一种充电器注塑模内嵌件机器的制作方法

本实用新型涉及一种注塑加工技术领域，具体是一种充电器注塑模内嵌件机器。

背景技术：

随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术密集型，将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。目前，大部分的注塑企业采用人工取出注塑件并分类，其自动化程度极低，效率低，废品率高。随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。但是目前的充电器外壳注塑的嵌件采用人工镶嵌工作效率低，并且具有安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种充电器注塑模内嵌件机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电器注塑模内嵌件机器，包括卧式注塑机、注塑机械手、复合手爪、送料机构、分料机构、转料机构、传料机构和控制器，所述卧式注塑机的机架中部设有合模机构，合模机构之间设有注塑模具，所述注塑模具左模内腔中设有嵌件插槽，卧式注塑机机架的顶部位于合模机构的左侧处设有注塑机械手，注塑机械手为三轴悬臂式机械手，其手部固定连接有复合手爪；

所述复合手爪由手爪固定座、摆动气缸、取件架、八穴吸盘、嵌件架和嵌件手爪组成，所述手爪固定座固定连接在注塑机械手的手部，手爪固定座的里端固定连接有摆动气缸，摆动气缸的转盘上通过螺栓固定连接有u型连接板，u型连接板的两侧壁分别通过螺栓固定连接在取件架和嵌件架的里侧，所述取件架为方型板状结构，其外侧面对应注塑模具中充电器的位置设有八穴吸盘，所述八穴吸盘为八个呈二乘四阵列设置的真空吸盘，八穴吸盘的气管穿过取件架，其底部通过气管连接气路分配装置；

所述嵌件架为方形板状结构，其外侧面对应注塑模具中的嵌件插槽设有八个嵌件手爪，所述嵌件手爪为长方体结构，其底部对应每个充电器两个嵌件的位置对称设有两个方形凹槽，嵌件手爪内部设有方形空腔，空腔顶部设有气管接口，气管结构穿过嵌件架通过管道里连接气路分配装置，嵌件手爪的底部凹槽的槽底中心设有圆形通孔，使得嵌件手爪的底部凹槽与内部空腔连通，能够在气路分配装置产生负压；

所述卧式注塑机的正面设有供料工作台，供料工作台上设置有送料机构、分料机构、转料机构和传料机构，所述送料机构通过托架固定在供料工作台的右侧，其由振动送料盘和整列出料槽，所述整列出料槽为双流道出料槽，整列出料槽的出口处连接分料机构的分料槽，整列出料槽的两个流道对应分料槽顶部的两个凹槽设置；

所述分料机构由分料槽、挡料板、挡料气缸、分料推块和分料气缸组成，所述分料槽为顶部设有两道方形凹槽的长方体结构，其水平设置，分料槽的顶部两道凹槽间距对应充电器的两个接电柱的位置设置，分料槽内的嵌件能够在整列出料槽的出口处的重力推动下向前移动，分料槽的前端依次设有挡料板和分料推块，所述挡料板为方形板状结构，其正面顶部对应分料槽顶部方形凹槽设有方形缺口，挡料板的左侧设有挡料气缸，所述挡料气缸为伸缩气缸，其活塞杆朝右设置，活塞杆顶部与挡料板连接；

所述分料推块为长方体结构，其里侧靠近顶部处对应分料槽的顶部凹槽设有方形卡槽，卡槽的高度为分料槽高度的一半，顶部开口，使得嵌件的顶部能够露出，凸块的右侧设有分料气缸，所述分料气缸为水平设置的伸缩气缸，其活塞杆顶部与分料推块的右侧面固定连接。

在一优选实施方式中，所述转料机构固定连接在供料工作台的顶部靠近正面处，由x轴伺服模组、y轴伺服模组、夹座、夹取伸缩气缸、齿条和夹爪组成，所述x轴伺服模组和y轴伺服模组为两条相互垂直设置的单轴伺服模组，y轴伺服模组的滑座上固定连接有夹座，所述夹座的正面靠近底部处铰接有两对夹爪，夹爪的顶部内侧设有凸齿，分别与齿条接触，齿条的顶部通过连接板与夹取伸缩气缸的活塞杆顶部连接。

在一优选实施方式中，所述传料机构由传料伺服模组、摆件盘和摆嵌件治具组成，所述传料伺服模组水平设置在供料工作台的顶面，传料伺服模组的滑座上固定连接有摆件盘，所述摆件盘为方形板状结构，其顶部对应复合手爪的嵌件手爪位置设有八个摆嵌件治具，所述摆嵌件治具为顶部设有两个方形凹槽的长方体结构。

