供粉容器31的所述出粉口311为关闭状态的条件下，将所述储粉容器20和所述供粉容器31之间联通，通过所述储粉容器20向所述供粉容器31内填充粉末50至直至粉末50充满所述供粉容器31；

断开所述储粉容器20和所述供粉容器31之间的联通，通过所述滑门控制单元32控制所述出粉口311沿着所述出粉口311的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口311逐渐地打开，粉末50穿过已打开的所述出粉口311掉落到所述铺粉平台40，直至所述出粉口311被完全打开，所述供粉容器31内的粉末50全部掉落在所述铺粉平台40形成目标粉堆。

在本发明的一个实施例中，在步骤在所述供粉容器31的所述出粉口311为关闭状态的条件下，将所述储粉容器20和所述供粉容器31之间联通，通过所述储粉容器20向所述供粉容器31内填充粉末50至直至粉末50充满所述供粉容器31之前，还包括步骤：

断开所述储粉容器20和所述供粉容器31之间的联通，通过所述滑门控制单元32完全打开所述出粉口311，以排空所述供粉容器31内的粉末50。

在本发明的一个实施例中，在步骤在所述供粉容器31的所述出粉口311为关闭状态的条件下，将所述储粉容器20和所述供粉容器31之间联通，通过所述储粉容器20向所述供粉容器31内填充粉末50至直至粉末50充满所述供粉容器31中，还包括步骤：

所述旋转驱动器324旋转，以驱动所述主动轮323旋转，进而带动所述柔性索325牵引所述柔性滑门321从所述出粉口311的一端向着另一端滑动，直至所述柔性滑门321完全闭合所述出粉口311；

打开所述压迫式截止阀35，将所述储粉容器20和所述供粉容器31之间联通，以使所述储粉容器20内的粉末50沿着所述柔性导管34充入到所述供粉容器31内，直至充满所述供粉容器31。

在本发明的一个实施例中，在步骤打开所述压迫式截止阀35，将所述储粉容器20和所述供粉容器31之间联通，以使所述储粉容器20内的粉末50沿着所述柔性导管34充入到所述供粉容器31内，直至充满所述供粉容器31之前，还包括步骤：

驱动所述搅拌器21在所述储粉容器20内搅拌。

在本发明的一个实施例中，在步骤断开所述储粉容器20和所述供粉容器31之间的联通，通过所述滑门控制单元32控制所述出粉口311沿着所述出粉口311的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口311逐渐地打开，粉末50穿过已打开的所述出粉口311掉落到所述铺粉平台40，直至所述出粉口311被完全打开，所述供粉容器31内的粉末50全部掉落在所述铺粉平台40形成目标粉堆中，还包括步骤：

关闭所述压迫式截止阀35，断开所述储粉容器20和所述供粉容器31之间的联通；

设定所述旋转驱动器324旋转，以使所述柔性滑门321沿着所述出粉口311的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口311逐渐地打开的过程中，粉末50穿过已打开的所述出粉口311掉落到所述铺粉平台40，直至所述出粉口311被完全打开，所述供粉容器31内的粉末50全部掉落在所述铺粉平台40形成目标粉堆。

在本发明的一个实施例中，在步骤设定所述旋转驱动器324正向旋转，以使所述柔性滑门321沿着所述出粉口311的一端向着另一端滑动进而将所述出粉口311逐渐地打开的过程中，粉末50穿过已打开的所述出粉口311掉落到所述铺粉平台40，直至所述出粉口311被完全打开，所述供粉容器31内的粉末50全部掉落在所述铺粉平台40形成目标粉堆，还包括步骤：

驱动振动器36在所述供粉容器31的外壁振动。

针对本发明提供的线形粉末定量供给方法的具体实施方式，已经在介绍线形粉末定量供给装置时进行了详细的描述，这里不再赘述。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。