一种自动化贴膜装置的制作方法

本发明是一种自动化贴膜装置，属于自动化热压装置技术领域。

背景技术：

传统的贴膜机只能将附着于卷装离型膜上的薄膜贴在产品上，而无法完成长条形硬胶膜的贴膜工作，即无法将长条形硬胶膜的自动贴在产品上，其难点在于长条形硬胶膜的上料。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化贴膜装置，用以解决上料难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化贴膜装置，包括沿从后向前方向依次均匀间隔设置第一储料工位、第二储料工位、上料工位和物料转运装置，所述的第一储料工位和第二储料工位均设置有物料支撑板，物料支撑板用以放置上表面贴覆有长条形硬胶膜的柔性板，每块柔性板上均贴覆有呈矩形阵列排列的长条形硬胶膜，所述的物料装运装置包括水平导轨、滑动设置于水平导轨上的支撑架和驱动支撑架滑动的第一驱动装置，支撑架上设置有两个取料机械手，所述的取料机械手均包括吸附板和第一垂直气缸，第一垂直气缸固定设置于支撑架上，吸附板与第一垂直气缸的活塞杆固定连接，吸附板的下表面均匀设置有吸气嘴，吸气嘴通过流道连通真空管，真空管通过管路连接抽真空装置，当第一取料机械手位于第一储料工位正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位正上方，所述的上料工位设置有用于装夹柔性板后侧边缘的第一夹紧装置、用于装夹柔性板前侧边缘的第二夹紧装置、引导柔性板向下弯折的导向辊和用于承接物料的接料板，导向辊位于第二夹紧装置的前侧，第一夹紧装置滑动设置于沿前后方向延伸的第一滑轨上，第二夹紧装置与驱动其升降的第二垂直气缸固定连接，第二垂直气缸滑动设置于沿前后方向延伸的第二滑轨上，所述的上料工位还设置有驱动第一夹紧装置沿第一滑轨滑动的第二驱动装置和第二垂直气缸沿第二滑轨滑动的第三驱动装置，接料板位于导向辊的前侧，且接料板的前侧设置有沿左右方向水平延伸的转轴，所述的上料工位还设置有驱动接料板绕所述转轴旋转的第四驱动装置，当接料板向后翻转至水平状态时，接料板的后边缘搭接于导向辊，接料板的上方设置有贴膜取料机械手。

当第一取料机械手位于第一储料工位正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位正上方，第一取料机械手的吸附板向下运动并吸起第一储料工位的柔性板，第二取料机械手的吸附板向下运动并吸起第二储料工位的柔性板，然后第一驱动装置驱动支撑架向前运动一个工位，此时第一取料机械手位于第二储料工位正上方时，第二取料机械手位于上料工位正上方，第一取料机械手的吸附板向下运动并将第一储料工位吸起的柔性板放置于第二储料工位，第二取料机械手的吸附板向下运动并将从第二储料工位吸起的柔性板放置于第一夹紧装置与第二夹紧装置之间，并由第一夹紧装置和第二夹紧装置同时夹紧柔性板，此时接料板向前翻转一定角度，以为第二夹紧装置让位，然后第二垂直气缸驱动第二夹紧装置向下运动，同时接料板向后翻转至水平状态时，接料板的后边缘搭接于导向辊，然后第一夹紧装置沿第一滑轨向前滑动、第二夹紧装置沿第二滑轨向后同步滑动，柔性板绕导向辊向下、向后运动，而其表面贴覆的长条形硬胶膜由接料板后边缘承接，并在柔性板带动下上料至接料板，贴膜取料机械手从接料板处依次取料后完成各长条形硬胶膜的贴膜动作，柔性板继续向前运动一个工位，从而实现步进送料。

可选的，所述的第一驱动装置为液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第二驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第三驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第四驱动装置为电机。

可选的，所述的吸附板的内部设置有真空腔，吸附板下表面的各吸气嘴和真空管均连通真空腔。

本发明的有益效果：

本发明实现了物料的自动上料和步进上料，能够将柔性板上表面的物料依次步进上料，自动化程度高，节省人工。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化贴膜装置的示意图；