在一优选实施方式中，所述摆动气缸为msqba型旋转摆动气缸，能够九十度往复转动。

在一优选实施方式中，所述挡料板的缺口内壁设有凸边，并且将前端的嵌件挤压入分料推块的卡槽中。

在一优选实施方式中，所述送料机构、分料机构、转料机构和传料机构与控制器电连接，控制器设置在供料工作台的台面下方，设有人机界面和plc控制程序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于充电器的接电柱为带头部的零件，能够通过振动送料盘振动送至整列出料槽中整理导出，导入分料槽中，分料槽内的嵌件能够在整列出料槽的出口处的重力推动下向前移动，能够推动挡料板左右移动，将分料槽的前端出口挡住和放开，放开时分料槽最前端的嵌件卡入分料推块的卡槽中，在驱动挡料板复位，将分料槽挡住，装载嵌件后，分料气缸驱动分料推块向左移动，在通过转料机构转运至传料机构上摆放并且传送到与复合手爪相配合的位置，复合手爪上嵌件手爪朝下移动取料，嵌件手爪在气路分配装置产生负压，吸附固定嵌件，再通过摆动气缸驱动复合手爪转动九十度，注塑机械臂带动复合手爪将嵌件从摆件盘上搬运至注塑模具内插入嵌件插槽中，并且通过八穴吸盘取出成型充电器，该装置能够替代人工作业，工作效率高，更加安全。

附图说明

图1为充电器注塑模内嵌件机器的结构示意图。

图2为充电器注塑模内嵌件机器中卧式注塑机正面的结构示意图。

图3为充电器注塑模内嵌件机器中复合手爪的结构示意图。

图4为充电器注塑模内嵌件机器中供料工作台顶面的结构示意图。

图5为充电器注塑模内嵌件机器中转料机构的结构示意图。

图6为充电器注塑模内嵌件机器中挡料板的结构示意图。

图7为充电器注塑模内嵌件机器中嵌件手爪的结构示意图。

图中：卧式注塑机1、注塑机械手2、复合手爪3、送料机构4、分料机构5、转料机构6、传料机构7、控制器8、注塑模具11、手爪固定座31、摆动气缸32、取件架33、八穴吸盘34、嵌件架35、嵌件手爪36、振动送料盘41、整列出料槽42、分料槽51、挡料板52、挡料气缸53、分料推块54、分料气缸55、x轴伺服模组61、y轴伺服模组62、夹座63、夹取伸缩气缸64、齿条65、夹爪66、传料伺服模组71、摆件盘72、摆嵌件治具73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种充电器注塑模内嵌件机器，包括卧式注塑机1、注塑机械手2、复合手爪3、送料机构4、分料机构5、转料机构6、传料机构7和控制器8，所述卧式注塑机1的机架中部设有合模机构，合模机构之间设有注塑模具11，通过合模机构推动注塑模具11开合，进行充电器的注塑加工，所述注塑模具11左模内腔中设有嵌件插槽，需要将充电器的接电柱预先插入嵌件插槽中，才能在注塑时将接电柱固定在充电器上，卧式注塑机1机架的顶部位于合模机构的左侧处设有注塑机械手2，注塑机械手2为三轴悬臂式机械手，其手部固定连接有复合手爪3；

所述复合手爪3由手爪固定座31、摆动气缸32、取件架33、八穴吸盘34、嵌件架35和嵌件手爪36组成，所述手爪固定座31固定连接在注塑机械手的手部，手爪固定座31的里端固定连接有摆动气缸32，摆动气缸32的转盘上通过螺栓固定连接有u型连接板，u型连接板的两侧壁分别通过螺栓固定连接在取件架33和嵌件架35的里侧，所述取件架33为方型板状结构，其外侧面对应注塑模具11中充电器的位置设有八穴吸盘34，所述八穴吸盘34为八个呈二乘四阵列设置的真空吸盘，能够将注塑模具11中成型的充电器取出，八穴吸盘34的气管穿过取件架33，其底部通过气管连接气路分配装置；

所述嵌件架35为方形板状结构，其外侧面对应注塑模具11中的嵌件插槽设有八个嵌件手爪36，所述嵌件手爪36为长方体结构，其底部对应每个充电器两个嵌件的位置对称设有两个方形凹槽，嵌件手爪36内部设有方形空腔，空腔顶部设有气管接口，气管结构穿过嵌件架35通过管道里连接气路分配装置，嵌件手爪36的底部凹槽的槽底中心设有圆形通孔，使得嵌件手爪36的底部凹槽与内部空腔连通，能够在气路分配装置产生负压，从而吸附固定嵌件，方便复合手爪3将嵌件从摆件盘72上搬运至注塑模具11内插入嵌件插槽中；

所述卧式注塑机1的正面设有供料工作台，供料工作台上设置有送料机构4、分料机构5、转料机构6和传料机构7，所述送料机构4通过托架固定在供料工作台的右侧，其由振动送料盘41和整列出料槽42，由于充电器的接电柱为带头部的零件，能够通过振动送料盘41振动送至整列出料槽42中整理导出，所述整列出料槽42为双流道出料槽，整列出料槽42的出口处连接分料机构5的分料槽51，整列出料槽42的两个流道对应分料槽顶部的两个凹槽设置；

所述分料机构5由分料槽51、挡料板52、挡料气缸53、分料推块54和分料气缸55组成，所述分料槽51为顶部设有两道方形凹槽的长方体结构，其水平设置，分料槽51的顶部两道凹槽间距对应充电器的两个接电柱的位置设置，分料槽51内的嵌件能够在整列出料槽42的出口处的重力推动下向前移动，分料槽51的前端依次设有挡料板52和分料推块54，所述挡料板52为方形板状结构，其正面顶部对应分料槽51顶部方形凹槽设有方形缺口，挡料板52的左侧设有挡料气缸53，所述挡料气缸53为伸缩气缸，其活塞杆朝右设置，活塞杆顶部与挡料板52连接，能够推动挡料板52左右移动，将分料槽51的前端出口挡住和放开；

所述分料推块54为长方体结构，其里侧靠近顶部处对应分料槽51的顶部凹槽设有方形卡槽，卡槽的高度为分料槽51高度的一半，顶部开口，使得嵌件的顶部能够露出，凸块54的右侧设有分料气缸55，所述分料气缸55为水平设置的伸缩气缸，其活塞杆顶部与分料推块54的右侧面固定连接，当分料气缸55位于行程最右端时，分料推块54的卡槽能够与分料槽51的出口重合，装载嵌件后，分料气缸55驱动分料推块54向左移动，在通过转料机构6转运至传料机构7上摆放并且传送到与复合手爪3相配合的位置；

所述转料机构6固定连接在供料工作台的顶部靠近正面处，由x轴伺服模组61、y轴伺服模组62、夹座63、夹取伸缩气缸64、齿条65和夹爪66组成，所述x轴伺服模组61和y轴伺服模组62为两条相互垂直设置的单轴伺服模组，y轴伺服模组62的滑座上固定连接有夹座63，所述夹座63的正面靠近底部处铰接有两对夹爪66，夹爪66的顶部内侧设有凸齿，分别与齿条65接触，齿条65的顶部通过连接板与夹取伸缩气缸64的活塞杆顶部连接，通过夹取伸缩气缸64带动两个齿条65竖直移动，从而转动夹爪66，将嵌件夹取，再通过x轴伺服模组61和y轴伺服模组62带动夹座63移动，将嵌件从分料推块54的卡槽中转运到传料机构7的摆嵌件治具73中；

所述传料机构7由传料伺服模组71、摆件盘72和摆嵌件治具73组成，所述传料伺服模组71水平设置在供料工作台的顶面，传料伺服模组71的滑座上固定连接有摆件盘72，所述摆件盘72为方形板状结构，其顶部对应复合手爪3的嵌件手爪36位置设有八个摆嵌件治具73，所述摆嵌件治具73为顶部设有两个方形凹槽的长方体结构，当摆件盘72上的摆嵌件治具73内摆放满嵌件后，通过传料伺服模组71带动摆件盘72向里移动，转运至复合手爪3的取料位；

所述摆动气缸32为msqb50a型旋转摆动气缸，能够九十度往复转动；

所述挡料板52的缺口内壁设有凸边，方便分割嵌件，并且将前端的嵌件挤压入分料推块54的卡槽中；

所述送料机构4、分料机构5、转料机构6和传料机构7与控制器8电连接，控制器8设置在供料工作台的台面下方，设有人机界面和plc控制程序，完成整台机器的控制。

本实用新型的工作原理是：由于充电器的接电柱为带头部的零件，能够通过振动送料盘41振动送至整列出料槽42中整理导出，导入分料槽51中，分料槽51内的嵌件能够在整列出料槽42的出口处的重力推动下向前移动，能够推动挡料板52左右移动，将分料槽51的前端出口挡住和放开，放开时分料槽51最前端的嵌件卡入分料推块54的卡槽中，在驱动挡料板52复位，将分料槽51挡住，装载嵌件后，分料气缸55驱动分料推块54向左移动，在通过转料机构6转运至传料机构7上摆放并且传送到与复合手爪3相配合的位置，复合手爪3上嵌件手爪36朝下移动取料，嵌件手爪36在气路分配装置产生负压，吸附固定嵌件，再通过摆动气缸32驱动复合手爪3转动九十度，注塑机械臂2带动复合手爪3将嵌件从摆件盘72上搬运至注塑模具11内插入嵌件插槽中，并且通过八穴吸盘34取出成型充电器。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。