图2为本发明上料工位的步进上料示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此类表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种自动化贴膜装置，包括沿从后向前方向依次均匀间隔设置第一储料工位1、第二储料工位2、上料工位3和物料转运装置4，所述的第一储料工位1和第二储料工位2均设置有物料支撑板5，物料支撑板5用以放置上表面贴覆有长条形硬胶膜的柔性板，每块柔性板上均贴覆有呈矩形阵列排列的长条形硬胶膜，所述的物料装运装置包括水平导轨6、滑动设置于水平导轨6上的支撑架7和驱动支撑架7滑动的第一驱动装置，支撑架7上设置有两个取料机械手，所述的取料机械手均包括吸附板8和第一垂直气缸9，第一垂直气缸9固定设置于支撑架7上，吸附板8与第一垂直气缸9的活塞杆固定连接，吸附板8的下表面均匀设置有吸气嘴，吸气嘴通过流道连通真空管10，真空管10通过管路连接抽真空装置，当第一取料机械手位于第一储料工位1正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位2正上方，所述的上料工位3设置有用于装夹柔性板后侧边缘的第一夹紧装置11、用于装夹柔性板前侧边缘的第二夹紧装置12、引导柔性板向下弯折的导向辊13和用于承接物料的接料板17，导向辊13位于第二夹紧装置12的前侧，第一夹紧装置11滑动设置于沿前后方向延伸的第一滑轨14上，第二夹紧装置12与驱动其升降的第二垂直气缸16固定连接，第二垂直气缸16滑动设置于沿前后方向延伸的第二滑轨15上，所述的上料工位3还设置有驱动第一夹紧装置11沿第一滑轨14滑动的第二驱动装置和第二垂直气缸16沿第二滑轨15滑动的第三驱动装置，接料板17位于导向辊13的前侧，且接料板17的前侧设置有沿左右方向水平延伸的转轴，所述的上料工位3还设置有驱动接料板17绕所述转轴旋转的第四驱动装置，当接料板17向后翻转至水平状态时，接料板17的后边缘搭接于导向辊13，接料板17的上方设置有贴膜取料机械手18。

当第一取料机械手位于第一储料工位1正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位2正上方，第一取料机械手的吸附板8向下运动并吸起第一储料工位1的柔性板，第二取料机械手的吸附板8向下运动并吸起第二储料工位2的柔性板，然后第一驱动装置驱动支撑架7向前运动一个工位，此时第一取料机械手位于第二储料工位2正上方时，第二取料机械手位于上料工位3正上方，第一取料机械手的吸附板8向下运动并将第一储料工位1吸起的柔性板放置于第二储料工位2，第二取料机械手的吸附板8向下运动并将从第二储料工位2吸起的柔性板放置于第一夹紧装置11与第二夹紧装置12之间，并由第一夹紧装置11和第二夹紧装置12同时夹紧柔性板，此时接料板17向前翻转一定角度，以为第二夹紧装置12让位，然后第二垂直气缸16驱动第二夹紧装置12向下运动，同时接料板17向后翻转至水平状态时，接料板17的后边缘搭接于导向辊13，然后第一夹紧装置11沿第一滑轨14向前滑动、第二夹紧装置12沿第二滑轨15向后同步滑动，柔性板绕导向辊13向下、向后运动，而其表面贴覆的长条形硬胶膜由接料板17后边缘承接，并在柔性板带动下上料至接料板17，贴膜取料机械手18从接料板17处依次取料后完成各长条形硬胶膜的贴膜动作，柔性板继续向前运动一个工位，从而实现步进送料。

可选的，所述的第一驱动装置为液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第二驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第三驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第四驱动装置为电机。

可选的，所述的吸附板8的内部设置有真空腔，吸附板8下表面的各吸气嘴和真空管10均连通真空腔。

本发明实现了物料的自动上料和步进上料，能够将柔性板上表面的物料依次步进上料，自动化程度高，节省人工。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。